一种喷刷一体的上胶装置的制作方法

1.本技术涉及上胶装置领域，尤其是涉及一种喷刷一体的上胶装置。


背景技术：

2.鞋帮在生产加工过程中通常需要进行上胶处理，鞋帮的上胶通常包括喷胶工序和涂胶工序。相关技术中的鞋帮在生产过程中通常先将鞋帮套设于鞋楦，随后通过传送带对鞋楦进行输送。
3.套设于鞋楦的鞋帮在输送过程中通常首先通过喷胶工序中的喷枪进行喷胶处理，随后通过涂胶工序中的刷头对喷胶后的鞋帮进行涂刷处理，喷枪和刷头分别安装于传送带传送方向分布的两机械臂。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为两机械臂分别通过喷枪和刷头实现对鞋帮的喷胶和涂刷处理的生产成本较高。


技术实现要素：

5.为了降低鞋帮生产过程中进行喷胶和涂刷处理的生产成本，本技术提供一种喷刷一体的上胶装置。
6.本技术提供的一种喷刷一体的上胶装置采用如下的技术方案：
7.一种喷刷一体的上胶装置，包括安装于机械臂的安装架，所述安装架设有喷胶机构和涂胶机构，所述喷胶机构包括喷胶安装座、喷枪以及喷胶转动组件，所述喷胶安装座转动安装于安装架，所述喷枪安装于喷胶安装座，所述喷胶转动组件用于驱动喷胶安装座转动；所述涂胶机构包括涂胶安装座、刷头、涂胶驱动组件以及涂胶转动组件，所述涂胶安装座转动安装于安装架，所述刷头安装于涂胶安装座，所述涂胶驱动组件用于驱动刷头转动，所述涂胶转动组件用于驱动涂胶安装座转动。
8.通过采用上述技术方案，鞋帮在上胶加工过程中需要进行喷胶和涂胶的加工处理时，首先通过喷枪实现对鞋帮表面的喷涂处理，通过喷胶转动组件驱动喷胶安装座的转动便于实现对喷枪角度的微调，从而进一步保证鞋帮表面的喷涂质量，随后通过涂胶驱动组件驱动刷头的转动使得刷头实现对鞋帮表面涂刷处理，通过涂胶转动组件驱动涂胶安装座的转动便于实现对刷头角度的微调，从而进一步保证鞋帮表面的涂刷质量，鞋帮在上胶加工过程中仅需通过一机械臂驱动安装架进行运动即可，无需使用两机械臂从而有利于降低鞋帮生产过程中进行喷胶和涂刷处理的生产成本，同时实现了喷胶和涂胶的集成化处理便于节省安装空间，提高装置整体适用性。
9.可选的，所述喷胶转动组件包括喷胶气缸，所述喷胶气缸转动安装于安装架，所述喷胶安装座转动安装于喷胶气缸的活塞杆。
10.通过采用上述技术方案，喷胶气缸驱动自身活塞杆运动时即可使得喷胶安装座带动喷枪一同转动，喷胶气缸的设置使得喷枪的转动快速简便。
11.可选的，所述喷胶机构还包括挡板安装座和喷胶挡板，所述挡板安装座安装于喷
胶安装座，所述喷胶挡板开设有挡板条形孔，所述喷胶挡板通过穿设于挡板条形孔的螺栓固定安装于挡板安装座，所述喷胶挡板位于喷枪喷涂方向的一侧。
12.通过采用上述技术方案，喷枪对鞋帮进行喷涂处理时，通过挡板条形孔的设置能够对喷胶挡板所在位置进行调节，从而便于根据不同鞋帮的不同加工工艺实现不同尺寸形式的喷涂，适用性强。
13.可选的，所述挡板安装座开设有安装条形孔，所述挡板安装座通过穿设于安装条形孔的螺栓固定安装于喷胶安装座。
14.通过采用上述技术方案，通过安装条形孔的设置能够对挡板安装座和喷胶挡板的所在位置进一步调节，从而有利于进一步调整喷枪的喷洒形式进而增强适用性。
15.可选的，所述喷胶安装座包括第一座体和第二座体，所述第一座体转动安装于安装架，所述第二座体转动连接于第一座体，所述第一座体开设有贯穿设置的弧形调节孔，所述第二座体通过穿设于弧形调节孔的螺栓固定安装于第一座体，所述喷枪安装于第二座体。
16.通过采用上述技术方案，第二座体通过弧形调节孔的设置能够带动喷枪一同进行转动角度的调节，从而有利于进一步实现喷枪喷涂角度的微调，提高喷枪喷涂质量。
17.可选的，所述喷胶安装座还包括第三座体，所述第三座体转动连接于第一座体，所述挡板安装座安装于第三座体，所述第三座体通过螺栓抵紧固定于第一座体。
18.通过采用上述技术方案，第三座体的设置使得喷枪角度调节后，挡板安装座能够带动挡板一同进行转动角度的微调，从而在不同角度调整喷枪的喷洒形式，适用性强。
19.可选的，所述涂胶安装座包括第一涂胶座和第二涂胶座，所述第一涂胶座转动安转于安装架，所述涂胶转动组件包括安装于第一涂胶座的涂胶气缸，所述第二涂胶座转动安装于安装架，所述第二涂胶座转动安装于涂胶气缸的活塞杆，所述涂胶驱动组件和刷头均设置于第二涂胶座。
20.通过采用上述技术方案，涂胶气缸驱动自身活塞杆进行运动即可实现第二涂胶座的转动，从而实现对刷头角度的调节，涂胶气缸的设置使得刷头角度调节的结构简单，快速方便。
21.可选的，所述第二涂胶座安装有挡料板，所述刷头位于挡料板远离安装架的一侧。
22.通过采用上述技术方案，刷头对鞋帮进行涂刷过程中溅射的涂料经由挡料板进行阻挡，从而不易造成对其他部件的污染。
23.可选的，所述挡料板包括第一板体和第二板体，所述第一板体通过螺栓固定安装于第二涂胶座，所述第二板体通过螺栓固定安装于第一板体，所述第二涂胶座位于第一板体和第二板体围设的区域内。
24.通过采用上述技术方案，第一板体和第二板体的设置使得挡料板拆卸时不易与刷头相干涉，有利于在充分保证挡料板安装稳定性的前提下，快速实现对挡料板的拆装维护。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1、鞋帮在上胶加工过程中仅需通过一机械臂驱动安装架进行运动即可，无需使用两机械臂从而有利于降低鞋帮生产过程中进行喷胶和涂刷处理的生产成本，同时实现了喷胶和涂胶的集成化处理便于节省安装空间，提高装置整体适用性。
27.2、喷枪对鞋帮进行喷涂处理时，通过挡板条形孔的设置能够对喷胶挡板所在位置
进行调节，从而便于根据不同鞋帮的不同加工工艺实现不同尺寸形式的喷涂，适用性强。
28.3、刷头对鞋帮进行涂刷过程中溅射的涂料经由挡料板进行阻挡，从而不易造成对其他部件的污染。
附图说明
29.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
30.图2是图1中a部分的局部放大示意图。
31.图3是本技术实施例中涂胶电机和刷头的连接关系示意图。
32.附图标记说明：
33.1、安装架；2、喷胶安装座；201、第一座体；202、第二座体；203、第三座体；3、喷枪；4、挡板安装座；5、喷胶挡板；6、弧形调节孔；7、安装条形孔；8、挡板条形孔；9、喷胶气缸；10、涂胶安装座；101、第一涂胶座；102、第二涂胶座；11、刷头；12、涂胶气缸；13、限位安装块；14、限位螺杆；15、缓冲垫；16、涂胶电机；17、防护壳；18、挡料板；181、第一板体；182、第二板体；19、第一容置槽；20、第二容置槽。
具体实施方式
34.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种喷刷一体的上胶装置。参照图1，喷刷一体的上胶装置包括安装于机械臂的安装架1，安装架1设置有喷胶机构和涂胶机构，其中，喷胶机构包括喷胶安装座2、喷枪3、喷胶转动组件、挡板安装座4以及喷胶挡板5。
36.参照图1和图2，涂胶安装座10包括第一座体201、第二座体202以及第三座体203，第一座体201转动安装于安装架1，第二座体202通过一螺栓转动连接于第一座体201，第一座体201一侧开设有贯穿设置的弧形调节孔6，第二座体202通过穿设于弧形调节孔6并与第二座体202螺纹配合的螺栓固定于第一座体201，喷枪3固定安装于第二座体202，以使得第二座体202通过弧形调节孔6实现所在角度的微调时，喷枪3随第二座体202一同进行角度的微调。
37.参照图2，第三座体203通过销钉转动连接于第一座体201，销钉与第二座体202的转动螺栓平行设置，以使得第三座体203与第二座体202的转动方向一致，第三座体203通过螺纹配合并穿设于自身的螺栓抵紧固定于第一座体201。挡板安装座4开设有两贯穿且平行设置的安装条形孔7，两安装条形孔7沿喷枪3的长度方向延伸，挡板安装座4通过穿设于安装条形孔7并与第三座体203螺纹配合的螺栓固定于第三座体203，以使得挡板安装座4能够沿喷枪3的长度方向进行微调。
38.继续参照图2，喷胶挡板5开设有两贯穿且平行设置的挡板条形孔8，喷胶挡板5位于喷枪3喷涂方向的一侧，喷胶挡板5通过穿设于挡板条形孔8并与挡板安装座4螺纹配合的螺栓固定于挡板安装座4，喷胶挡板5通过挡板条形孔8进行微调时，喷胶挡板5朝靠近或远离喷枪3喷胶口的方向运动，通过对挡板安装座4和挡板的微调使得喷胶挡板5能够实现对喷枪3不同形式的喷洒范围调节，适用性强。
39.参照图1，喷胶转动组件包括喷胶气缸9，喷胶气缸9的缸体转动安装于安装架1，喷胶气缸9的活塞杆一端转动安装于第一座体201，以使得喷胶气缸9驱动自身活塞杆运动时，
第一座体201带动胶枪一同进行角度的微调，从而进一步保证鞋帮表面的喷涂质量。
40.参照图1，涂胶机构包括涂胶安装座10、刷头11、涂胶驱动组件以及涂胶转动组件，涂胶安装座10包括第一涂胶座101和第二涂胶座102，第一涂胶座101和第二涂胶座102均转动安装于安装架1，且第一涂胶座101和第二涂胶座102的转动方向均与第一座体201的转动方向一致。涂胶转动组件包括涂胶气缸12，涂胶气缸12通过螺栓固定安装于第一涂胶座101，涂胶气缸12的活塞杆转动安装于第二涂胶座102，以使得涂胶气缸12驱动自身活塞杆运动时，第二涂胶座102实现角度的调节。
41.继续参照图1，为便于对第二涂胶座102转动时的角度进行限位，安装架1固定安装有两限位安装块13，两安装限位块均螺纹配合有水平设置的限位螺杆14，限位螺杆14位于第二涂胶座102远离第一涂胶座101的一侧，且限位螺杆14朝向第二涂胶座102的一侧固定连接有缓冲垫15，缓冲垫15的材质在本技术实施例中选为橡胶，以通过缓冲垫15对第二涂胶座102的抵接起到对第二涂胶座102转动时的限位作用。
42.参照图1和图3，刷头11转动安装于第二涂胶座102，涂胶驱动组件包括竖直固定安装于第二涂胶座102顶部的涂胶电机16，涂胶电机16的输出端通过一对锥齿轮的啮合驱动刷头11转动，进而使得刷头11实现喷胶后鞋帮的涂刷处理。第二涂胶座102安装有将一对锥齿轮进行罩合的防护壳17，以对啮合的锥齿轮进行防护，保证涂胶电机16驱动刷头11转动时的稳定性。
43.参照图1，为使得刷头11涂刷处理过程中溅射的涂料不易对其他部件造成影响同时便于对溅射涂料的集中清理，第二涂胶座102安装有挡料板18，刷头11和涂胶电机16分别位于挡料板18远离安装架1和靠近安装架1的一侧。为便于实现对挡料板18的拆装维护，挡料板18包括第一板体181和第二板体182，第一板体181通过螺栓固定安装于第二涂胶座102，第二板体182通过螺栓固定安装于第一板体181，第一板体181朝向第二板体182的一侧开设有第一容置槽19，第二板体182朝向第一板体181的一侧开设有第二容置槽20，第二涂胶座102位于第一容置槽19和第二容置槽20所围设的区域内。
44.本技术实施例一种喷刷一体的上胶装置的实施原理为：当鞋帮在上胶加工过程中需要进行喷胶和涂胶的加工处理时，首先通过喷枪3实现对鞋帮表面的喷涂处理，通过喷胶气缸9驱动喷胶安装座2的转动实现对喷枪3角度的微调，从而进一步保证鞋帮表面的喷涂质量，随后通过涂胶电机16驱动刷头11的转动使得刷头11实现对鞋帮表面涂刷处理，通过涂胶气缸12驱动涂胶安装座10的转动实现对刷头11角度的微调，从而进一步保证鞋帮表面的涂刷质量。鞋帮在上胶加工过程中仅需通过一机械臂驱动安装架1进行运动即可，无需使用两机械臂从而有利于降低鞋帮生产过程中进行喷胶和涂刷处理的生产成本，同时实现了喷胶和涂胶的集成化处理便于节省安装空间，提高装置整体适用性。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种喷刷一体的上胶装置，其特征在于：包括安装于机械臂的安装架(1)，所述安装架(1)设有喷胶机构和涂胶机构，所述喷胶机构包括喷胶安装座(2)、喷枪(3)以及喷胶转动组件，所述喷胶安装座(2)转动安装于安装架(1)，所述喷枪(3)安装于喷胶安装座(2)，所述喷胶转动组件用于驱动喷胶安装座(2)转动；所述涂胶机构包括涂胶安装座(10)、刷头(11)、涂胶驱动组件以及涂胶转动组件，所述涂胶安装座(10)转动安装于安装架(1)，所述刷头(11)安装于涂胶安装座(10)，所述涂胶驱动组件用于驱动刷头(11)转动，所述涂胶转动组件用于驱动涂胶安装座(10)转动。2.根据权利要求1所述的一种喷刷一体的上胶装置，其特征在于：所述喷胶转动组件包括喷胶气缸(9)，所述喷胶气缸(9)转动安装于安装架(1)，所述喷胶安装座(2)转动安装于喷胶气缸(9)的活塞杆。3.根据权利要求1所述的一种喷刷一体的上胶装置，其特征在于：所述喷胶机构还包括挡板安装座(4)和喷胶挡板(5)，所述挡板安装座(4)安装于喷胶安装座(2)，所述喷胶挡板(5)开设有挡板条形孔(8)，所述喷胶挡板(5)通过穿设于挡板条形孔(8)的螺栓固定安装于挡板安装座(4)，所述喷胶挡板(5)位于喷枪(3)喷涂方向的一侧。4.根据权利要求3所述的一种喷刷一体的上胶装置，其特征在于：所述挡板安装座(4)开设有安装条形孔(7)，所述挡板安装座(4)通过穿设于安装条形孔(7)的螺栓固定安装于喷胶安装座(2)。5.根据权利要求3所述的一种喷刷一体的上胶装置，其特征在于：所述喷胶安装座(2)包括第一座体(201)和第二座体(202)，所述第一座体(201)转动安装于安装架(1)，所述第二座体(202)转动连接于第一座体(201)，所述第一座体(201)开设有贯穿设置的弧形调节孔(6)，所述第二座体(202)通过穿设于弧形调节孔(6)的螺栓固定安装于第一座体(201)，所述喷枪(3)安装于第二座体(202)。6.根据权利要求5所述的一种喷刷一体的上胶装置，其特征在于：所述喷胶安装座(2)还包括第三座体(203)，所述第三座体(203)转动连接于第一座体(201)，所述挡板安装座(4)安装于第三座体(203)，所述第三座体(203)通过螺栓抵紧固定于第一座体(201)。7.根据权利要求1所述的一种喷刷一体的上胶装置，其特征在于：所述涂胶安装座(10)包括第一涂胶座(101)和第二涂胶座(102)，所述第一涂胶座(101)转动安转于安装架(1)，所述涂胶转动组件包括安装于第一涂胶座(101)的涂胶气缸(12)，所述第二涂胶座(102)转动安装于安装架(1)，所述第二涂胶座(102)转动安装于涂胶气缸(12)的活塞杆，所述涂胶驱动组件和刷头(11)均设置于第二涂胶座(102)。8.根据权利要求7所述的一种喷刷一体的上胶装置，其特征在于：所述第二涂胶座(102)安装有挡料板(18)，所述刷头(11)位于挡料板(18)远离安装架(1)的一侧。9.根据权利要求8所述的一种喷刷一体的上胶装置，其特征在于：所述挡料板(18)包括第一板体(181)和第二板体(182)，所述第一板体(181)通过螺栓固定安装于第二涂胶座(102)，所述第二板体(182)通过螺栓固定安装于第一板体(181)，所述第二涂胶座(102)位于第一板体(181)和第二板体(182)围设的区域内。

技术总结
本申请公开了一种喷刷一体的上胶装置，属于上胶装置的技术领域，其包括安装于机械臂的安装架，所述安装架设有喷胶机构和涂胶机构，所述喷胶机构包括喷胶安装座、喷枪以及喷胶转动组件，所述喷胶安装座转动安装于安装架，所述喷枪安装于喷胶安装座，所述喷胶转动组件用于驱动喷胶安装座转动；所述涂胶机构包括涂胶安装座、刷头、涂胶驱动组件以及涂胶转动组件，所述涂胶安装座转动安装于安装架，所述刷头安装于涂胶安装座，所述涂胶驱动组件用于驱动刷头转动，所述涂胶转动组件用于驱动涂胶安装座转动。本申请具有降低鞋帮生产过程中进行喷胶和涂刷处理的生产成本的效果。和涂刷处理的生产成本的效果。和涂刷处理的生产成本的效果。


技术研发人员：廖瑞平 杨洪
受保护的技术使用者：东莞市捷圣智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/26