一种转运系统中的导向杆装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测上下料领域，尤其涉及一种转运系统中的导向杆装置。


背景技术：

2.oled(organicelectroluminescencedisplay，有机发光半导体)是一种电流型的有机发光器件，是通过载流子的注入和复合而致发光的一种电器元件，其发光强度与注入的电流成正比，被广泛应用于智能手机、平板、电脑等电子产品的显示屏幕中。oled面板在出厂之前均需要利用专业检测设备进行检测，一般检测设备的运动流程为，将oled面板放置在托盘的槽中，使用上料机进行上料，并使用移载的吸盘吸附托盘，从外侧平台搬运至内侧平台进行固定，机械手抓取oled面板送入检测平台进行检测，检测完成后通过下料机进行下料。托盘一般有20-30层，在外侧平台码放时存在倾斜的可能，进而使得被移载吸盘搬运至内侧平台后，托盘的实际位置与预期位置之间会产生一定量的偏移。因此在将托盘放至内侧平台时，托盘会和导向杆之间产生干涉，导致托盘损坏甚至设备宕机；另外，当托盘的尺寸随需要检测的oled面板尺寸发生变化时，若导向杆的位置固定不变，也不方便托盘的固定和转运。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种转运系统中的导向杆装置，避免托盘在转运过程中和导向杆产生干涉，同时使导向杆能适应各种托盘尺寸的变化。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种转运系统中的导向杆装置，包括：多个导向机构、多个伸缩气缸、外侧平台、内侧平台、移载平台、外侧升降杆、内侧升降杆和两个导轨，所述导向机构、所述伸缩气缸、所述外侧平台、所述内侧平台、所述外侧升降杆和所述内侧升降杆均设置在平行设置的两个所述导轨之间，所述移载平台左右滑动设置在所述导轨上，所述移载平台设置在所述外侧平台和所述内侧平台上方，所述外侧平台上下滑动设置在所述外侧升降杆上，所述内侧平台上下滑动设置在所述内侧升降杆上，所述导向机构和所述伸缩气缸分布在所述内侧平台周围；所述导向机构上设置有导向杆、多个第一连接件、多个固定杆和多个伸缩套筒，所述导向杆为顶端是圆台形的杆状结构，所述第一连接件设置在所述导向杆侧壁上，多个所述固定杆一一对应设置在多个所述第一连接件上，多个所述伸缩套筒一一对应套设在多个所述固定杆上。
5.本实用新型的有益效果是：通过将导向杆顶端设置成圆台形，有利于使导向杆的顶端具备一定的坡度，在偏移的托盘从移载平台的吸盘上被放下后，可以顺着坡度下滑，避免托盘和导向杆之间产生干涉,提高设备的适应性和稳定性；同时通过改变伸缩套筒套设在固定杆上的长度，有利于改变导向杆和托盘之间的距离，使导向杆适应托盘不同尺寸的变化，方便导向杆和伸缩气缸固定不同尺寸的托盘。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.进一步，所述固定杆为垂直连接所述第一连接件的杆状结构，所述固定杆侧壁上
设置有多个通孔，多个所述固定杆设置在同一平面。
8.采用上述进一步方案的有益效果是：固定杆侧壁上设置的通孔有利于配合伸缩套筒侧壁上的通孔实现导向杆和托盘之间距离的变化，使导向杆适应不同尺寸托盘的变化，多个固定杆设置在同一平面则有利于配合伸缩气缸对托盘进行固定。
9.进一步，所述伸缩套筒为与所述固定杆尺寸相适配的管状结构，所述伸缩套筒侧壁上设置有多个通孔。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：伸缩套筒通过套设在固定杆上，并利用二者侧壁上的通孔，有利于实现导向杆和托盘之间距离的变化，使导向杆适应不同尺寸托盘的变化。
11.进一步，所述导向机构还包括多个螺栓和多个螺母，所述固定杆侧壁上的通孔与所述伸缩套筒侧壁上的通孔直径相同，所述螺栓穿过所述伸缩套筒和所述固定杆侧壁上的通孔，并与所述螺母连接。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：螺栓和螺母有利于将调整后的伸缩套筒和固定杆锁紧，从而实现导向杆和托盘之间距离的变化，使导向杆适应不同尺寸托盘的变化。
13.进一步，所述伸缩套筒远离所述导向杆的一端设有第二连接件，所述第二连接件安装在机架上。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：第二连接件用于将整个导向机构固定在检测设备的机架上，为导向杆和伸缩气缸固定托盘提供支撑。
15.进一步，多个所述导向机构和多个所述伸缩气缸分别对应设置在所述内侧平台四周。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：有利于使一组导向机构和一组伸缩气缸一一对应设置在托盘的轴线两端，同时使伸缩气缸和导向杆的设置与托盘的外周轮廓相适配，更好地将托盘固定。
17.进一步，所述移载平台底面上设置有吸取所述外侧平台上托盘的伸缩吸盘。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：移载平台底面上设置伸缩吸盘有利于将托盘从外侧平台转运至内侧平台固定。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例提供的整体结构俯视图；
20.图2为本实用新型实施例提供的内侧平台、外侧平台、移载平台、外侧升降杆和内侧升降杆的侧视图；
21.图3为本实用新型实施例提供的导向机构结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、导向机构；2、伸缩气缸；3、外侧平台；4、内侧平台；5、移载平台；6、外侧升降杆；7、内侧升降杆；8、导轨；11、导向杆；12、第一连接件；13、第二连接件；14、固定杆；15、伸缩套筒。
具体实施方式
24.以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并
非用于限定本实用新型的范围。
25.如图1至图3所示，一种转运系统中的导向杆装置，包括：多个导向机构1、多个伸缩气缸2、外侧平台3、内侧平台4、移载平台5、外侧升降杆6、内侧升降杆7和两个导轨8，所述导向机构1、所述伸缩气缸2、所述外侧平台3、所述内侧平台4、所述外侧升降杆6和所述内侧升降杆7均设置在平行设置的两个所述导轨8之间，所述移载平台5左右滑动设置在所述导轨8上，所述移载平台5设置在所述外侧平台3和所述内侧平台4上方，所述外侧平台3上下滑动设置在所述外侧升降杆6上，所述内侧平台4上下滑动设置在所述内侧升降杆7上，所述导向机构1和所述伸缩气缸2分布在所述内侧平台4周围；所述导向机构1上设置有导向杆11、多个第一连接件12、多个固定杆14和多个伸缩套筒15，所述导向杆11为顶端是圆台形的杆状结构，所述第一连接件12设置在所述导向杆11侧壁上，多个所述固定杆14一一对应设置在多个所述第一连接件12上，多个所述伸缩套筒15一一对应套设在多个所述固定杆14上。
26.其中，需要说明的是：如图1所示，“所述移载平台5左右滑动设置在所述导轨8上”中与读者左侧相同的一侧为“左侧”，与读者右侧相同的一侧为“右侧”；“所述外侧平台3上下滑动设置在所述外侧升降杆6上，所述内侧平台4上下滑动设置在所述内侧升降杆7上”中靠近读者的一侧为“上方”，即图2中与读者上方相同的一方，远离读者的一侧为“下方”，即图2中与读者下方相同的一方。
27.本实用新型的有益效果是：通过将导向杆顶端设置成圆台形，有利于使导向杆的顶端具备一定的坡度，在偏移的托盘从移载平台的吸盘上被放下后，可以顺着坡度下滑，避免托盘和导向杆之间产生干涉,提高设备的适应性和稳定性；同时通过改变伸缩套筒套设在固定杆上的长度，有利于改变导向杆和托盘之间的距离，使导向杆适应托盘不同尺寸的变化，方便导向杆和伸缩气缸固定不同尺寸的托盘。
28.优选的，如图3所示，所述固定杆14为垂直连接所述第一连接件12的杆状结构，所述固定杆14侧壁上设置有多个通孔，多个所述固定杆14设置在同一平面。
29.采用上述优选方案的有益效果是：固定杆侧壁上设置的通孔有利于配合伸缩套筒侧壁上的通孔实现导向杆和托盘之间距离的变化，使导向杆适应不同尺寸托盘的变化，多个固定杆设置在同一平面则有利于配合伸缩气缸对托盘进行固定。
30.优选的，如图3所示，所述伸缩套筒15为与所述固定杆14尺寸相适配的管状结构，所述伸缩套筒15侧壁上设置有多个通孔。
31.采用上述优选方案的有益效果是：伸缩套筒通过套设在固定杆上，并利用二者侧壁上的通孔，有利于实现导向杆和托盘之间距离的变化，使导向杆适应不同尺寸托盘的变化。
32.优选的，所述导向机构1还包括多个螺栓和多个螺母，所述固定杆14侧壁上的通孔与所述伸缩套筒15侧壁上的通孔直径相同，所述螺栓穿过所述伸缩套筒15和所述固定杆14侧壁上的通孔，并与所述螺母连接。
33.采用上述优选方案的有益效果是：螺栓和螺母有利于将调整后的伸缩套筒和固定杆锁紧，从而实现导向杆和托盘之间距离的变化，使导向杆适应不同尺寸托盘的变化。
34.优选的，如图3所示，所述伸缩套筒15远离所述导向杆11的一端设有第二连接件13，所述第二连接件13安装在机架上。
35.采用上述优选方案的有益效果是：第二连接件用于将整个导向机构固定在检测设
备的机架上，为导向杆和伸缩气缸固定托盘提供支撑。
36.优选的，如图1所示，多个所述导向机构1和多个所述伸缩气缸2分别对应设置在所述内侧平台4四周。
37.其中，需要说明的是：多个所述导向机构1和多个所述伸缩气缸2分别对应设置在所述内侧平台4四周，是指一组导向机构1和一组伸缩气缸2一一对应设置在托盘的轴线两端，此处的一组导向机构1可以有一个或多个导向机构1，同理，一组伸缩气缸2可以有一个或多个伸缩气缸2，当选用多个导向机构1作为一组、多个伸缩气缸2作为一组时，一组中多个导向机构1和多个伸缩气缸2的设置需要和托盘的外周轮廓相适配。
38.采用上述优选方案的有益效果是：有利于使一组导向机构和一组伸缩气缸一一对应设置在托盘的轴线两端，同时使伸缩气缸和导向杆的设置与托盘的外周轮廓相适配，更好地将托盘固定。
39.优选的，所述移载平台5底面上设置有吸取所述外侧平台3上托盘的伸缩吸盘。
40.其中，需要说明的是：所述外侧平台3上的托盘是多层托盘堆叠放置的，托盘内放置有待检测的oled，且多层托盘之间可能存在一定的倾斜角度，即不是所有的托盘均是上下同轴设置的。
41.采用上述优选方案的有益效果是：移载平台底面上设置伸缩吸盘有利于将托盘从外侧平台转运至内侧平台固定。
42.下面通过一个实施例来对本实用新型的工作过程进行说明：
43.如图1至图3所示，初始条件下，多个托盘堆叠放置在外侧平台3上，多个托盘之间存在一定的倾斜角度，托盘内放置有待检测的oled。
44.移载平台5在导轨8上位移至外侧平台3上方，利用伸缩吸盘将外侧平台3最上方的托盘吸住，并转运至内侧平台4上方，撤掉伸缩吸盘的吸力后，托盘被放置在内侧平台4、多个导向机构1和多个伸缩气缸2所形成的空间中。在托盘下降的过程中，由于托盘的实际位置与预期位置之间会产生一定量的偏移，托盘和导向杆11顶端的圆台形侧壁接触，使托盘顺着圆台形侧壁滑入内侧平台4，减少了托盘和导向杆之间的干涉。当托盘的尺寸发生变化时，可预先通过调整伸缩套筒15在固定杆14上的套设量，将导向杆11向远离或靠近内侧平台4的方向移动，使导向杆11与伸缩气缸2之间的距离与变化后的托盘尺寸相适配，然后利用螺栓穿过伸缩套筒15和固定杆14侧壁上的通孔，并用螺母锁紧。在托盘放置到位后，伸缩气缸2伸出，配合导向杆11，将托盘固定在内侧平台4上。至此，单个托盘固定完成，可进行后续的搬运和检测步骤。
45.当对单个托盘内的oled搬运结束后，移载平台5重复上述操作，继续将外侧平台3上的托盘转运至内侧平台4上进行固定，在这个过程中，外侧平台3可通过在外侧升降杆6上上下位移来配合移载平台5的取料，内侧平台4可通过在内侧升降杆7上上下位移来配合移载平台5的放料。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限
制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
51.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种转运系统中的导向杆装置，其特征在于，包括：多个导向机构(1)、多个伸缩气缸(2)、外侧平台(3)、内侧平台(4)、移载平台(5)、外侧升降杆(6)、内侧升降杆(7)和两个导轨(8)，所述导向机构(1)、所述伸缩气缸(2)、所述外侧平台(3)、所述内侧平台(4)、所述外侧升降杆(6)和所述内侧升降杆(7)均设置在平行设置的两个所述导轨(8)之间，所述移载平台(5)左右滑动设置在所述导轨(8)上，所述移载平台(5)设置在所述外侧平台(3)和所述内侧平台(4)上方，所述外侧平台(3)上下滑动设置在所述外侧升降杆(6)上，所述内侧平台(4)上下滑动设置在所述内侧升降杆(7)上，所述导向机构(1)和所述伸缩气缸(2)分布在所述内侧平台(4)周围；所述导向机构(1)上设置有导向杆(11)、多个第一连接件(12)、多个固定杆(14)和多个伸缩套筒(15)，所述导向杆(11)为顶端是圆台形的杆状结构，所述第一连接件(12)设置在所述导向杆(11)侧壁上，多个所述固定杆(14)一一对应设置在多个所述第一连接件(12)上，多个所述伸缩套筒(15)一一对应套设在多个所述固定杆(14)上。2.根据权利要求1所述一种转运系统中的导向杆装置，其特征在于，所述固定杆(14)为垂直连接所述第一连接件(12)的杆状结构，所述固定杆(14)侧壁上设置有多个通孔，多个所述固定杆(14)设置在同一平面。3.根据权利要求1所述一种转运系统中的导向杆装置，其特征在于，所述伸缩套筒(15)为与所述固定杆(14)尺寸相适配的管状结构，所述伸缩套筒(15)侧壁上设置有多个通孔。4.根据权利要求1所述一种转运系统中的导向杆装置，其特征在于，所述导向机构(1)还包括多个螺栓和多个螺母，所述固定杆(14)侧壁上的通孔与所述伸缩套筒(15)侧壁上的通孔直径相同，所述螺栓穿过所述伸缩套筒(15)和所述固定杆(14)侧壁上的通孔，并与所述螺母连接。5.根据权利要求1所述一种转运系统中的导向杆装置，其特征在于，所述伸缩套筒(15)远离所述导向杆(11)的一端设有第二连接件(13)，所述第二连接件(13)安装在机架上。6.根据权利要求1所述一种转运系统中的导向杆装置，其特征在于，多个所述导向机构(1)和多个所述伸缩气缸(2)分别对应设置在所述内侧平台(4)四周。7.根据权利要求1所述一种转运系统中的导向杆装置，其特征在于，所述移载平台(5)底面上设置有吸取所述外侧平台(3)上托盘的伸缩吸盘。

技术总结
本实用新型涉及一种转运系统中的导向杆装置，属于检测上下料领域。包括：多个导向机构、多个伸缩气缸、外侧平台、内侧平台、移载平台、外侧升降杆、内侧升降杆和两个导轨，移载平台左右滑动设置在导轨上，外侧平台上下滑动设置在外侧升降杆上，内侧平台上下滑动设置在内侧升降杆上，导向机构和伸缩气缸分布在内侧平台周围；导向机构设置有导向杆、多个第一连接件、多个固定杆和多个伸缩套筒，导向杆为顶端是圆台形的杆状结构，第一连接件设置在导向杆侧壁上，多个固定杆一一对应设置在多个第一连接件上，多个伸缩套筒一一对应套设在多个固定杆上。本实用新型有利于避免托盘在转运过程中和导向杆产生干涉，同时使导向杆能适应托盘尺寸的变化。寸的变化。寸的变化。


技术研发人员：刘鑫钰
受保护的技术使用者：北京兆维科技开发有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/26