一种机架摆动限位装置的制作方法

1.本实用新型属于机架运作过程中限位装置技术领域，具体地说是一种机架摆动限位装置。


背景技术：

2.目前，对于水平设置并且可移动的拖拽式连接关系的两个机架之间，大多数采用连接梁或连接轴等硬性连接件，其功能局限于可实现拖拽的简单连接关系，力传导比较直接，容易发生一个机架倾斜，另一个机架也会被连带倾斜的情况。如带有驱动机构的行进机器人，前机架上承载有需要保持平稳状态的工作设备，其自身装配有平衡机构，由于前机架和后机架之间通过连接梁或连接轴等硬性连接件连接，后机架发生倾斜时，很容易将该倾斜力通过连接轴或连接梁传导到前机架，从而造成前机架下部架体的倾斜，破坏了上面工作设备的平衡，影响设备正常工作。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机架摆动限位装置，以解决现有技术中目前，对于水平设置并且可移动的拖拽式连接关系的两个机架之间，大多数采用连接梁或连接轴等硬性连接件，其功能局限于可实现拖拽的简单连接关系，力传导比较直接，容易发生一个机架倾斜，另一个机架也会被连带倾斜的情况。如带有驱动机构的行进机器人，前机架上承载有需要保持平稳状态的工作设备，其自身装配有平衡机构，由于前机架和后机架之间通过连接梁或连接轴等硬性连接件连接，后机架发生倾斜时，很容易将该倾斜力通过连接轴或连接梁传导到前机架，从而造成前机架下部架体的倾斜，破坏了上面工作设备的平衡，影响设备正常工作的问题。
4.一种机架摆动限位装置，包括前机架和后机架，所述前机架和后机架之间水平连接有限位装置，所述限位装置包括连接块、圆盘和限位块，所述连接块位置后机架的端部，所述圆盘连接在连接块的端部，所述限位块连接在圆盘的端部。
5.优选的，所述连接块与后机架之间连接有插销，所述连接块通过插销与后机架之间构成限位转动连接。
6.优选的，所述前机架的前端固定连接有转动柱，所述转动柱贯通前机架与圆盘相连接，所述圆盘内部开设有与转动柱相适配的转动空腔，所述转动柱的一端与圆盘内部的转动空腔相连接。
7.优选的，所述转动柱为工字形，所述圆盘内部开设的转动空腔为t字形。
8.优选的，所述前机架的前端顶部相对应螺纹有两个t字形限位杆，所述限位杆贯通限位块并连接在前机架前端的顶部，所述限位杆的表面连接有复位弹簧。
9.优选的，所述限位块通过复位弹簧与限位杆之间构成弹性伸缩连接。
10.优选的，所述限位块两侧底端与前机架前端顶部的距离为前机架纵向摆动的活动量。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型通过该限位装置的使用，使前机架和后机架之间纵向摆动的幅度大大缩小，进而起到限位的作用，同时该限位装置又不会影响前机架和后机架之间的配合工作，进一步提高该限位装置的实用性。
附图说明
13.图1是本实用新型主体结构示意图；
14.图2是本实用新型图1的局部截断结构示意图；
15.图3是本实用新型图1的转动柱、限位杆和复位弹簧连接结构示意图。
16.图中：1、前机架；2、后机架；3、限位装置；31、连接块；32、圆盘；33、限位块；4、插销；5、转动柱；6、限位杆；7、复位弹簧。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
18.如图1-3所示，本实用新型提供一种机架摆动限位装置，包括前机架1和后机架2，前机架1和后机架2之间水平连接有限位装置3，限位装置3包括连接块31、圆盘32和限位块33，连接块31位置后机架2的端部，圆盘32连接在连接块31的端部，限位块33连接在圆盘32的端部。
19.请参考图1-3，连接块31与后机架2之间连接有插销4，连接块31通过插销4与后机架2之间构成限位转动连接，通过插销4的使用可以将连接块31与后机架2进行连接，进而不会影响后机架2与前机架1的配合工作。
20.请参考图1-3，前机架1的前端固定连接有转动柱5，转动柱5贯通前机架1与圆盘32相连接，圆盘32内部开设有与转动柱5相适配的转动空腔，转动柱5的一端与圆盘32内部的转动空腔相连接，通过转动柱5的使用，使转动柱5可沿着圆盘32进行旋转，进而在发生倾斜时不会影响限位装置3的工作。
21.请参考图1-3，转动柱5为工字形，圆盘32内部开设的转动空腔为t字形，通过转动柱5为工字形和圆盘32内部开设的转动空腔为t字形，避免可转动柱5与圆盘32发生脱轨的情况，同时限制转动柱5的工作。
22.请参考图1-3，前机架1的前端顶部相对应螺纹有两个t字形限位杆6，限位杆6贯通限位块33并连接在前机架1前端的顶部，限位杆6的表面连接有复位弹簧7，通过限位杆6的使用，使限位块33可通过限位杆6与前机架1之间固定安装，进而限位装置3让前机架1和后机架2之间纵向摆动的幅度大大缩小。
23.请参考图1-3，限位块33通过复位弹簧7与限位杆6之间构成弹性伸缩连接，通过限位块33和复位弹簧7与限位杆6之间构成弹性伸缩连接，使限位块33通过复位弹簧7的弹性作用力对倾斜的后机架2支撑进而快速回落。
24.请参考图1-3，限位块33两侧底端与前机架1前端顶部的距离为前机架1纵向摆动的活动量，通过限位块33两侧底端与前机架1前端顶部的距离为前机架1纵向摆动的活动量，使前机架1和后机架2的摆动幅度大大减少，进而起到限位的作用。
25.具体工作原理：如图1-3所示，在使用该机架摆动限位装置时，首先前机架1和后机架2通过限位装置3进行对接，此时取出插销4沿着连接块31的开口插入，然后贯通后机架2并固定，接着前机架1前端的转动柱5与圆盘32进行连接，让工字型转动柱5的一端放入圆盘32内部的转动空腔当中，跟着限位杆6插入限位块33的开口当中，紧接着取出复位弹簧7套接在限位杆6的下端，然后限位杆6连接在前机架1前端的顶部固定，此时限位装置3完成装配工作，接着工作中后机架2发生轻微倾斜时，限位装置3通过限位块33与前机架1之间的距离，而圆盘32沿着转动柱5端部进行转动，进而可有效的避免带动前机架1发生倾斜，同时限位块33表面复位弹簧7的弹性作用力可支撑倾斜力度，跟着如果倾斜角度过大，限位块33两侧底端与前机架1进行顶触，进而起到限位作用，这就是该机架摆动限位装置的特点。
26.本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。


技术特征：
1.一种机架摆动限位装置，包括前机架(1)和后机架(2)，其特征在于：所述前机架(1)和后机架(2)之间水平连接有限位装置(3)；所述限位装置(3)包括连接块(31)、圆盘(32)和限位块(33)，所述连接块(31)位置后机架(2)的端部，所述圆盘(32)连接在连接块(31)的端部，所述限位块(33)连接在圆盘(32)的端部。2.如权利要求1所述一种机架摆动限位装置，其特征在于：所述连接块(31)与后机架(2)之间连接有插销(4)，所述连接块(31)通过插销(4)与后机架(2)之间构成限位转动连接。3.如权利要求1所述一种机架摆动限位装置，其特征在于：所述前机架(1)的前端固定连接有转动柱(5)，所述转动柱(5)贯通前机架(1)与圆盘(32)相连接，所述圆盘(32)内部开设有与转动柱(5)相适配的转动空腔，所述转动柱(5)的一端与圆盘(32)内部的转动空腔相连接。4.如权利要求3所述一种机架摆动限位装置，其特征在于：所述转动柱(5)为工字形，所述圆盘(32)内部开设的转动空腔为t字形。5.如权利要求1所述一种机架摆动限位装置，其特征在于：所述前机架(1)的前端顶部相对应螺纹有两个t字形限位杆(6)，所述限位杆(6)贯通限位块(33)并连接在前机架(1)前端的顶部，所述限位杆(6)的表面连接有复位弹簧(7)。6.如权利要求1所述一种机架摆动限位装置，其特征在于：所述限位块(33)通过复位弹簧(7)与限位杆(6)之间构成弹性伸缩连接。7.如权利要求1所述一种机架摆动限位装置，其特征在于：所述限位块(33)两侧底端与前机架(1)前端顶部的距离为前机架(1)纵向摆动的活动量。

技术总结
本实用新型提供一种机架摆动限位装置，包括前机架和后机架，所述前机架和后机架之间水平连接有限位装置，所述限位装置包括连接块、圆盘和限位块，所述连接块位置后机架的端部，所述圆盘连接在连接块的端部，所述限位块连接在圆盘的端部；本实用新型通过该限位装置的使用，使前机架和后机架之间纵向摆动的幅度大大缩小，进而起到限位的作用，同时该限位装置又不会影响前机架和后机架之间的配合工作，进一步提高该限位装置的实用性。步提高该限位装置的实用性。步提高该限位装置的实用性。


技术研发人员：宁涛
受保护的技术使用者：大连仁宏冲压模具有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/8/26