一种落砂机的制作方法

1.本实用新型涉及砂模铸造技术领域，尤其涉及一种落砂机。


背景技术：

2.铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。铸件有多种分类方法：按其所用金属材料的不同，分为铸钢件、铸铁件、铸铜件、铸铝件、铸镁件、铸锌件、铸钛件等。而每类铸件又可按其化学成分或金相组织进一步分成不同的种类。如铸铁件可分为灰铸铁件、球墨铸铁件、蠕墨铸铁件、可锻铸铁件、合金铸铁件等。
3.传统的铸件落砂方式常采用振动的方式进行落砂，由于型砂具有粘性，在落砂完成后还会残留大量的型砂在铸件的外表面，直接取出会导致型砂洒落至车间内，不利于型砂的回收，大大降低了型砂回收率。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种落砂机,能够更加便捷高效的对砂模进行落砂，减少铸件上型砂的残留，提高型砂的回收率。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
8.一种落砂机，包括箱体、振动落砂机构、提升机构和扫砂机构，所述箱体上部设置有所述提升机构，所述箱体下部设置有所述振动落砂机构，所述箱体的两侧分别设置有一所述扫砂机构，所述箱体上设置有进模口；
9.所述扫砂机构包括调节组件、第一转动驱动件、转盘和扫砂件，所述调节组件与所述箱体的一侧相连接，所述调节组件与所述第一转动驱动件直线驱动连接，所述第一转动驱动件的一侧与所述转盘的一侧转动驱动连接，所述转盘的另一侧设置有若干个所述扫砂件。
10.进一步的，所述调节组件包括第一直线驱动件、移动块和滑轨，所述滑轨与所述箱体内表面相连接，所述移动块与所述滑轨可滑动连接，所述第一直线驱动件与所述移动块的一侧直线驱动连接，所述第一转动驱动件的另一侧与所述移动块的另一侧相连接。
11.进一步的，所述提升机构包括第二直线驱动件和抓取组件，所述第二直线驱动件设置于所述箱体上部，所述第二直线驱动件与所述抓取组件直线驱动连接。
12.进一步的，所述抓取组件包括安装座、第二转动驱动件和吸盘，所述第二直线驱动件与所述安装座直线驱动连接，所述安装座上设置有所述第二转动驱动件，所述第二转动驱动件与所述吸盘转动驱动连接。
13.进一步的，所述振动落砂机构包括落砂盒、振动件和连接组件，所述落砂盒通过所
述连接组件与所述箱体的内表面相连接，所述振动件与所述落砂盒相连接，所述落砂盒上设置有若干个落砂孔。
14.进一步的，还包括门体，所述进模口上铰接有所述门体。
15.进一步的，所述箱体下部还设置有排砂口，所述排砂口内部设置有阀体。
16.进一步的，还包括支撑脚，所述箱体的底面固定连接有若干个所述支撑脚。
17.进一步的，还包括plc控制器，所述plc控制器分别与所述振动落砂机构、所述提升机构和所述扫砂机构电连接。
18.(三)有益效果
19.本实用新型的有益效果是：在实际生产使用过程中当需要对砂模进行落砂时，可预先将砂模通过进模口放入振动落砂机构内，随后运行振动落砂机构，使振动落砂机构带动砂模进行振动落砂，令铸件外部的型砂抖落，随后运行提升机构，使提升机构将铸件提升至预定位置，随后运行调节组件，令调节组件将扫砂件移动至贴近铸件外表面处，随后运行第一转动驱动件，使转动驱动件通过转盘带动扫砂件进行转动，令扫砂件将粘黏在铸件外表面的型砂扫落，由此能够更加便捷高效的对砂模进行落砂，减少铸件上型砂的残留，提高型砂的回收率。
附图说明
20.图1为本实用新型的实施例的落砂机的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的实施例的落砂机的整体结构正视图；
22.图3为本实用新型的实施例的落砂机的整体结构剖视图；
23.图4为本实用新型的实施例的落砂机的扫砂机构示意图；
24.图5为本实用新型的实施例的落砂机的振动落砂机构示意图；
25.【附图标记说明】
26.提升机构1、门体2、合页3、支撑脚4、扫砂机构5、箱体6、排砂口7、振动落砂机构8、阀体9、第二直线驱动件101、安装座102、吸盘103、第二转动驱动件104、第一转动驱动件501、扫砂件502、移动块503、转盘504、滑轨505、第一直线驱动件506、减震弹簧801、振动件802、落砂盒803、上连接板804、卡销805、卡带806、挡板807、落砂孔808、下连接板809。
具体实施方式
27.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
28.请参照图1至图5所示，本实用新型的一种落砂机，包括箱体6、振动落砂机构8、提升机构1和扫砂机构5，所述箱体6上部设置有所述提升机构1，所述箱体6下部设置有所述振动落砂机构8，所述箱体6的两侧分别设置有一所述扫砂机构5，所述箱体6上设置有进模口；
29.所述扫砂机构5包括调节组件、第一转动驱动件501、转盘504和扫砂件502，所述调节组件与所述箱体6的一侧相连接，所述调节组件与所述第一转动驱动件501直线驱动连接，所述第一转动驱动件501的一侧与所述转盘504的一侧转动驱动连接，所述转盘504的另一侧设置有若干个所述扫砂件502。
30.本实用新型的工作原理如下：在实际生产使用过程中当需要对砂模进行落砂时，
可预先将砂模通过进模口放入振动落砂机构8内，随后运行振动落砂机构8，使振动落砂机构8带动砂模进行振动落砂，令铸件外部的型砂抖落，随后运行提升机构1，使提升机构1将铸件提升至预定位置，随后运行调节组件，令调节组件将扫砂件502移动至贴近铸件外表面处，随后运行第一转动驱动件501，使转动驱动件通过转盘504带动扫砂件502进行转动，令扫砂件502将粘黏在铸件外表面的型砂扫落。
31.进一步的，所述调节组件包括第一直线驱动件506、移动块503和滑轨505，所述滑轨505与所述箱体6内表面相连接，所述移动块503与所述滑轨505可滑动连接，所述第一直线驱动件506与所述移动块503的一侧直线驱动连接，所述第一转动驱动件501的另一侧与所述移动块503的另一侧相连接。
32.从上述描述可知，有利于当需要对铸件外表面粘黏的型砂进行去除时，可运行第一直线驱动件506，使第一直线驱动件506通过移动块503带动第一转动驱动件501进行移动，从而令扫砂件502能够贴近铸件外表面，随后运行第一转动驱动件501，使第一转动件通过转盘504带动扫砂件502进行转动，令扫砂件502能够将铸件外表面的型砂扫落至箱体6下部进行收集。
33.进一步的，所述提升机构1包括第二直线驱动件101和抓取组件，所述第二直线驱动件101设置于所述箱体6上部，所述第二直线驱动件101与所述抓取组件直线驱动连接。
34.从上述描述可知，有利于当需要去除铸件外表面上的型砂时，可运行第二直线驱动件101，使第二直线驱动件101带动抓取组件进行下降，随后运行抓取组件，使抓取组件对铸件进行抓取，随后再运行第二直线驱动件101，令铸件提升至预定位置进行扫砂动作。
35.进一步的，所述抓取组件包括安装座102、第二转动驱动件104和吸盘103，所述第二直线驱动件101与所述安装座102直线驱动连接，所述安装座102上设置有所述第二转动驱动件104，所述第二转动驱动件104与所述吸盘103转动驱动连接。
36.从上述描述可知，有利于当需要对铸件进行抓取时，可运行第二直线驱动件101，使第二直线驱动件101带动安装座102下降至振动落砂机构8内，随后运行吸盘103，使吸盘103对铸件进行抓持，随后再运行第二直线驱动件101，使第二直线驱动件101将铸件提升至预定位置进行扫砂，当需要对铸件未清扫的两面进行扫砂时，可运行第二转动驱动件104，令第二转动驱动件104带动吸盘103进行转动，从而令吸盘103带动铸件进行转动，随后再通过扫砂件502对铸件进行扫砂。
37.进一步的，所述振动落砂机构8包括落砂盒803、振动件802和连接组件，所述落砂盒803通过所述连接组件与所述箱体6的内表面相连接，所述振动件802与所述落砂盒803相连接，所述落砂盒803上设置有若干个落砂孔808。
38.从上述描述可知，有利于当需要对砂模进行落砂时，可将砂模放置于落砂盒803内部，随后运行振动件802，使振动件802带动落砂盒803进行振动，令铸件外部的型砂脱离，并通过落砂孔808排入箱体6下部。
39.进一步的，还包括门体2，所述进模口上铰接有所述门体2。
40.从上述描述可知，有利于装置在运行时，型砂不会从进模口撒出。
41.进一步的，所述箱体6下部还设置有排砂口7，所述排砂口7内部设置有阀体9。
42.从上述描述可知，有利于更好的将收集好型砂通过排砂口7排出。
43.进一步的，还包括支撑脚4，所述箱体6的底面固定连接有若干个所述支撑脚4。
44.从上述描述可知，有利于装置运行过程中更加稳定。
45.进一步的，还包括plc控制器，所述plc控制器分别与所述振动落砂机构8、所述提升机构1和所述扫砂机构5电连接。
46.从上述描述可知，有利于通过plc控制器调节落砂机的参数，并且使操作人员在操作落砂机时更加的便捷。
47.实施例一
48.请参照图1至图5，一种落砂机，包括箱体6、振动落砂机构8、提升机构1和扫砂机构5，所述箱体6上部设置有所述提升机构1，所述箱体6下部设置有所述振动落砂机构8，所述箱体6的两侧分别设置有一所述扫砂机构5，所述箱体6上设置有进模口；
49.所述扫砂机构5包括调节组件、第一转动驱动件501、转盘504和扫砂件502，所述调节组件与所述箱体6的一侧相连接，所述调节组件与所述第一转动驱动件501直线驱动连接，所述第一转动驱动件501的一侧与所述转盘504的一侧转动驱动连接，所述转盘504的另一侧设置有若干个所述扫砂件502；
50.所述扫砂件502采用毛刷；
51.所述第一转动驱动件501采用电机；
52.所述调节组件包括第一直线驱动件506、移动块503和滑轨505，所述滑轨505与所述箱体6内表面相连接，所述移动块503与所述滑轨505可滑动连接，所述第一直线驱动件506与所述移动块503的一侧直线驱动连接，所述第一转动驱动件501的另一侧与所述移动块503的另一侧相连接；
53.所述第一直线驱动件506采用气缸；
54.所述提升机构1包括第二直线驱动件101和抓取组件，所述第二直线驱动件101设置于所述箱体6上部，所述第二直线驱动件101与所述抓取组件直线驱动连接；
55.所述第二直线驱动件101采用液压缸；
56.所述抓取组件包括安装座102、第二转动驱动件104和吸盘103，所述第二直线驱动件101与所述安装座102直线驱动连接，所述安装座102上设置有所述第二转动驱动件104，所述第二转动驱动件104通过联轴器与所述吸盘103转动驱动连接；
57.所述吸盘103采用电磁吸盘103；
58.所述第二转动驱动件104采用步进电机；
59.所述振动落砂机构8包括落砂盒803、振动件802和连接组件，所述落砂盒803通过所述连接组件与所述箱体6的内表面相连接，所述振动件802与所述落砂盒803相连接，所述落砂盒803上设置有若干个落砂孔808；
60.还包括挡板807，所述落砂盒803上设置有所述出模口，所述挡板807的一侧与所述出模口的一侧相铰接，所述挡板807的另一侧通过卡接组件与所述出模口的另一侧可拆卸连接，有利于更好的对铸件进行取出；
61.所述卡接组件包括卡带806和卡销805，所述卡带806的一侧与所述挡板807的另一侧相连接，所述卡带806的另一侧设置有与所述卡销805相适配的卡孔，所述卡销805设置于所述出模口的另一侧，苏搜狐卡孔与所述卡销805相卡接；
62.所述振动件802采用振动电机；
63.所述连接组件包括上连接板804、下连接板809和减震弹簧801，所述减震弹簧801
的一端通过苏搜狐上连接板804与所述落砂盒803外表面相连接，所述减震弹簧801的另一端通过所述下连接板809与所述箱体6内表面相连接；
64.所述连接组件共设置有四组，有利于振动件802更好的对落砂盒803进行振动，并在振动时可通过减震弹簧801进行减震，令装置在运行时更加稳定；
65.还包括门体2，所述进模口上通过合页3铰接有所述门体2；
66.所述箱体6下部还设置有排砂口7，所述排砂口7内部设置有阀体9；
67.所述阀体9采用蝶阀；
68.还包括支撑脚4，所述箱体6的底面固定连接有若干个所述支撑脚4，并采用焊接；
69.还包括plc控制器，所述plc控制器分别与所述振动落砂机构8、所述提升机构1和所述扫砂机构5电连接；
70.所述plc控制器型号为data-7311，所述plc控制器分别与所述第一转动驱动件501、所述第二转动驱动件104、所述第一直线驱动件506、所述第二直线驱动件101、所述振动件802、所述吸盘103和所述阀体9电连接。
71.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
72.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种落砂机，其特征在于：包括箱体、振动落砂机构、提升机构和扫砂机构，所述箱体上部设置有所述提升机构，所述箱体下部设置有所述振动落砂机构，所述箱体的两侧分别设置有一所述扫砂机构，所述箱体上设置有进模口；所述扫砂机构包括调节组件、第一转动驱动件、转盘和扫砂件，所述调节组件与所述箱体的一侧相连接，所述调节组件与所述第一转动驱动件直线驱动连接，所述第一转动驱动件的一侧与所述转盘的一侧转动驱动连接，所述转盘的另一侧设置有若干个所述扫砂件。2.如权利要求1所述的落砂机，其特征在于：所述调节组件包括第一直线驱动件、移动块和滑轨，所述滑轨与所述箱体内表面相连接，所述移动块与所述滑轨可滑动连接，所述第一直线驱动件与所述移动块的一侧直线驱动连接，所述第一转动驱动件的另一侧与所述移动块的另一侧相连接。3.如权利要求1所述的落砂机，其特征在于：所述提升机构包括第二直线驱动件和抓取组件，所述第二直线驱动件设置于所述箱体上部，所述第二直线驱动件与所述抓取组件直线驱动连接。4.如权利要求3所述的落砂机，其特征在于：所述抓取组件包括安装座、第二转动驱动件和吸盘，所述第二直线驱动件与所述安装座直线驱动连接，所述安装座上设置有所述第二转动驱动件，所述第二转动驱动件与所述吸盘转动驱动连接。5.如权利要求1所述的落砂机，其特征在于：所述振动落砂机构包括落砂盒、振动件和连接组件，所述落砂盒通过所述连接组件与所述箱体的内表面相连接，所述振动件与所述落砂盒相连接，所述落砂盒上设置有若干个落砂孔。6.如权利要求1所述的落砂机，其特征在于：还包括门体，所述进模口上铰接有所述门体。7.如权利要求1所述的落砂机，其特征在于：所述箱体下部还设置有排砂口，所述排砂口内部设置有阀体。8.如权利要求1所述的落砂机，其特征在于：还包括支撑脚，所述箱体的底面固定连接有若干个所述支撑脚。9.如权利要求1所述的落砂机，其特征在于：还包括plc控制器，所述plc控制器分别与所述振动落砂机构、所述提升机构和所述扫砂机构电连接。

技术总结
本实用新型涉及一种落砂机，包括箱体、振动落砂机构、提升机构和扫砂机构；在实际生产使用过程中当需要对砂模进行落砂时，可预先将砂模通过进模口放入振动落砂机构内，随后运行振动落砂机构，使振动落砂机构带动砂模进行振动落砂，令铸件外部的型砂抖落，随后运行提升机构，使提升机构将铸件提升至预定位置，随后运行调节组件，令调节组件将扫砂件移动至贴近铸件外表面处，随后运行第一转动驱动件，使转动驱动件通过转盘带动扫砂件进行转动，令扫砂件将粘黏在铸件外表面的型砂扫落，由此能够更加便捷高效的对砂模进行落砂，减少铸件上型砂的残留，提高型砂的回收率。提高型砂的回收率。提高型砂的回收率。


技术研发人员：林启望
受保护的技术使用者：大田县聚丰铸造有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/26