一种适用于管材的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种适用于管材的机械手。


背景技术：

2.机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
3.但是现有的一些适用于管材的机械手根据管材的大小调整抓距时，较为复杂，使用不便，且管材运输中容易从机械手中脱落。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
5.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种适用于管材的机械手，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
6.为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种适用于管材的机械手，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一侧转动连接有两个机械手，所述机械臂本体的一侧固定连接有第一电机，其中一个所述机械臂本体的一侧转动连接有转动手；
7.所述机械臂本体的两侧均开设有机械手卡槽，所述机械臂本体的一侧开设有齿轮卡槽。
8.由上述任一方案优选的是，所述机械臂本体的一侧开设有两个转动杆卡孔，所述机械臂本体的一侧开设有连接杆卡孔。
9.由上述任一方案优选的是，两个所述机械手的一侧均固定连接有转动杆，两个所述机械手的一侧均开设有卡槽，两个所述机械手的一侧均固定连接有齿牙，其中一个所述机械手的一侧开设有定位杆卡孔。
10.由上述任一方案优选的是，两个所述机械手的外表面转动连接于机械手卡槽的内表面，两个所述转动杆的外表面转动连接于两个转动杆卡孔的内表面。
11.由上述任一方案优选的是，所述第一电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面卡接有齿轮，所述连接杆的外表面转动连接于连接杆卡孔的内表面，所述齿轮的外表面转动连接于齿轮卡槽的内表面，所述齿轮的两侧均啮合于齿牙的一侧。
12.由上述任一方案优选的是，所述转动手的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆的一侧设置有第二电机，两个所述机械手和转动手的一侧均固定连接有防滑块。
13.本实用新型另一方面的实施例提供一种适用于管材的机械手，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一侧转动连接有两个机械手，所述机械臂本体的一侧固定连接有第一电机，其中一个所述机械臂本体的一侧转动连接有转动手；
14.所述机械臂本体的两侧均开设有机械手卡槽，所述机械臂本体的一侧开设有齿轮卡槽。
15.由上述任一方案优选的是，所述第二电机的输出端固定连接于定位杆的一侧，所
述定位杆的外表面转动连接于定位杆卡孔的内表面，所述第二电机的一侧固定连接于其中一个机械手的一侧。由上述任一方案优选的是，两个所述机械手的一侧均固定连接有转动杆，两个所述机械手的一侧均开设有卡槽，两个所述机械手的一侧均固定连接有齿牙，其中一个所述机械手的一侧开设有定位杆卡孔，两个所述机械手的一侧均固定连接有橡胶垫。
16.采用上述方案达到的技术效果是：利用橡胶垫增加管材于机械手的接触面积。
17.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
18.本实用新型通过第一电机带着齿轮转动，机械手上的齿牙与齿轮相捏合，进而第一电机会带着两个机械手调整间距，两个机械手可以根据管材的直径调整相对应的大小，然后第二电机带着转动手转动，转动手穿过管材的一侧，慢慢的带着管材移动到两个机械手中间，进而转动手和两个机械手对管材进行固定，使其可以对不同大小的管材进行夹持，使用方便快捷，解决了适用于管材的机械手根据管材的大小调整抓距时，较为复杂，使用不便的问题。
19.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为本实用新型的实施例第一视角结构示意图；
22.图2为本实用新型的实施例爆炸结构示意图；
23.图3为本实用新型的实施例机械臂本体结构示意图；
24.图4为本实用新型的实施例机械手结构示意图；
25.图5为本实用新型的实施例转动手结构示意图。
26.图中：1-机械臂本体，11-机械手卡槽，12-齿轮卡槽，13-转动杆卡孔，14-连接杆卡孔，2-机械手，21-转动杆，22-卡槽，23-齿牙，24-定位杆卡孔，3-第一电机，31-连接杆，32-齿轮，4-转动手，41-定位杆，42-第二电机。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例一：如图1至图5所示，一种适用于管材的机械手，包括机械臂本体1，机械臂本体1的一侧转动连接有两个机械手2，机械臂本体1的一侧固定连接有第一电机3，其中一
个机械臂本体1的一侧转动连接有转动手4；
30.机械臂本体1的两侧均开设有机械手卡槽11，机械臂本体1的一侧开设有齿轮卡槽12。
31.机械臂本体1的一侧开设有两个转动杆卡孔13，机械臂本体1的一侧开设有连接杆卡孔14。
32.两个机械手2的一侧均固定连接有转动杆21，两个机械手2的一侧均开设有卡槽22，两个机械手2的一侧均固定连接有齿牙23，其中一个机械手2的一侧开设有定位杆卡孔24，两个机械手被齿轮带着运动是相向运动的，也就是两个机械手会同时向里面移动或者是同时向外面移动。
33.两个机械手2的外表面转动连接于机械手卡槽11的内表面，两个转动杆21的外表面转动连接于两个转动杆卡孔13的内表面。
34.第一电机3的输出端固定连接有连接杆31，连接杆31的外表面卡接有齿轮32，连接杆31的外表面转动连接于连接杆卡孔14的内表面，齿轮32的外表面转动连接于齿轮卡槽12的内表面，齿轮32的两侧均啮合于齿牙23的一侧。
35.转动手4的一侧固定连接有定位杆41，定位杆41的一侧设置有第二电机42，两个机械手2和转动手4的一侧均固定连接有防滑块，本实用新型通过第一电机3带着齿轮32转动，机械手2上的齿牙23与齿轮32相捏合，进而第一电机3会带着两个机械手2调整间距，两个机械手2可以根据管材的直径调整相对应的大小，然后第二电机42带着转动手4转动，转动手4穿过管材的一侧，慢慢的带着管材移动到两个机械手2中间，进而转动手4和两个机械手2对管材进行固定，使其可以对不同大小的管材进行夹持，使用方便快捷，解决了适用于管材的机械手2根据管材的大小调整抓距时，较为复杂，使用不便的问题。
36.第二电机42的输出端固定连接于定位杆41的一侧，定位杆41的外表面转动连接于定位杆卡孔24的内表面，第二电机42的一侧固定连接于其中一个机械手2的一侧。
37.实施例二：包括机械臂本体1，机械臂本体1的一侧转动连接有两个机械手2，机械臂本体1的一侧固定连接有第一电机3，其中一个机械臂本体1的一侧转动连接有转动手4；
38.机械臂本体1的两侧均开设有机械手卡槽11，机械臂本体1的一侧开设有齿轮卡槽12。
39.两个机械手2的一侧均固定连接有转动杆21，两个机械手2的一侧均开设有卡槽22，两个机械手2的一侧均固定连接有齿牙23，其中一个机械手2的一侧开设有定位杆卡孔24，两个机械手的一侧均固定连接有橡胶垫。
40.一种适用于管材的机械手，工作原理如下：
41.第一电机3带着齿轮32转动，机械手2上的齿牙23与齿轮32相捏合，进而第一电机3会带着两个机械手2调整间距，两个机械手2可以根据管材的直径调整相对应的大小，然后第二电机42带着转动手4转动，转动手4穿过管材的一侧，慢慢的带着管材移动到两个机械手2中间，进而转动手4和两个机械手2对管材进行固定。
42.与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
43.本实用新型通过第一电机3带着齿轮32转动，机械手2上的齿牙23与齿轮32相捏合，进而第一电机3会带着两个机械手2调整间距，两个机械手2可以根据管材的直径调整相对应的大小，然后第二电机42带着转动手4转动，转动手4穿过管材的一侧，慢慢的带着管材
移动到两个机械手2中间，进而转动手4和两个机械手2对管材进行固定，使其可以对不同大小的管材进行夹持，使用方便快捷，解决了适用于管材的机械手2根据管材的大小调整抓距时，较为复杂，使用不便的问题。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
46.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

技术特征：
1.一种适用于管材的机械手，其特征在于：包括机械臂本体(1)，所述机械臂本体(1)的一侧转动连接有两个机械手(2)，所述机械臂本体(1)的一侧固定连接有第一电机(3)，其中一个所述机械臂本体(1)的一侧转动连接有转动手(4)；所述机械臂本体(1)的两侧均开设有机械手卡槽(11)，所述机械臂本体(1)的一侧开设有齿轮卡槽(12)。2.根据权利要求1所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述机械臂本体(1)的一侧开设有两个转动杆卡孔(13)，所述机械臂本体(1)的一侧开设有连接杆卡孔(14)。3.根据权利要求2所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：两个所述机械手(2)的一侧均固定连接有转动杆(21)，两个所述机械手(2)的一侧均开设有卡槽(22)，两个所述机械手(2)的一侧均固定连接有齿牙(23)，其中一个所述机械手(2)的一侧开设有定位杆卡孔(24)。4.根据权利要求3所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：两个所述机械手(2)的外表面转动连接于机械手卡槽(11)的内表面，两个所述转动杆(21)的外表面转动连接于两个转动杆卡孔(13)的内表面。5.根据权利要求4所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述第一电机(3)的输出端固定连接有连接杆(31)，所述连接杆(31)的外表面卡接有齿轮(32)，所述连接杆(31)的外表面转动连接于连接杆卡孔(14)的内表面，所述齿轮(32)的外表面转动连接于齿轮卡槽(12)的内表面，所述齿轮(32)的两侧均啮合于齿牙(23)的一侧。6.根据权利要求5所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述转动手(4)的一侧固定连接有定位杆(41)，所述定位杆(41)的一侧设置有第二电机(42)，两个所述机械手(2)和转动手(4)的一侧均固定连接有防滑块。7.根据权利要求6所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述第二电机(42)的输出端固定连接于定位杆(41)的一侧，所述定位杆(41)的外表面转动连接于定位杆卡孔(24)的内表面，所述第二电机(42)的一侧固定连接于其中一个机械手(2)的一侧。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种适用于管材的机械手，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一侧转动连接有两个机械手，所述机械臂本体的一侧固定连接有第一电机，其中一个所述机械臂本体的一侧转动连接有转动手。本实用新型的优点在于：本实用新型通过第一电机带着齿轮转动，机械手上的齿牙与齿轮相捏合，进而第一电机会带着两个机械手调整间距，两个机械手可以根据管材的直径调整相对应的大小，然后第二电机带着转动手转动，转动手穿过管材的一侧，慢慢的带着管材移动到两个机械手中间，转动手和两个机械手对管材进行固定，可以对不同大小的管材进行夹持，使用方便快捷，解决了适用于管材的机械手根据管材的大小调整抓距。抓距。抓距。


技术研发人员：管开来
受保护的技术使用者：力弗特机械设备（上海）有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/8/26