一种橡胶鞋脱模机的制作方法

1.本实用新型涉及胶鞋技术领域，特别是指一种橡胶鞋脱模机。


背景技术：

2.由于人类足部的形状特殊性，在胶鞋的生产过程中，需要使用形状与人足部契合的模具为胶鞋定型，从而使得生产出的胶靴被人穿着后更舒服。在胶靴成型后，需要将模具从鞋内拔除。
3.公告日为2015.08.19公告号为cn204566491u中国实用新型专利公开了胶鞋脱模装置，包括在底座上设置安装柱，安装柱上端设置固定柱，固定柱上端设有用于将套有胶鞋的固定针，安装柱侧壁设置脱模机构，脱模机构包括脱模顶板、用于将脱模顶板向固定针推动的第一动力部件和用于将脱模顶板向上推动的第二动力部件。该实用新型通过脱模机构推动套设在模具上的胶鞋，达到脱模的作用。但是该实用新型不能够控制实现将鞋模从固定针上脱离，并且不便于连续脱模。


技术实现要素：

4.针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种橡胶鞋脱模机，解决了现有技术中胶鞋脱模装置不能够将鞋模从固定针上脱离的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种橡胶鞋脱模机，包括支架，所述支架上设有用于输送模具的输送机构、用于将模具上的胶鞋脱除的脱模机构和用于将模具从输送机构脱离的脱离机构，脱模机构和脱离机构均与输送机构配合，脱模机构和脱离机构沿着输送机构的输送方向设置在输送机构的两端。
7.进一步地，所述输送机构包括输送链和驱动输送链转动的驱动件，所述输送链上设有用于固定模具的固定件。
8.进一步地，所述固定件包括设置输送链上的支撑块和垂直设置在支撑块上的固定针。
9.进一步地，所述脱模机构包括设置在支架上的脱模推板，脱模推板设置在输送机构的输送路径的一侧，且脱模推板的前端对准模具上的胶鞋。
10.进一步地，所述脱模推板前端设有与模具根部配合的弧形槽。
11.进一步地，所述脱模推板通过有活动裕量的撑杆与设置在支架上的支撑臂连接。
12.进一步地，所述撑杆通过橡胶联轴器与支撑臂连接，且撑杆靠近模具的一侧通过弹簧与支撑臂端部相连接。
13.进一步地，所述脱离机构包括设置在支架上的推块，推块设置在输送机构的输送路径的一侧，且推块的前端对准模具的上端面。
14.进一步地，所述推块设有两个，两个推块设置在固定件的两侧。
15.进一步地，所述脱模机构的下方设有胶鞋收集箱；所述脱离机构的下方设有模具
收纳箱。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型通过在输送机构的两端分别设置脱模机构和脱离机构，并在输送机构中部上侧设置上料区用于将带有胶鞋的模具安放在输送机构上，模具跟随输送机构经过一端的脱模机构被脱模机构脱除胶鞋，经过另一端的脱离机构时将模具从输送机构脱离，输送机构的一次循环运转，既实现了将模具上的胶鞋脱除和将模具从输送机构脱离的目的；本实用新型不仅方便的去下模具，还使得使得胶鞋的脱模和模具的脱离过程连续不间断的进行，缩短了生产时间，提高了生产效率，并且缩减了人工，降低了生产成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的左视结构示意图；
20.图3为本实用新型的右视结构示意图；
21.图4为本实用新型的脱模推板的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1~图4所示，本实用新型实施例1所述的一种橡胶鞋脱模机，包括支架1，所述支架1上设有用于输送模具4的输送机构2、用于将模具4上的胶鞋脱除的脱模机构3和用于将模具4从输送机构2脱离的脱离机构5，脱模机构3和脱离机构5均与输送机构2配合，脱模机构3和脱离机构5沿着输送机构2的输送方向设置在输送机构2的两端。具体地，如图1所示，输送机构2为循环运转的机构，输送机构2的中部上侧设为上料区，工人在此区域将带有胶鞋的模具4安放在输送机构2上。沿着输送机构2的运行方向，位于输送机构2的上料区下游的左端部设有是脱模机构3；位于输送机构2的上料区上游的右端部设有脱离机构5。在输送机构2上安放好的带有胶鞋的模具4经过脱模机构3被脱模机构3脱除胶鞋。沿着输送机构2的运行方向，模具4移动至位于输送机构2的右端部，脱除胶鞋后的模具4移经过脱离机构5将模具4从输送机构2脱离。输送机构2的一次循环运转，既实现了将模具4上的胶鞋脱除和将模具4从输送机构2脱离。
24.此外，如图1所示，所述脱模机构3的下方设有胶鞋收集箱6用于收集脱模的胶鞋；所述脱离机构5的下方设有模具收纳箱7，用于收纳脱离输送机构2的模具4。
25.进一步地，如图1所示，所述输送机构2包括转动设置在支架1上的输送链轮23、装设于输送链轮23上的输送链21和驱动输送链21转动的驱动件23。本实施例中，输送链轮23
设有四个，其中一个输送链轮23同轴连接有从动皮带轮241。驱动件23包括设置在支架1下方的电机和设置在电机输出轴上的主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮241连接，用于驱动输送链轮23的转动，从而带动输送链21的转动。
26.进一步地，如图1和图2所示，所述输送链21上设有用于固定模具4的固定件22。具体地，所述固定件22包括垂直设置输送链21上的支撑块221和垂直设置在支撑块221上的固定针222。固定针222上用于固定模具4。模具4跟随输送链21移动至输送机构2的左端部时，支撑块221处于横向状态，固定针222处于竖向状态，且固定针222垂直固定在支撑块221上侧，模具4端面朝下的套设在固定针222上。
27.进一步地，如图2所示，所述脱模机构3包括设置在支架1上的脱模推板31，脱模推板31设置在输送机构2运转至左端时的输送路径的一侧，脱模推板31的前端对准模具4上的胶鞋。如图4所示，且所述脱模推板31前端设有弧形槽311，该弧形槽311与模具4的后跟部相配合。胶鞋跟随模具4运行至输送机构2的左端部并由上向下靠近脱模机构3时，脱模推板31的前端向上顶住模具4上的胶鞋，模具4跟随输送链21由上向下继续移动时，胶鞋被脱模推板31的前端推动脱离模具4，实现脱模。
28.实施例2，其与实施例1的区别在于，如图2所示，由于模具4的后跟部是斜面，为了使脱模推板31更多的贴合模具4来脱离胶鞋，所述脱模推板31通过有活动裕量的撑杆32与设置在支架1上的支撑臂11连接，使得模具4向下移动时，在模具4后跟部的斜面的顶动作用下，脱模推板31有向后的活动裕量，既保证了脱模推板31更多的贴合模具4来脱离胶鞋，又避免脱模推板31阻碍模具4的向下移动。
29.进一步地，如图2所示，所述撑杆32通过橡胶联轴器33与支撑臂11连接，橡胶联轴器33具有一定的弹性，从而使得撑杆32有后仰的活动裕量。且撑杆32靠近模具4的一侧通过弹簧34与支撑臂11靠近模具4的端部相连接，使得脱模推板31向后稍微移动后，模具4远离脱模推板31后，脱模推板31可自动复位。
30.实施例3，其与实施例1的区别在于，如图3所示，所述脱离机构5包括设置在支架1上的推块51，推块51设置在输送机构2运转至右端时的输送路径的一侧。模具4跟随输送链21运行至输送机构2的右端部，固定针222朝下，模具4的端面朝上套设在固定针222上，且模具4由下向上移动。所述推块51的前端朝下对准模具4的上端面。
31.进一步地，如图3所示，所述推块51设有两个，两个推块51设置在固定件22的两侧。模具4跟随输送机构2的运行至右端部并由下向上靠近脱模机构3时，两个推块51顶住模具4端面的两侧，模具4跟随输送链21由下向上继续移动时，模具4被两个推块51的前端推动脱离固定针222，实现模具4的脱离。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种橡胶鞋脱模机，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上设有用于输送模具（4）的输送机构（2）、用于将模具（4）上的胶鞋脱除的脱模机构（3）和用于将模具（4）从输送机构（2）脱离的脱离机构（5），脱模机构（3）和脱离机构（5）均与输送机构（2）配合，脱模机构（3）和脱离机构（5）沿着输送机构（2）的输送方向设置在输送机构（2）的两端。2.根据权利要求1所述的橡胶鞋脱模机，其特征在于：所述输送机构（2）包括输送链（21）和驱动输送链（21）转动的驱动件（23），所述输送链（21）上设有用于固定模具（4）的固定件（22）。3.根据权利要求2所述的橡胶鞋脱模机，其特征在于：所述固定件（22）包括设置在输送链（21）上的支撑块（221）和垂直设置在支撑块（221）上的固定针（222）。4.根据权利要求2或3所述的橡胶鞋脱模机，其特征在于：所述脱模机构（3）包括设置在支架（1）上的脱模推板（31），脱模推板（31）设置在输送机构（2）的输送路径的一侧，且脱模推板（31）的前端对准模具（4）上的胶鞋。5.根据权利要求4所述的橡胶鞋脱模机，其特征在于：所述脱模推板（31）前端设有与模具（4）根部配合的弧形槽（311）。6.根据权利要求5所述的橡胶鞋脱模机，其特征在于：所述脱模推板（31）通过有活动裕量的撑杆（32）与设置在支架（1）上的支撑臂（11）连接。7.根据权利要求6所述的橡胶鞋脱模机，其特征在于：所述撑杆（32）通过橡胶联轴器（33）与支撑臂（11）连接，且撑杆（32）靠近模具（4）的一侧通过弹簧（34）与支撑臂（11）端部相连接。8.根据权利要求2或3或5~7任一项所述的橡胶鞋脱模机，其特征在于：所述脱离机构（5）包括设置在支架（1）上的推块（51），推块（51）设置在输送机构（2）的输送路径的一侧，且推块（51）的前端对准模具（4）的上端面。9.根据权利要求8所述的橡胶鞋脱模机，其特征在于：所述推块（51）设有两个，两个推块（51）设置在固定件（22）的两侧。10.根据权利要求2或3或5~7任一项所述的橡胶鞋脱模机，其特征在于：所述脱模机构（3）的下方设有胶鞋收集箱（6）；所述脱离机构（5）的下方设有模具收纳箱（7）。

技术总结
本实用新型公开了一种橡胶鞋脱模机，包括支架，支架上设有输送机构、脱模机构和用于将模具从输送机构脱离的脱离机构，脱模机构和脱离机构均与输送机构配合，脱模机构和脱离机构沿着输送机构的输送方向设置在输送机构的两端。本实用新型通过在输送机构的两端分别设置脱模机构和脱离机构，模具跟随输送机构经过一端的脱模机构被脱模机构脱除胶鞋，经过另一端的脱离机构时将模具从输送机构脱离，输送机构的一次循环运转，既实现了将模具上的胶鞋脱除和将模具从输送机构脱离的目的；本实用新型不仅方便的去下模具，还使得胶鞋的脱模和模具的脱离过程连续不间断的进行，缩短了生产时间，提高了生产效率，并且缩减了人工，降低了生产成本。成本。成本。


技术研发人员：贾志忠 吕国重 高永福 陆兴海 王伟
受保护的技术使用者：鹤壁飞鹤股份有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/26