一种管道安装对接辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道安装技术领域，尤其涉及一种管道安装对接辅助装置。


背景技术：

2.管道安装是全机电设备引用新型的技术，管道安装包括常用资料、管材、管件、法兰、管道安装基本操作技术、管道连接、支架及补偿器安装、阀门、建筑给排水管道安装、供热系统安装、管道试压与清洗、常见工业管道安装、有色金属管道和不锈钢管道安装、常用非金属管道和防腐衬里管道安装、仪表管道安装及管道的防腐与绝热。
3.在现有技术中，当需要将两个管道安装对接到一起时，首先，需要人工地将两个管道的对接端移动至相互接触到一起，然后，再使用专用的管道安装工具对两个管道进行安装对接，但是，该种安装对接的方式十分地费时费力，需要耗费大量的人力，不便于对两个管道进行安装对接。为此，我们提出了一种管道安装对接辅助装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不便于对两个管道进行安装对接的缺点，而提出的一种管道安装对接辅助装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.设计一种管道安装对接辅助装置，包括支架、双向螺杆、第一电机、两个连接块、导向机构、两个抓取机构以及两个管道，所述双向螺杆转动连接在所述支架之中，所述第一电机固定连接在所述支架一侧，且所述第一电机的输出轴一端与所述双向螺杆的一端之间为固定连接，两个所述连接块均螺纹连接在所述双向螺杆上，且两个所述连接块之间为相对设置，两个所述连接块上端通过所述导向机构设置在所述支架之中，两个所述抓取机构分别固定连接在两个所述连接块下端，且两个所述抓取机构之间为相对设置，两个所述管道分别设置在两个所述抓取机构之中。
7.优选的，所述导向机构包括两个滑块和导向杆，两个所述滑块分别固定连接在两个所述连接块上端，所述导向杆固定连接在所述支架之中，且两个所述滑块均滑动套设在所述导向杆上。
8.优选的，所述抓取机构包括电动伸缩杆、第一连接板、转动机构、第二连接板以及两个夹持机构，所述电动伸缩杆固定连接在所述连接块下端，所述第一连接板固定连接在所述电动伸缩杆下端，所述第二连接板通过所述转动机构转动连接在所述第一连接板下表面，两个所述夹持机构均设置在所述第二连接板下表面，且两个所述夹持机构之间为相对设置，所述管道夹持在两个所述夹持机构之间。
9.优选的，所述转动机构包括第二电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述第二电机固定连接在所述第一连接板上表面，所述第一齿轮转动连接在所述第一连接板下表面，且所述第二电机的输出轴一端与所述第一齿轮的上端之间为固定连接，所述第二齿轮转动连接在所述第一连接板下表面，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第二连接板固定连
接在所述第二齿轮的下端。
10.优选的，所述夹持机构包括夹板和液压杆，所述夹板上端铰接在所述第二连接板下表面，所述液压杆上端铰接在所述第二连接板下表面，且所述液压杆下端铰接在所述夹板的一侧。
11.本实用新型提出的一种管道安装对接辅助装置，有益效果在于：该管道安装对接辅助装置首先，通过双向螺杆、第一电机、连接块、滑块、导向杆以及抓取机构的设置，当通过抓取机构分别将两个管道抓取起来后，从而能够方便地使得两个管道的对接端移动至相互接触在一起，进而能够大大地方便了两个管道的安装对接过程；其次，通过抓取机构的设置，在电动伸缩杆、第一连接板、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第二连接板、夹板以及液压杆的作用下，不仅能够方便地将管道夹持起来并对其进行升降调节，能够大大地方便了对两个管道的安装对接过程，而且，本设计又能够实现了对摆放在不同位置上的管道的夹持抓取过程，从而能够大大地方便了对管道的抓取过程。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种管道安装对接辅助装置的结构示意图。
13.图2为本实用新型提出的一种管道安装对接辅助装置的抓取机构的结构示意图。
14.图3为本实用新型提出的一种管道安装对接辅助装置的抓取机构的结构侧视图。
15.图中：支架1、双向螺杆2、第一电机3、连接块4、滑块5、导向杆6、抓取机构7、电动伸缩杆71、第一连接板72、第二电机73、第一齿轮74、第二齿轮75、第二连接板76、夹板77、液压杆78、管道8。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.实施例1
18.参照图1-3，一种管道安装对接辅助装置，包括支架1、双向螺杆2、第一电机3、两个连接块4、导向机构、两个抓取机构7以及两个管道8，双向螺杆2转动连接在支架1之中，第一电机3固定连接在支架1一侧，且第一电机3的输出轴一端与双向螺杆2的一端之间为固定连接，第一电机3通过导线与外置蓄电池组连接，且导线上设置有用来控制第一电机3运行的开关，第一电机3采用的是伺服电机。
19.两个连接块4均螺纹连接在双向螺杆2上，且两个连接块4之间为相对设置，两个连接块4上端通过导向机构设置在支架1之中，导向机构包括两个滑块5和导向杆6，两个滑块5分别固定连接在两个连接块4上端，导向杆6固定连接在支架1之中，且两个滑块5均滑动套设在导向杆6上。
20.两个抓取机构7分别固定连接在两个连接块4下端，且两个抓取机构7之间为相对设置，两个管道8分别设置在两个抓取机构7之中，抓取机构7包括电动伸缩杆71、第一连接板72、转动机构、第二连接板76以及两个夹持机构，电动伸缩杆71固定连接在连接块4下端，电动伸缩杆71通过导线与外置蓄电池组连接，且导线上设置有用来控制电动伸缩杆71运行
的开关。
21.第一连接板72固定连接在电动伸缩杆71下端，第二连接板76通过转动机构转动连接在第一连接板72下表面，两个夹持机构均设置在第二连接板76下表面，且两个夹持机构之间为相对设置，管道8夹持在两个夹持机构之间。
22.实施例2
23.参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，转动机构包括第二电机73、第一齿轮74以及第二齿轮75，第二电机73固定连接在第一连接板72上表面，第一齿轮74转动连接在第一连接板72下表面，且第二电机73的输出轴一端与第一齿轮74的上端之间为固定连接，第二电机73通过导线与外置蓄电池组连接，且导线上设置有用来控制第二电机73运行的开关。
24.第二齿轮75转动连接在第一连接板72下表面，且第二齿轮75与第一齿轮74相啮合，第二连接板76固定连接在第二齿轮75的下端。
25.实施例3
26.参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，夹持机构包括夹板77和液压杆78，夹板77上端铰接在第二连接板76下表面，液压杆78上端铰接在第二连接板76下表面，且液压杆78下端铰接在夹板77的一侧，夹板77为弧形结构。
27.工作原理：
28.首先，通过启动第一电机3，第一电机3会带动双向螺杆2转动，在双向螺杆2的转动过程中，并且，在两个滑块5和导向杆6的导向作用和限位作用下，能够使得两个连接块4进行相互靠近的运动或者进行相互远离的运动，那么，两个连接块4就会分别带着两个抓取机构7进行相互靠近的运动或者进行相互远离的运动；
29.其次，通过分别启动两个液压杆78，就能够使得两个夹板77将管道8夹持住，然后，通过启动第二电机73，第二电机73会带动第一齿轮74转动，第一齿轮74会带动第二齿轮75转动，第二齿轮75就会带动第二连接板76转动，第二连接板76就会带动两个夹持机构转动，那么，两个夹持机构就会带动其中夹持着的管道8进行转动，不仅能够对摆放在不同位置上的管道8进行夹持抓取，而且，能够方便了对两个抓取后的管道8的安装对接过程；接着，通过对电动伸缩杆71的调控，从而能够方便地对夹持机构进行升降调节，进而能够方便了夹持机构对管道8的夹持和抓取过程。
30.因此，首先，通过双向螺杆2、第一电机3、连接块4、滑块5、导向杆6以及抓取机构7的设置，当通过抓取机构7分别将两个管道8抓取起来后，从而能够方便地使得两个管道8的对接端移动至相互接触在一起，进而能够大大地方便了两个管道8的安装对接过程；其次，通过抓取机构7的设置，在电动伸缩杆71、第一连接板72、第二电机73、第一齿轮74、第二齿轮75、第二连接板76、夹板77以及液压杆78的作用下，不仅能够方便地将管道8夹持起来并对其进行升降调节，能够大大地方便了对两个管道8的安装对接过程，而且，本设计又能够实现了对摆放在不同位置上的管道8的夹持抓取过程，从而能够大大地方便了对管道8的抓取过程。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。

技术特征：
1.一种管道安装对接辅助装置，其特征在于，包括支架(1)、双向螺杆(2)、第一电机(3)、两个连接块(4)、导向机构、两个抓取机构(7)以及两个管道(8)，所述双向螺杆(2)转动连接在所述支架(1)之中，所述第一电机(3)固定连接在所述支架(1)一侧，且所述第一电机(3)的输出轴一端与所述双向螺杆(2)的一端之间为固定连接，两个所述连接块(4)均螺纹连接在所述双向螺杆(2)上，且两个所述连接块(4)之间为相对设置，两个所述连接块(4)上端通过所述导向机构设置在所述支架(1)之中，两个所述抓取机构(7)分别固定连接在两个所述连接块(4)下端，且两个所述抓取机构(7)之间为相对设置，两个所述管道(8)分别设置在两个所述抓取机构(7)之中。2.根据权利要求1所述的管道安装对接辅助装置，其特征在于，所述导向机构包括两个滑块(5)和导向杆(6)，两个所述滑块(5)分别固定连接在两个所述连接块(4)上端，所述导向杆(6)固定连接在所述支架(1)之中，且两个所述滑块(5)均滑动套设在所述导向杆(6)上。3.根据权利要求1所述的管道安装对接辅助装置，其特征在于，所述抓取机构(7)包括电动伸缩杆(71)、第一连接板(72)、转动机构、第二连接板(76)以及两个夹持机构，所述电动伸缩杆(71)固定连接在所述连接块(4)下端，所述第一连接板(72)固定连接在所述电动伸缩杆(71)下端，所述第二连接板(76)通过所述转动机构转动连接在所述第一连接板(72)下表面，两个所述夹持机构均设置在所述第二连接板(76)下表面，且两个所述夹持机构之间为相对设置，所述管道(8)夹持在两个所述夹持机构之间。4.根据权利要求3所述的管道安装对接辅助装置，其特征在于，所述转动机构包括第二电机(73)、第一齿轮(74)以及第二齿轮(75)，所述第二电机(73)固定连接在所述第一连接板(72)上表面，所述第一齿轮(74)转动连接在所述第一连接板(72)下表面，且所述第二电机(73)的输出轴一端与所述第一齿轮(74)的上端之间为固定连接，所述第二齿轮(75)转动连接在所述第一连接板(72)下表面，且所述第二齿轮(75)与所述第一齿轮(74)相啮合，所述第二连接板(76)固定连接在所述第二齿轮(75)的下端。5.根据权利要求3所述的管道安装对接辅助装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹板(77)和液压杆(78)，所述夹板(77)上端铰接在所述第二连接板(76)下表面，所述液压杆(78)上端铰接在所述第二连接板(76)下表面，且所述液压杆(78)下端铰接在所述夹板(77)的一侧。

技术总结
本实用新型涉及管道安装技术领域，尤其是一种管道安装对接辅助装置，包括支架、双向螺杆、第一电机、两个连接块、导向机构、两个抓取机构以及两个管道，双向螺杆转动连接在支架之中，第一电机固定连接在支架一侧，两个连接块均螺纹连接在双向螺杆上，两个连接块上端通过导向机构设置在支架之中，两个抓取机构分别固定连接在两个连接块下端，两个管道分别设置在两个抓取机构之中。该管道安装对接辅助装置通过双向螺杆、第一电机、连接块、滑块、导向杆以及抓取机构的设置，当通过抓取机构分别将两个管道抓取起来后，从而能够方便地使得两个管道的对接端移动至相互接触在一起，进而能够大大地方便了两个管道的安装对接过程。地方便了两个管道的安装对接过程。地方便了两个管道的安装对接过程。


技术研发人员：黄良池
受保护的技术使用者：黄石市银辉机械制造有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/8/26