摄影角度可调的摄影无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及摄影角度可调的摄影无人机。


背景技术：

2.无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
3.现有中国专利文献公开号cn212637936u公开了一种竖向摄影角度可调的摄影无人机,包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有安装箱，所述安装箱的内部设置有旋转筒，旋转筒的筒身一侧设置有摄影机，所述旋转筒的中心设置有转轴，转轴的端部套有齿轮，所述安装箱的内壁两侧对应位置处分别设置有滑轨，滑板朝向齿轮的一侧板面上设置有与所述齿轮相适配的齿条，本实用新型解决了摄影无人机无法在竖向改变摄影角度的问题，本摄影无人机的提出，通过齿轮齿条的相互啮合，将线性的移动距离转化为摄影镜头的转动角度，且这样的转动角度可以轻易实现调整与改变，结构简单，使用效果显著，具有较高的实用性和推广性。
4.该摄影无人机只能实现竖向角度的调节，角度调节具有局限性，影响拍摄。
5.基于此，本实用新型设计了摄影角度可调的摄影无人机，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供摄影角度可调的摄影无人机，以解决上述背景技术中提出现有摄像无人机只能实现竖向角度调节的问题。
7.本实用新型的技术方案是这样实现的：摄影角度可调的摄影无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有支撑架，所述无人机本体中央的内部固接有第一电动机，所述第一电动机的输出轴固接有第一u形板，所述第一u形板两侧板之间转动连接有长杆，所述第一u形板上固接有第二电动机，所述第二电动机的输出轴与所述长杆的一端固接，所述长杆上固接有摄像机，所述摄像机上设有镜头。
8.通过设置第一电动机和第二电动机，第一电动机能够实现第一u形板水平方向转动，进而实现摄像机水平转动，第二电动机实现摄像机竖直方向上转动，因此能够实现摄像机在水平方向和竖直方向上转动，实现摄像机任意角度的调节，便于拍摄出不同角度的照片，增强摄影无人机的实用性。
9.进一步，所述支撑架对称固接在所述无人机本体的底部，所述支撑架倾斜设置。
10.进一步，所述镜头为圆球形，所述镜头设于两个所述支撑架之间。
11.进一步，所述第一u形板顶板的底部固接有电机，所述电机的输出轴固接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部固接有第二u形板。
12.进一步，所述第二u形板为橡胶保护套，所述第二u形板位于所述第一u形板两侧板之间。
13.通过设置橡胶保护套第二u形板，利用第二电动机带动摄像头和镜头转动，使得镜头向上，利用液压伸缩杆带动第二u形板向下移动，使得镜头保护在第二u形板内，避免装置存放时镜头受到损坏。
14.进一步，所述第二u形板的内侧设有清理海绵，所述清理海绵与所述镜头相适配。
15.设置清理海绵，利用第二电动机带动摄像头和镜头转动，使得镜头向上，利用液压伸缩杆带动第二u形板和清理海绵向下移动，清理海绵与镜头接触，利用电机带动第二u形板和清理海绵转动，清理海绵转动的同时与镜头接触，进而有效清理镜头表面的灰尘，防止灰尘遮挡镜头影响拍摄的问题。
16.本实用新型的有益效果是，本实用新型
17.1.通过设置第一电动机和第二电动机，第一电动机能够实现第一u形板水平方向转动，进而实现摄像机水平转动，第二电动机实现摄像机竖直方向上转动，因此能够实现摄像机在水平方向和竖直方向上转动，实现摄像机任意角度的调节，便于拍摄出不同角度的照片，增强摄影无人机的实用性。
18.2.设置橡胶保护套第二u形板，利用第二电动机带动摄像头和镜头转动，使得镜头向上，利用液压伸缩杆带动第二u形板向下移动，使得镜头保护在第二u形板内，避免装置存放时镜头受到损坏；设置清理海绵，利用第二电动机带动摄像头和镜头转动，使得镜头向上，利用液压伸缩杆带动第二u形板和清理海绵向下移动，清理海绵与镜头接触，利用电机带动第二u形板和清理海绵转动，清理海绵转动的同时与镜头接触，进而有效清理镜头表面的灰尘，防止灰尘遮挡镜头影响拍摄的问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型第一u形板、第二u形板、清理海绵、摄像头、镜头的结构示意图；
22.图3为本实用新型的正视图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、无人机本体；2、支撑架；3、第一电动机；4、第一u形板；5、长杆；6、第二电动机；7、摄像机；8、镜头；9、电机；10、液压伸缩杆；11、第二u形板；12、清理海绵。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1-3所示，本实用新型具有以下两个具体实施例。
27.实施例1
28.摄影角度可调的摄影无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设有支撑架2，无人机本体1中央的内部固接有第一电动机3，第一电动机3的输出轴固接有第一u形板4，其中，第一u形板4顶板的底部固接有电机9，电机9的输出轴固接有液压伸缩杆10，液压伸缩杆10的底部固接有第二u形板11。
29.其中，第二u形板11为橡胶保护套，第二u形板11位于第一u形板4两侧板之间。通过设置橡胶保护套第二u形板11，利用第二电动机6带动摄像头7和镜头8转动，使得镜头8向上，利用液压伸缩杆10带动第二u形板11向下移动，使得镜头8保护在第二u形板11内，避免装置存放时镜头8受到损坏。
30.其中，第二u形板11的内侧设有清理海绵12，清理海绵12与镜头8相适配。设置清理海绵12，利用第二电动机6带动摄像头7和镜头8转动，使得镜头8向上，利用液压伸缩杆10带动第二u形板11和清理海绵12向下移动，清理海绵12与镜头8接触，利用电机9带动第二u形板11和清理海绵12转动，清理海绵12转动的同时与镜头8接触，进而有效清理镜头8表面的灰尘，防止灰尘遮挡镜头影响拍摄的问题。
31.第一u形板4两侧板之间转动连接有长杆5，第一u形板4上固接有第二电动机6，第二电动机6的输出轴与长杆5的一端固接，长杆5上固接有摄像机7，摄像机7上设有镜头8。通过设置第一电动机3和第二电动机6，第一电动机3能够实现第一u形板水平方向转动，进而实现摄像机7水平转动，第二电动机6实现摄像机7竖直方向上转动，因此能够实现摄像机7在水平方向和竖直方向上转动，实现摄像机7任意角度的调节，便于拍摄出不同角度的照片，增强摄影无人机的实用性。
32.实施例2
33.摄影角度可调的摄影无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设有支撑架2，其中，支撑架2对称固接在无人机本体1的底部，支撑架2倾斜设置。
34.无人机本体1中央的内部固接有第一电动机3，第一电动机3的输出轴固接有第一u形板4，其中，第一u形板4顶板的底部固接有电机9，电机9的输出轴固接有液压伸缩杆10，液压伸缩杆10的底部固接有第二u形板11。
35.其中，第二u形板11为橡胶保护套，第二u形板11位于第一u形板4两侧板之间。
36.通过设置橡胶保护套第二u形板11，利用第二电动机6带动摄像头7和镜头8转动，使得镜头8向上，利用液压伸缩杆10带动第二u形板11向下移动，使得镜头8保护在第二u形板11内，避免装置存放时镜头8受到损坏。
37.其中，第二u形板11的内侧设有清理海绵12，清理海绵12与镜头8相适配。
38.设置清理海绵12，利用第二电动机6带动摄像头7和镜头8转动，使得镜头8向上，利用液压伸缩杆10带动第二u形板11和清理海绵12向下移动，清理海绵12与镜头8接触，利用电机9带动第二u形板11和清理海绵12转动，清理海绵12转动的同时与镜头8接触，进而有效清理镜头8表面的灰尘，防止灰尘遮挡镜头影响拍摄的问题。
39.第一u形板4两侧板之间转动连接有长杆5，第一u形板4上固接有第二电动机6，第二电动机6的输出轴与长杆5的一端固接，长杆5上固接有摄像机7，摄像机7上设有镜头8；其中，镜头8为圆球形，镜头8设于两个支撑架2之间。
40.通过设置第一电动机3和第二电动机6，第一电动机3能够实现第一u形板水平方向转动，进而实现摄像机7水平转动，第二电动机6实现摄像机7竖直方向上转动，因此能够实
现摄像机7在水平方向和竖直方向上转动，实现摄像机7任意角度的调节，便于拍摄出不同角度的照片，增强摄影无人机的实用性。
41.电动机可采用市售购置、电动机配有电源，其控制方式为成熟的现有技术，因此说明书不再赘述。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.摄影角度可调的摄影无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部设有支撑架(2)，所述无人机本体(1)中央的内部固接有第一电动机(3)，所述第一电动机(3)的输出轴固接有第一u形板(4)，所述第一u形板(4)两侧板之间转动连接有长杆(5)，所述第一u形板(4)上固接有第二电动机(6)，所述第二电动机(6)的输出轴与所述长杆(5)的一端固接，所述长杆(5)上固接有摄像机(7)，所述摄像机(7)上设有镜头(8)。2.如权利要求1所述的摄影角度可调的摄影无人机，其特征在于：所述支撑架(2)对称固接在所述无人机本体(1)的底部，所述支撑架(2)倾斜设置。3.如权利要求1所述的摄影角度可调的摄影无人机，其特征在于：所述镜头(8)为圆球形，所述镜头(8)设于两个所述支撑架(2)之间。4.如权利要求1所述的摄影角度可调的摄影无人机，其特征在于：所述第一u形板(4)顶板的底部固接有电机(9)，所述电机(9)的输出轴固接有液压伸缩杆(10)，所述液压伸缩杆(10)的底部固接有第二u形板(11)。5.如权利要求4所述的摄影角度可调的摄影无人机，其特征在于：所述第二u形板(11)为橡胶保护套，所述第二u形板(11)位于所述第一u形板(4)两侧板之间。6.如权利要求5所述的摄影角度可调的摄影无人机，其特征在于：所述第二u形板(11)的内侧设有清理海绵(12)，所述清理海绵(12)与所述镜头(8)相适配。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及摄影角度可调的摄影无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部设有支撑架，无人机本体中央的内部固接有第一电动机，第一电动机的输出轴固接有第一U形板，第一U形板两侧板之间转动连接有长杆，第一U形板上固接有第二电动机，第二电动机的输出轴与长杆的一端固接，长杆上固接有摄像机，摄像机上设有镜头；本实用新型通过设置第一电动机和第二电动机，第一电动机能够实现第一U形板水平方向转动，进而实现摄像机水平转动，第二电动机实现摄像机竖直方向上转动，因此能够实现摄像机在水平方向和竖直方向上转动，实现摄像机任意角度的调节，便于拍摄出不同角度的照片，增强摄影无人机的实用性。增强摄影无人机的实用性。增强摄影无人机的实用性。


技术研发人员：孙舒江 李天宇 刘毅 曾柯翔 傅昱 叶一舟 任城志 周子鋆 刘程俊
受保护的技术使用者：中国铁路工会中国铁路成都局集团有限公司成都房建公寓段委员会
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/8/26