一种浸入式果蔬清洗机的制作方法

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1.本实用新型涉及清洗机技术领域，尤其涉及一种浸入式果蔬清洗机。


背景技术：

2.果蔬清洗机是一种通过电解水产生羟基和次氯酸等杀菌物质来对果蔬进行杀菌消毒、清洗并能够有效地去除果蔬表面的细菌、残留农药的机器。
3.现在市面上存在着各种各样的果蔬清洗机，如容器式果蔬清洗机、导气管式果蔬清洗机、浸入式果蔬清洗机等，浸入式果蔬清洗机由于整体体积小巧在市面上尤为受到欢迎，然而现有的浸入式果蔬清洗机均包括清洗机主体、控制模块、按键，现有的浸入式果蔬清洗机均是通过按键来控制清洗机主体的启停，而浸入式果蔬清洗机在工作时需要将整个清洗机主体浸入于液体中以便对果蔬进行杀菌消毒、清洗，无疑需要对按键部分进行高防水结构设计，不仅整体结构设计、加工较难，而且容易存在渗水的情况，果蔬清洗机的安全品质无法得到保证。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种浸入式果蔬清洗机，通过晃动的方式来控制清洗机主体的启停，能够替代以往通过按键的方式来控制清洗机主体的启停，整体无需设置按键结构，整体结构易于设计、加工，不存在渗水的情况，安全品质能够得到保证。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种浸入式果蔬清洗机，包括清洗机主体、控制模块，所述清洗机主体包括电解装置，电解装置包括电极，电极与控制模块电连接，还包括震动监测模块、工作状态检测模块，所述震动监测模块、工作状态检测模块分别与控制模块电连接；所述震动监测模块，用于对清洗机主体的晃动状态进行监测并向控制模块输出震动监测信号；所述工作状态检测模块，用于对清洗机主体的工作状态进行检测并向控制模块输出工作状态检测信号。
6.对上述方案的进一步改进为，所述工作状态检测模块为电极电流检测模块；所述电极电流检测模块，用于对电极的电流进行检测并向控制模块输出电极电流信号。
7.对上述方案的进一步改进为，所述清洗机主体包括扰流装置，扰流装置包括搅拌件、用于驱动搅拌件转动的搅拌动力机构，搅拌动力机构的输出端驱动连接搅拌件，搅拌动力机构与控制模块电连接。
8.对上述方案的进一步改进为，所述工作状态检测模块为搅拌动力机构电流检测模块；所述搅拌动力机构电流检测模块，用于对搅拌动力机构的电流进行检测并向控制模块输出搅拌动力机构电流信号。
9.对上述方案的进一步改进为，所述工作状态检测模块为磁感应传感器模块；所述磁感应传感器模块，用于对搅拌动力机构的转速进行检测并向控制模块输出搅拌动力机构转速信号。
10.对上述方案的进一步改进为，所述工作状态检测模块为液位传感器模块或光感传感器模块或电解产物检测传感器模块；所述电解产物检测传感器模块，用于对电极电解生成的电解产物进行检测并向控制模块输出电解产物检测信号。
11.对上述方案的进一步改进为，本实用新型还包括电源、电源状态监测模块，所述电源、电源状态监测模块分别与控制模块电连接；所述电源状态监测模块，用于监测电源是否处于充电状态并向控制模块输出电源状态监测信号。
12.对上述方案的进一步改进为，本实用新型还包括模式切换模块，所述模式切换模块与控制模块电连接；所述模式切换模块，用于对震动监测模块向控制模块输出的震动监测信号进行读取并向控制模块输出模式切换信号。
13.对上述方案的进一步改进为，本实用新型还包括模式指示模块，所述模式指示模块与控制模块电连接；所述模式指示模块，用于显示模式所处状态。
14.对上述方案的进一步改进为，所述清洗机主体的工作状态包括正常工作状态、异常工作状态；当清洗机主体浸入于液体中时，清洗机主体处于正常工作状态；当清洗机主体未浸入液体中时，清洗机主体处于异常工作状态。
15.本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种浸入式果蔬清洗机，包括清洗机主体、控制模块，所述清洗机主体包括电解装置，电解装置包括电极，电极与控制模块电连接，还包括震动监测模块、工作状态检测模块，所述震动监测模块、工作状态检测模块分别与控制模块电连接；所述震动监测模块，用于对清洗机主体的晃动状态进行监测并向控制模块输出震动监测信号；所述工作状态检测模块，用于对清洗机主体的工作状态进行检测并向控制模块输出工作状态检测信号；
16.相较于现有的果蔬清洗机，本实用新型通过震动监测模块对清洗机主体是否处于晃动状态进行检测，当对清洗机主体进行晃动，震动监测模块向控制模块输出与晃动相对应的电信号并启动工作状态检测模块对清洗机主体是否浸入于液体中进行检测，如果清洗机主体浸入于液体中，工作状态检测模块向控制模块输出与浸入于液体中相对应的电信号并对清洗机主体进行启动，如果清洗机未浸入于液体中，工作状态检测模块向控制模块输出与未浸入液体中相对应的电信号并对清洗机主体进行关停，本实用新型通过晃动的方式来控制清洗机主体的启停，能够替代以往通过按键的方式来控制清洗机主体的启停，整体无需设置按键结构，整体结构易于设计、加工，不存在渗水的情况，安全品质能够得到保证；通过对清洗机主体的工作状态进行检测，能够避免清洗机主体因误操作而发生误启动，整体可靠性更强。
附图说明：
17.图1为本实用新型的控制原理框图。
18.图2为本实用新型的电路原理图。
19.图3为本实用新型的果蔬清洗机的控制方法的流程示意图。
20.附图标记说明：控制模块1、电极2、震动监测模块3、工作状态检测模块4、搅拌动力机构5、电源6、电源状态监测模块7、模式切换模块8、模式指示模块9。
具体实施方式：
21.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1-3所示，一种浸入式果蔬清洗机包括清洗机主体、控制模块1，所述清洗机主体包括电解装置，电解装置包括电极2，电极2与控制模块1电连接，还包括震动监测模块3、工作状态检测模块4，所述震动监测模块3、工作状态检测模块4分别与控制模块1电连接；所述震动监测模块3，用于对清洗机主体的晃动状态进行监测并向控制模块1输出震动监测信号，所述震动监测模块3包括震动装置、震动检测电路，震动装置既可以设置于电路板上，也可以采用外接式、设置于电路板外，震动监测模块3还可以是用于检测震动、晃动、运动、位移的专业芯片，震动监测模块3还可以是集成于mcu内的用于检测震动、晃动、运动、位移的电路；所述工作状态检测模块4，用于对清洗机主体的工作状态进行检测并向控制模块1输出工作状态检测信号；所述清洗机主体的工作状态包括正常工作状态、异常工作状态；当清洗机主体浸入于液体中时，清洗机主体处于正常工作状态；当清洗机主体未浸入液体中时，清洗机主体处于异常工作状态；相较于现有的果蔬清洗机，本实用新型通过震动监测模块3对清洗机主体是否处于晃动状态进行检测，当对清洗机主体进行晃动，震动监测模块3向控制模块1输出与晃动相对应的电信号并启动工作状态检测模块4对清洗机主体是否浸入于液体中进行检测，如果清洗机主体浸入于液体中，工作状态检测模块4向控制模块1输出与浸入于液体中相对应的电信号并对清洗机主体进行启动，如果清洗机未浸入于液体中，工作状态检测模块4向控制模块1输出与未浸入液体中相对应的电信号并对清洗机主体进行关停，本实用新型通过晃动的方式来控制清洗机主体的启停，能够替代以往通过按键的方式来控制清洗机主体的启停，整体无需设置按键结构，整体结构易于设计、加工，不存在渗水的情况，安全品质能够得到保证；通过对清洗机主体的工作状态进行检测，能够避免清洗机主体因误操作而发生误启动，整体可靠性更强。
22.其中，对清洗机主体的工作状态进行检测可以通过多种方式实现，如可以通过电极2的电流值来判断清洗机主体是否处于正常工作状态，由于清洗机主体在浸入液体中时与未浸入液体中时，其电极2的电流值不同，通过电极2的电流值便可判断当前清洗机主体是否浸入于液体中，即当前清洗机主体是否处于正常工作状态；工作状态检测模块4可以为电极电流检测模块；所述电极电流检测模块，用于对电极2的电流进行检测并向控制模块1输出电极电流信号。
23.清洗机主体包括扰流装置，扰流装置包括搅拌件、用于驱动搅拌件转动的搅拌动力机构5，搅拌动力机构5的输出端驱动连接搅拌件，搅拌动力机构5与控制模块1电连接；通过扰流装置能够驱动液流，能够使电解装置电解生成的氢离子、氢氧离子、氢气和氧气进行迅速扩散，一方面能够避免因氢气和氧气附着在电极2板的表面而造成电解功率低、整体杀菌消毒作用一般的情况，另一方面能够避免因带电氢离子和氢氧离子不及时扩散开而被中和掉、失去氧化性的情况，从而能够高效地对果蔬进行杀菌消毒、清洗，能够更好地适用于日常生活中；通过扰流装置能够驱动液流，能够带动电解消毒水迅速在容器内扩散，能够使泡入容器内的果蔬，无论是位于液体顶部还是底部，都能全方位进行杀菌消毒、清洗，整体杀菌消毒、清洗效果更好。
24.其中，对清洗机主体的工作状态进行检测可以通过多种方式实现，如可以通过搅拌动力机构5的电流值来判断清洗机主体是否处于正常工作状态，由于清洗机主体在浸入
液体中时与未浸入液体中时，其搅拌动力机构5的电流值不同，通过搅拌动力机构5的电流值便可判断当前清洗机主体是否浸入于液体中，即当前清洗机主体是否处于正常工作状态；工作状态检测模块4可以为搅拌动力机构电流检测模块；所述搅拌动力机构电流检测模块，用于对搅拌动力机构5的电流进行检测并向控制模块1输出搅拌动力机构电流信号。
25.其中，对清洗机主体的工作状态进行检测可以通过多种方式实现，如可以通过搅拌动力机构5的转速值来判断清洗机主体是否处于正常工作状态，由于清洗机主体在浸入液体中时与未浸入液体中时，其搅拌动力机构5的转速值不同，搅拌动力机构5在液体中受到阻力较大，转速值会下降，通过搅拌动力机构5的转速值便可判断当前清洗机主体是否浸入于液体中，即当前清洗机主体是否处于正常工作状态，工作状态检测模块4可以为磁感应传感器模块；所述磁感应传感器模块，用于对搅拌动力机构5的转速进行检测并向控制模块1输出搅拌动力机构转速信号。
26.其中，对清洗机主体的工作状态进行检测可以通过多种方式实现，如可以通过液位传感器模块的液位信号来判断清洗机主体是否处于正常工作状态，由于清洗机主体在浸入液体中时与未浸入液体中时，其液位传感器模块的液位信号不同，通过液位传感器模块的液位信号便可判断当前清洗机主体是否浸入于液体中，即当前清洗机主体是否处于正常工作状态，工作状态检测模块4可以为液位传感器模块。
27.其中，对清洗机主体的工作状态进行检测可以通过多种方式实现，如可以通过光感传感器模块的光感信号来判断清洗机主体是否处于正常工作状态，由于清洗机主体在浸入液体中时与未浸入液体中时，其光感传感器模块的光感信号不同，通过光感传感器模块的光感信号便可判断当前清洗机主体是否浸入于液体中，即当前清洗机主体是否处于正常工作状态，工作状态检测模块4可以为光感传感器模块。
28.其中，对清洗机主体的工作状态进行检测可以通过多种方式实现，如可以通过电极2电解生成的电解产物来判断清洗机主体是否处于正常工作状态，由于清洗机主体在浸入液体中时，电极2正常进行电解会生成相应的电解产物，而清洗机主体未浸入液体中时，电极2无法正常进行电解且无法生成相应的电解产物，通过检测电解产物的有无便可判断当前清洗机主体是否浸入于液体中，即当前清洗机主体是否处于正常工作状态，工作状态检测模块4可以为电解产物检测传感器模块；所述电解产物检测传感器模块，用于对电极2电解生成的电解产物进行检测并向控制模块1输出电解产物检测信号。
29.本实用新型还包括电源6、电源状态监测模块7，所述电源6、电源状态监测模块7分别与控制模块1电连接；所述电源状态监测模块7，用于监测电源6是否处于充电状态并向控制模块1输出电源状态监测信号；在对清洗机主体的晃动状态进行监测前先对电源6状态进行监测，只有当电源6未处于充电状态时，才对清洗机主体的晃动状态进行监测，能够避免清洗机主体在充电过程中因误操作而发生误启动，整体可靠性更强。
30.本实用新型还包括模式切换模块8，所述模式切换模块8与控制模块1电连接；所述模式切换模块8，用于对震动监测模块3向控制模块1输出的震动监测信号进行读取并向控制模块1输出模式切换信号；预设定若干个工作模式；每个所述工作模式的工作参数不同，工作参数包括：电解装置的功率、扰流装置的功率、单独启动电解装置或扰流装置、同时启动电解装置及扰流装置、工作时长等；通过对清洗机主体进行晃动的方式来对清洗机主体的各个工作模式进行切换，整体无需设置按键结构，整体结构易于设计、加工，不存在渗水
的情况，安全品质能够得到保证。
31.本实用新型还包括模式指示模块9，所述模式指示模块9与控制模块1电连接；所述模式指示模块9，用于显示模式所处状态；模式指示模块9可以为多个led灯珠，每切换至不同模式，会有不同led灯珠亮起，通过led灯珠能够快速、方便地知道当前清洗机主体所处模式，当然，在其他实施例中，模式指示模块9还可以为显示屏等。
32.一种果蔬清洗机的控制方法，包括以下步骤：
33.s1、对清洗机主体的晃动状态进行监测；
34.s2、当监测到清洗机主体处于晃动状态时，对清洗机主体的工作状态进行检测，清洗机主体的工作状态包括正常工作状态、异常工作状态；
35.s3、所述清洗机主体包括电解装置，电解装置包括电极2；当清洗机主体的工作状态为正常工作状态时，清洗机主体的电极2进行工作；当清洗机主体的工作状态为异常工作状态时，清洗机主体的电极2停止工作；当清洗机主体浸入于液体中时，清洗机主体处于正常工作状态；当清洗机主体未浸入液体中时，清洗机主体处于异常工作状态。
36.当工作状态检测模块4为电极电流检测模块时，所述步骤s2中的对清洗机主体的工作状态进行检测具体包括以下步骤：
37.s211、对电极2进行预启动一定时长t；所述时长t为0-5s；
38.s212、在时长t内，对电极2的电流进行检测；
39.s213、判断电极2的电流值是否处于预设的电极2电流阈值内；
40.s214、当在时长t内检测到电极2的电流值处于预设的电极2电流阈值内，则清洗机主体的工作状态为正常工作状态；反之，则清洗机主体的工作状态为异常工作状态。
41.当清洗机主体的工作状态为正常工作状态时，清洗机主体的搅拌动力机构5进行工作；当清洗机主体的工作状态为异常工作状态时，清洗机主体的搅拌动力机构5停止工作。
42.当工作状态检测模块4为搅拌动力机构电流检测模块时，所述步骤s2中的对清洗机主体的工作状态进行检测具体包括以下步骤：
43.s221、对搅拌动力机构5进行预启动一定时长t；所述时长t为0-5s；
44.s222、在时长t内，对搅拌动力机构5的电流进行检测；
45.s223、判断搅拌动力机构5的电流值是否处于预设的搅拌动力机构5电流阈值内；
46.s224、当在时长t内检测到搅拌动力机构5的电流值处于预设的搅拌动力机构5电流阈值内，则清洗机主体的工作状态为正常工作状态；反之，则清洗机主体的工作状态为异常工作状态。
47.当工作状态检测模块4为液位传感器模块时，所述步骤s2中的对清洗机主体的工作状态进行检测具体包括以下步骤：
48.s231、在时长t内，对液位传感器模块的液位信号进行读取；所述时长t为0-5s；
49.s232、判断液位信号是否处于预设的液位信号阈值内；
50.s233、当在时长t内检测到液位信号处于预设的液位信号阈值内，则清洗机主体的工作状态为正常工作状态；反之，则清洗机主体的工作状态为异常工作状态。
51.当工作状态检测模块4为光感传感器模块时，所述步骤s2中的对清洗机主体的工作状态进行检测具体包括以下步骤：
52.s241、在时长t内，对光感传感器模块的光感信号进行读取；所述时长t为0-5s；
53.s242、判断光感信号是否处于预设的光感信号阈值内；
54.s243、当在时长t内检测到光感信号处于预设的光感信号阈值内，则清洗机主体的工作状态为正常工作状态；反之，则清洗机主体的工作状态为异常工作状态。
55.当工作状态检测模块4为电解产物检测传感器模块时，所述步骤s2中的对清洗机主体的工作状态进行检测具体包括以下步骤：
56.s251、对电极2进行预启动一定时长t；所述时长t为0-5s；
57.s252、在时长t内，对电解产物进行检测；
58.s253、判断是否存在相应的电解产物；
59.s254、当在时长t内检测到相应的电解产物，则清洗机主体的工作状态为正常工作状态；反之，则清洗机主体的工作状态为异常工作状态。
60.当工作状态检测模块4为磁感应传感器模块时，所述步骤s2中的对清洗机主体的工作状态进行检测具体包括以下步骤：
61.s261、对搅拌动力机构5进行预启动一定时长t；所述时长t为0-5s；
62.s262、在时长t内，对搅拌动力机构5的转速值进行检测；
63.s263、判断搅拌动力机构5的转速值是否处于预设的搅拌动力机构5转速阈值内；
64.s264、当在时长t内检测到搅拌动力机构5的转速值处于预设的搅拌动力机构5转速阈值内，则清洗机主体的工作状态为正常工作状态；反之，则清洗机主体的工作状态为异常工作状态。
65.所述步骤s1前预先进行：s0、对电源6状态进行监测；
66.所述步骤s0具体包括以下步骤：
67.s01、判断电源6是否处于充电状态；
68.s02、当电源6处于充电状态，停止对清洗机主体的晃动状态进行监测；当电源6未处于充电状态，对清洗机主体的晃动状态进行监测。
69.在对清洗机主体的晃动状态进行监测前先对电源6状态进行监测，只有当电源6未处于充电状态时，才对清洗机主体的晃动状态进行监测，能够避免清洗机主体在充电过程中因误操作而发生误启动，整体可靠性更强。
70.所述步骤s1与s2之间设有：步骤s11、选取工作模式；
71.所述步骤s11具体包括以下步骤：
72.s111、预设定若干个工作模式；每个所述工作模式的工作参数不同，工作参数包括：电解装置的功率、扰流装置的功率、单独启动电解装置或扰流装置、同时启动电解装置及扰流装置、工作时长等；
73.s112、通过对清洗机主体进行晃动来对各个工作模式进行切换；通过对清洗机主体进行晃动的方式来对清洗机主体的各个工作模式进行切换，整体无需设置按键结构，整体结构易于设计、加工，不存在渗水的情况，安全品质能够得到保证。
74.工作原理：
75.通过震动监测模块3对清洗机主体是否处于晃动状态进行检测，当对清洗机主体进行晃动，震动监测模块3向控制模块1输出与晃动相对应的电信号并启动工作状态检测模块4对清洗机主体是否浸入于液体中进行检测，如果清洗机主体浸入于液体中，工作状态检
测模块4向控制模块1输出与浸入于液体中相对应的电信号并对清洗机主体进行启动，如果清洗机未浸入于液体中，工作状态检测模块4向控制模块1输出与未浸入液体中相对应的电信号并对清洗机主体进行关停，本实用新型通过晃动的方式来控制清洗机主体的启停，能够替代以往通过按键的方式来控制清洗机主体的启停，整体无需设置按键结构，整体结构易于设计、加工，不存在渗水的情况，安全品质能够得到保证。
76.当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

技术特征：
1.一种浸入式果蔬清洗机，包括清洗机主体、控制模块(1)，所述清洗机主体包括电解装置，电解装置包括电极(2)，电极(2)与控制模块(1)电连接，其特征在于：还包括震动监测模块(3)、工作状态检测模块(4)，所述震动监测模块(3)、工作状态检测模块(4)分别与控制模块(1)电连接；所述震动监测模块(3)，用于对清洗机主体的晃动状态进行监测并向控制模块(1)输出震动监测信号；所述工作状态检测模块(4)，用于对清洗机主体的工作状态进行检测并向控制模块(1)输出工作状态检测信号。2.根据权利要求1所述的一种浸入式果蔬清洗机，其特征在于：所述工作状态检测模块(4)为电极电流检测模块；所述电极电流检测模块，用于对电极(2)的电流进行检测并向控制模块(1)输出电极电流信号。3.根据权利要求1所述的一种浸入式果蔬清洗机，其特征在于：所述清洗机主体包括扰流装置，扰流装置包括搅拌件、用于驱动搅拌件转动的搅拌动力机构(5)，搅拌动力机构(5)的输出端驱动连接搅拌件，搅拌动力机构(5)与控制模块(1)电连接。4.根据权利要求3所述的一种浸入式果蔬清洗机，其特征在于：所述工作状态检测模块(4)为搅拌动力机构电流检测模块；所述搅拌动力机构电流检测模块，用于对搅拌动力机构(5)的电流进行检测并向控制模块(1)输出搅拌动力机构电流信号。5.根据权利要求3所述的一种浸入式果蔬清洗机，其特征在于：所述工作状态检测模块(4)为磁感应传感器模块；所述磁感应传感器模块，用于对搅拌动力机构(5)的转速进行检测并向控制模块(1)输出搅拌动力机构转速信号。6.根据权利要求1所述的一种浸入式果蔬清洗机，其特征在于：所述工作状态检测模块(4)为液位传感器模块或光感传感器模块或电解产物检测传感器模块；所述电解产物检测传感器模块，用于对电极(2)电解生成的电解产物进行检测并向控制模块(1)输出电解产物检测信号。7.根据权利要求1所述的一种浸入式果蔬清洗机，其特征在于：还包括电源(6)、电源状态监测模块(7)，所述电源(6)、电源状态监测模块(7)分别与控制模块(1)电连接；所述电源状态监测模块(7)，用于监测电源(6)是否处于充电状态并向控制模块(1)输出电源状态监测信号。8.根据权利要求1所述的一种浸入式果蔬清洗机，其特征在于：还包括模式切换模块(8)，所述模式切换模块(8)与控制模块(1)电连接；所述模式切换模块(8)，用于对震动监测模块(3)向控制模块(1)输出的震动监测信号进行读取并向控制模块(1)输出模式切换信号。9.根据权利要求8所述的一种浸入式果蔬清洗机，其特征在于：还包括模式指示模块(9)，所述模式指示模块(9)与控制模块(1)电连接；所述模式指示模块(9)，用于显示模式所处状态。10.根据权利要求1所述的一种浸入式果蔬清洗机，其特征在于：所述清洗机主体的工作状态包括正常工作状态、异常工作状态；当清洗机主体浸入于液体中时，清洗机主体处于正常工作状态；当清洗机主体未浸入液体中时，清洗机主体处于异常工作状态。

技术总结
本实用新型涉及清洗机技术领域，尤其涉及一种浸入式果蔬清洗机，包括清洗机主体、控制模块、震动监测模块、工作状态检测模块，所述清洗机主体包括电解装置，电解装置包括电极，所述电极、震动监测模块、工作状态检测模块分别与控制模块电连接；所述震动监测模块，用于对清洗机主体的晃动状态进行监测并向控制模块输出震动监测信号；所述工作状态检测模块，用于对清洗机主体的工作状态进行检测并向控制模块输出工作状态检测信号；本实用新型通过晃动的方式来控制清洗机主体的启停，能够替代以往通过按键的方式来控制清洗机主体的启停，整体无需设置按键结构，整体结构易于设计、加工，不存在渗水的情况，安全品质能够得到保证。安全品质能够得到保证。安全品质能够得到保证。


技术研发人员：房振 王力勇 陈炜杰 邝坚
受保护的技术使用者：广东亘拓科技有限公司
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2023/8/26