分析仪用反应杯转运系统的制作方法

1.本实用新型属于免疫分析设备领域，具体涉及一种分析仪用反应杯转运系统。


背景技术：

2.化学发光免疫分析检测通常包括反应杯加载、试剂加注、样本加注、混匀、孵育、洗涤和检测等若干步骤，此过程中需要转运抓手抓取反应杯在各工位间进行流转。现有技术中，大多采用电机驱动两个活动夹臂相对移动的完成夹持的动作，这种结构的抓手，居中可靠性极低，很容易出现反应杯与下步工位无法对正的情况，日常需要频繁对其进行维修校正，相对降低了检测工作效率，另一方面目前分析仪整机中各转运抓手分布方式不合理，降低了整机的空间利用效率。
3.针对上述问题，现有技术中也提出了一些相关解决方案，如专利号为“cn202221069967.1”，名称为“用于化学发光免疫分析仪的抓手”的专利，主要利用凸轮配合扭簧驱动相互远离靠近的结构，申请人在研究中发现，受限于两个扭簧的同步作用，两个夹持臂在相对靠近时仍然存在可能两者转动角度不一致，进而使得夹持反应杯的中轴线发生偏移的情况。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了分析仪用反应杯转运系统，以解决现有技术中，反应杯转运抓手对中性，以及转运系统布局欠佳等问。
5.其技术方案如下：
6.一种分析仪用反应杯转运系统，包括抓手模块，所述抓手模块包括抓手头，以及分别用于驱动所述抓手头平移和升降的抓手平移机构和抓手升降机构，其关键在于：所述抓手头包括抓手基座，以及两个竖向且正对设置的夹板，所述夹板相对抓手基座活动设置；
7.所述抓手基座上具有主动齿轮，以及用于驱动所述主动齿轮转动的抓手电机，所述主动齿轮的正对两侧具有与其啮合的齿条，所述夹板与齿条一一对应并相对固定设置，所述抓手电机驱动主动齿轮，能够通过齿条带动两个所述夹板同步正对靠近或远离。
8.采用以上方案，主要利用主动齿轮带动齿条同步移动的方式，确保夹板相对移动时，所移动距离一致，即二者合围的夹持空间中心始终与主动齿轮中心同轴，这样就确保了每次反应杯夹持后在抓手头上的位置一定，能够更好的与丢杯位置正对，从而避免频繁校正维护，有利于提高工作效率和可靠性。
9.作为优选：所述抓手基座上具有沿其长度方向设置的夹持导轨，所述齿条具有与夹持导轨滑动配合的夹持导向部。利用夹持导向部与夹持导轨配合，可提高夹板相对移动时的稳定性，降低抖动影响，有利于加快夹持速度。
10.作为优选：两个所述齿条之间设有拉簧，所述拉簧长度方向与夹板移动方向平行。采用以上方案，此时抓手电机可采用步进电机，需要进行夹持时，仅需断电之后，完全依靠拉簧拉动两个齿条相向移动，从而夹紧反应杯，此过程中，因为齿条受主动齿轮啮合影响，
以及力作用原理，齿条滑移长度始终保持一致，即两个夹板相向滑移距离一致，当需要进行丢杯时，仅需启动抓手电机，通过主动齿轮驱动齿条朝反向滑动即可。当然在实际实施过程中，夹板的夹放动作均可由抓手电机驱动主动齿轮转动完成，此时拉簧仅仅作为保护结构，在抓手电机断电之后可使夹板夹紧，起到防掉作用。
11.作为优选：所述齿条上设有拉簧挂接件，两个齿条上的拉簧挂接件位于抓手基座的同一侧。采用以上方案，单独设置拉簧挂接件，便于调整其位置以及后期单独更换，延长齿条的使用寿命。
12.作为优选：所述抓手基座上设有复位传感器，靠近该复位传感器的拉簧挂接件具有与其相适应的触发部。采用以上方案，当触发部触发复位传感器时，表示此时拉簧处于复位状态，而夹板则处于夹持状态，便于准确获夹板状态，实现精准控制。
13.作为优选：所述抓手平移机构包括抓手平移支撑板和设置于该抓手平移支撑板上的抓手平移导轨，所述抓手平移导轨上具有与其滑动配合的抓手平移滑块，抓手平移导轨的一端设有抓手平移电机，所述抓手平移电机通过传动机构驱动所述抓手平移滑块沿抓手平移导轨滑动；
14.所述抓手升降机构包括与抓手平移滑块固定连接且竖向设置的抓手升降支撑板，所述抓手升降支撑板上设有用于驱动抓手基座升降的抓手升降丝杆电机。
15.作为优选：所述分析仪包括孵育模块，所述抓手模块至少有四个，且均沿孵育模块中孵育盘的转动中心呈圆周分布，各抓手模块中的抓手平移机构均沿孵育模块的孵育盘径向设置。采用以上方案，有利于充分提高分析仪平台空间和抓手利用效率，减少不必要移动行程，相对提高整机检测效率。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.采用本实用新型提供的分析仪用反应杯转运系统，通过对抓手头的结构优化，进一步提高了抓手头夹持对中性，有利于快速丢杯和抓杯，提高整体工作效率，减少维修校正频次，另一方面优化抓手模块布局结构，有利于提高空间利用效率和整机的检测效率。
附图说明
18.图1为本实用新型中抓手模块结构示意图；
19.图2为抓手头结构示意图；
20.图3为本实用新型布局结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
22.参考图1至图3所示的分析仪用反应杯转运系统，主要由多个抓手模块300构成，如图所示，抓手模块300则包括抓手头310，以及分别用于驱动抓手头310平移和升降的抓手平移机构320和抓手升降机构330，抓手头310包括抓手基座311，以及两个竖向且正对设置的夹板312，夹板312相对抓手基座311活动设置，其中夹板312大体呈板状，其下端具有对称设置的两个夹持部3120，两个夹板312上夹持部3120相对的内侧均具有弧形倒角。
23.抓手基座311上具有主动齿轮313，以及用于驱动主动齿轮313转动的抓手电机314，主动齿轮313的正对两侧具有与其啮合的齿条315，夹板312与齿条315一一对应并相对
固定设置，抓手电机314驱动主动齿轮313，能够通过齿条315带动两个夹板312同步正对靠近或远离。
24.具体而言，抓手基座311呈条板状，其底部具有沿其长度方向设置的夹持导轨3110，齿条315具有与夹持导轨3110滑动配合的夹持导向部3150，夹持导向部3150与齿条325构成整体结构大体呈l形，夹持导轨3110为两段，与齿条315的长度方向平行设置。
25.本技术中优选抓手电机314为步进电机，同时在两个齿条315之间设置拉簧316，拉簧316长度方向与夹板312移动方向平行，即与齿条315的长度方向平行，当抓手电机314停止工作后，两个齿条315能够在拉簧316拉力作用下相互靠近，即如图1所示带动两个夹板312相互靠近以夹紧反应杯。
26.具体实施时，齿条315上设有拉簧挂接件317，两个齿条315上的拉簧挂接件317位于抓手基座311的同一侧，拉簧挂接件317通常与夹持导向部3150螺钉固定，拉簧挂接件317上开设拉簧挂孔，拉簧316的两端直接挂在拉簧挂孔处。
27.通常情况下，在抓手基座311上设有抓手复位传感器318，抓手复位传感器318靠近抓手基座311的一端，与此同时该端拉簧挂接件317具有与其相适应的触发部，当触发部到达抓手复位传感器318时，如图1所示，表示此时拉簧316复位达到夹持状态。
28.本技术中，抓手平移机构320包括抓手平移支撑板321和设置于该抓手平移支撑板321上的抓手平移导轨322，抓手平移导轨322上具有与其滑动配合的抓手平移滑块323，抓手平移导轨322的一端设有抓手平移电机324，抓手平移电机324通过传动机构驱动抓手平移滑块323沿抓手平移导轨322滑动，通常抓手平移电机324通过同步带传动机构与平移滑块323连接传动。
29.抓手升降机构330包括与抓手平移滑块323固定连接且竖向设置的抓手升降支撑板331，抓手升降支撑板331上设有用于驱动抓手基座311升降的抓手升降丝杆电机332，如图所示，抓手电机314大体位于抓手基座311的中部，抓手基座311上远离抓手复位传感器318的一端设有抓手升降连接座319，升降支撑板331下端与该抓手升降连接座319固定连接，上端与抓手平移支撑板321固定连接，抓手升降丝杆电机332竖直朝下设置，抓手升降连接座319上设有与抓手升降丝杆电机332配合的螺母座，同时抓手升降支撑板331还设有抓手升降导轨333，抓手升降连接座319同时与抓手升降导轨333滑动配合。
30.结合图3可知，本技术中所说分析仪与大多数分析仪结构类似，主要包括反应杯加载模块200、稀释模块400、孵育模块700、独立混匀模块110、洗涤模块800和检测模块900，而本技术中的反应杯转运系统则包括至少四个抓手模块300，如图所示各抓手模块300均沿孵育模块700中孵育盘710的转动中心呈圆周分布，且抓手模块300中的抓手平移机构320均沿孵育盘710径向设置，即抓手平移导轨322长度方向均沿孵育盘710的径向设置。
31.最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种分析仪用反应杯转运系统，包括抓手模块(300)，所述抓手模块(300)包括抓手头(310)，以及分别用于驱动所述抓手头(310)平移和升降的抓手平移机构(320)和抓手升降机构(330)，其特征在于：所述抓手头(310)包括抓手基座(311)，以及两个竖向且正对设置的夹板(312)，所述夹板(312)相对抓手基座(311)活动设置；所述抓手基座(311)上具有主动齿轮(313)，以及用于驱动所述主动齿轮(313)转动的抓手电机(314)，所述主动齿轮(313)的正对两侧具有与其啮合的齿条(315)，所述夹板(312)与齿条(315)一一对应并相对固定设置，所述抓手电机(314)驱动主动齿轮(313)，能够通过齿条(315)带动两个所述夹板(312)同步正对靠近或远离。2.根据权利要求1所述的分析仪用反应杯转运系统，其特征在于：所述抓手基座(311)上具有沿其长度方向设置的夹持导轨(3110)，所述齿条(315)具有与夹持导轨(3110)滑动配合的夹持导向部(3150)。3.根据权利要求1或2所述的分析仪用反应杯转运系统，其特征在于：两个所述齿条(315)之间设有拉簧(316)，所述拉簧(316)长度方向与夹板(312)移动方向平行。4.根据权利要求3所述的分析仪用反应杯转运系统，其特征在于：所述齿条(315)上设有拉簧挂接件(317)，两个齿条(315)上的拉簧挂接件(317)位于抓手基座(311)的同一侧。5.根据权利要求3所述的分析仪用反应杯转运系统，其特征在于：所述抓手基座(311)上设有复位传感器(318)，靠近该复位传感器(318)的拉簧挂接件(317)具有与其相适应的触发部。6.根据权利要求1所述的分析仪用反应杯转运系统，其特征在于：所述抓手平移机构(320)包括抓手平移支撑板(321)和设置于该抓手平移支撑板(321)上的抓手平移导轨(322)，所述抓手平移导轨(322)上具有与其滑动配合的抓手平移滑块(323)，抓手平移导轨(322)的一端设有抓手平移电机(324)，所述抓手平移电机(324)通过传动机构驱动所述抓手平移滑块(323)沿抓手平移导轨(322)滑动；所述抓手升降机构(330)包括与抓手平移滑块(323)固定连接且竖向设置的抓手升降支撑板(331)，所述抓手升降支撑板(331)上设有用于驱动抓手基座(311)升降的抓手升降丝杆电机(332)。7.根据权利要求1所述分析仪用反应杯转运系统，其特征在于：所述分析仪包括孵育模块，所述抓手模块(300)至少有四个，且均沿孵育模块中孵育盘的转动中心呈圆周分布，各抓手模块(300)中的抓手平移机构(320)均沿孵育模块的孵育盘径向设置。

技术总结
本实用新型公开了一种分析仪用反应杯转运系统，包括抓手模块，抓手模块包括抓手头，以及分别用于驱动抓手头平移和升降的抓手平移机构和抓手升降机构，抓手头包括抓手基座，以及两个竖向且正对设置的夹板，夹板相对抓手基座活动设置；抓手基座上具有主动齿轮，以及用于驱动主动齿轮转动的抓手电机，主动齿轮的正对两侧具有与其啮合的齿条，夹板与齿条一一对应并相对固定设置，抓手电机驱动主动齿轮，能够通过齿条带动两个所述夹板同步正对靠近或远离。通过对抓手头的结构优化，提高了抓手头夹持对中性，有利于快速丢杯和抓杯，提高整体工作效率，减少维修校正频次，另一方面优化抓手模块布局结构，有利于提高空间利用效率和整机的检测效率。机的检测效率。机的检测效率。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：重庆智迈医疗科技有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/8/26