一种智能消防控制室的值班机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防技术领域，具体为一种智能消防控制室的值班机器人。


背景技术：

2.消防控制室是设有火灾自动报警控制设备和消防控制设备，用于接收、显示、处理火灾报警信号，控制相关消防设施的专门处所，具有消防联动功能的火灾自动报警系统的保护对象中应设置消防控制室，以往的普通消防控制室需要消防值班人员轮班守着火灾报警设备，发现火情时人工按下报警器，但是单纯的依靠消防值班人员发现报警信号会因为各种原因导致火情发现不及时，且数量庞大的报警信号指示灯让消防值班人员难以快速的一一对应上代表的区域，因此亟需一种智能消防控制室的值班机器人解决上述问题。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能消防控制室的值班机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能消防控制室的值班机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上方设置有面板，所述面板的前方设置有火灾指示灯，所述机器人主体靠近面板的上下方固定连接有直线导轨，所述直线导轨的前方滑动连接有检测滑板，所述机器人主体的顶部固定连接有顶部边框，所述顶部边框的前方固定连接有标示接近开关，所述检测滑板靠近火灾指示灯的中部固定连接有颜色传感器，所述检测滑板靠近标示接近开关的背面固定连接有感应块，所述检测滑板靠近直线导轨的前面固定连接有连接压板，所述机器人主体靠近面板的两侧固定连接有轴承座，所述轴承座的前方转动连接有转轴，所述转轴的上下方固定连接有同步轮，所述同步轮之间设置有同步带，所述机器人主体靠近转轴的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的顶部与转轴的中部均设置有齿轮，所述机器人主体靠近转轴的前表面固定连接有l型板，所述l型板靠近检测滑板的一侧固定连接有电机信号接近开关和报警信号接近开关，所述机器人主体的上表面设置有打印机和报警指示器。
7.优选的，所述面板凹陷于机器人主体的前表面，所述火灾指示灯与机器人主体的前表面平齐，所述火灾指示灯的数量若干以矩形阵列的方式均匀的分布。
8.优选的，所述标示接近开关的数量若干与火灾指示灯上下一一对齐，所述标示接近开关与感应块之间设置有间距，所述颜色传感器与火灾指示灯之间设置有间距。
9.优选的，所述连接压板通过螺钉与检测滑板固定连接，所述同步带位于连接压板与检测滑板之间。
10.优选的，所述报警指示器的数量为两个分别位于机器人主体上表面的两侧，所述打印机位于机器人主体上表面的中间。
11.优选的，所述电机信号接近开关与报警信号接近开关靠近检测滑板的端面与l型板的侧面平齐，所述l型板与火灾指示灯的间距大于检测滑板的宽度。
12.(三)有益效果
13.本实用新型提供了一种智能消防控制室的值班机器人，具备以下有益效果：
14.1、该智能消防控制室的值班机器人，通过火灾指示灯、颜色传感器、电机信号接近开关的配合设置，使该智能消防控制室的值班机器人具备了自动监控火灾指示灯可避免人为原因延误火灾报警的效果，检测滑板在电机信号接近开关与电机的配合作用下左右往复移动并检测火灾指示灯，进而颜色传感器来回反复检测火灾指示灯，当火灾发生时火灾指示灯工作则被颜色传感器检测到，进而实现自动监控火灾指示灯避免人为原因延误火灾报警。
15.2、该智能消防控制室的值班机器人，通过火灾指示灯、标示接近开关、颜色传感器、和打印机的配合设置，使该智能消防控制室的值班机器人具备了自动快速的将火灾区域打印出来的效果，横向排列的标示接近开关与纵向排列的颜色传感器形成一个二维坐标，使得每一个火灾指示灯均拥有一个坐标位置，将每一个坐标位置对应不同的区域，进而通过检测火灾指示灯可实现监控各个区域是否发生火灾，当颜色传感器平移到端部时触发报警信号接近开关进而打印机将火灾区域打印出来。
附图说明
16.图1为本实用新型整体立体视图的结构示意图；
17.图2为本实用新型局部放大视图的结构示意图；
18.图3为本实用新型主视图的结构示意图；
19.图4为本实用新型局部立体视图的结构示意图。
20.图中：1、机器人主体；2、面板；3、火灾指示灯；4、直线导轨；5、检测滑板；6、顶部边框；7、标示接近开关；8、颜色传感器；9、感应块；10、连接压板；11、轴承座；12、转轴；13、同步轮；14、同步带；15、伺服电机；16、齿轮；17、l型板；18、电机信号接近开关；19、报警信号接近开关；20、打印机；21、报警指示器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能消防控制室的值班机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的上方设置有面板2，面板2的前方设置有火灾指示灯3，面板2凹陷于机器人主体1的前表面，火灾指示灯3与机器人主体1的前表面平齐，火灾指示灯3的数量若干以矩形阵列的方式均匀的分布，机器人主体1靠近面板2的上下方固定连接有直线导轨4，直线导轨4的前方滑动连接有检测滑板5，机器人主体1的顶部固定连接有顶部边框6，顶部边框6的前方固定连接有标示接近开关7，检测滑板5靠近火灾指示灯3的中部固定连接有颜色传感器8，检测滑板5靠近标示接近开关7的背面固定连接有感应块9，标示接近开关7的数量若干与火灾指示灯3上下一一对齐，标示接近开关7与感应块9之间设置
有间距，颜色传感器8与火灾指示灯3之间设置有间距，检测滑板5靠近直线导轨4的前面固定连接有连接压板10，连接压板10通过螺钉与检测滑板5固定连接，同步带14位于连接压板10与检测滑板5之间，机器人主体1靠近面板2的两侧固定连接有轴承座11，轴承座11的前方转动连接有转轴12，转轴12的上下方固定连接有同步轮13，同步轮13之间设置有同步带14，机器人主体1靠近转轴12的一侧固定连接有伺服电机15，伺服电机15的顶部与转轴12的中部均设置有齿轮16，机器人主体1靠近转轴12的前表面固定连接有l型板17，l型板17靠近检测滑板5的一侧固定连接有电机信号接近开关18和报警信号接近开关19，电机信号接近开关18与报警信号接近开关19靠近检测滑板5的端面与l型板17的侧面平齐，l型板17与火灾指示灯3的间距大于检测滑板5的宽度，机器人主体1的上表面设置有打印机20和报警指示器21，报警指示器21的数量为两个分别位于机器人主体1上表面的两侧，打印机20位于机器人主体1上表面的中间。
23.使用时，首先将每一个火灾指示灯3所代表的区域一一对应，然后启动伺服电机15通过同步轮13与同步带14的配合设置驱动检测滑板5在直线导轨4上平移，当检测滑板5靠近电机信号接近开关18时电机信号接近开关18信号被触发进而控制伺服电机15停止并改变转动方向，进而检测滑板5改变方向往另一侧滑动，当另一侧的电机信号接近开关18被触发时伺服电机15又改变转动方向进而实现检测滑板5来回往复运动，在检测滑板5来回往复运动过程中，颜色传感器8也来回检测火灾指示灯3有没有工作同时标示接近开关7也反复被触发，当火灾指示灯3工作时发出红光进而被颜色传感器8捕捉，通过此时标示接近开关7被触发的位置以及颜色传感器8被触发的位置，可以确定是哪一个火灾指示灯3工作进而可以确定是哪一个区域发生火灾，当有火灾指示灯3工作且检测滑板5靠近l型板17时，报警信号接近开关19的信号被触发，进而打印机20与报警指示器21同时工作，打印机20工作时将发生火灾的区域位置打印出来，消防人员听到报警指示器21的报警信号则拿起打印结果调看监控，确定火灾的大小做出相对应的灭火政策，在此过程中无需消防人员一直盯着火灾指示灯3而是通过该值班机器人自动监控，发生火灾时也不需要消防人员去查看工作的火灾指示灯3所对应的火灾区域，而是拿起打印纸即可快速知道哪里发生了火灾然后快速查看火灾大小，非常的方便。
24.综上所述，该智能消防控制室的值班机器人，通过火灾指示灯3、颜色传感器8、电机信号接近开关18的配合设置，使该智能消防控制室的值班机器人具备了自动监控火灾指示灯3可避免人为原因延误火灾报警的效果，检测滑板5在电机信号接近开关18与电机的配合作用下左右往复移动并检测火灾指示灯3，进而颜色传感器8来回反复检测火灾指示灯3，当火灾发生时火灾指示灯3工作则被颜色传感器8检测到，进而实现自动监控火灾指示灯3避免人为原因延误火灾报警，通过火灾指示灯3、标示接近开关7、颜色传感器8、和打印机20的配合设置，使该智能消防控制室的值班机器人具备了自动快速的将火灾区域打印出来的效果，横向排列的标示接近开关7与纵向排列的颜色传感器8形成一个二维坐标，使得每一个火灾指示灯3均拥有一个坐标位置，将每一个坐标位置对应不同的区域，进而通过检测火灾指示灯3可实现监控各个区域是否发生火灾，当颜色传感器8平移到端部时触发报警信号接近开关19进而打印机20将火灾区域打印出来。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能消防控制室的值班机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上方设置有面板(2)，所述面板(2)的前方设置有火灾指示灯(3)，所述机器人主体(1)靠近面板(2)的上下方固定连接有直线导轨(4)，所述直线导轨(4)的前方滑动连接有检测滑板(5)，所述机器人主体(1)的顶部固定连接有顶部边框(6)，所述顶部边框(6)的前方固定连接有标示接近开关(7)，所述检测滑板(5)靠近火灾指示灯(3)的中部固定连接有颜色传感器(8)，所述检测滑板(5)靠近标示接近开关(7)的背面固定连接有感应块(9)，所述检测滑板(5)靠近直线导轨(4)的前面固定连接有连接压板(10)，所述机器人主体(1)靠近面板(2)的两侧固定连接有轴承座(11)，所述轴承座(11)的前方转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的上下方固定连接有同步轮(13)，所述同步轮(13)之间设置有同步带(14)，所述机器人主体(1)靠近转轴(12)的一侧固定连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的顶部与转轴(12)的中部均设置有齿轮(16)，所述机器人主体(1)靠近转轴(12)的前表面固定连接有l型板(17)，所述l型板(17)靠近检测滑板(5)的一侧固定连接有电机信号接近开关(18)和报警信号接近开关(19)，所述机器人主体(1)的上表面设置有打印机(20)和报警指示器(21)。2.根据权利要求1所述的智能消防控制室的值班机器人，其特征在于：所述面板(2)凹陷于机器人主体(1)的前表面，所述火灾指示灯(3)与机器人主体(1)的前表面平齐，所述火灾指示灯(3)的数量若干以矩形阵列的方式均匀的分布。3.根据权利要求1所述的智能消防控制室的值班机器人，其特征在于：所述标示接近开关(7)的数量若干与火灾指示灯(3)上下一一对齐，所述标示接近开关(7)与感应块(9)之间设置有间距，所述颜色传感器(8)与火灾指示灯(3)之间设置有间距。4.根据权利要求1所述的智能消防控制室的值班机器人，其特征在于：所述连接压板(10)通过螺钉与检测滑板(5)固定连接，所述同步带(14)位于连接压板(10)与检测滑板(5)之间。5.根据权利要求1所述的智能消防控制室的值班机器人，其特征在于：所述报警指示器(21)的数量为两个分别位于机器人主体(1)上表面的两侧，所述打印机(20)位于机器人主体(1)上表面的中间。6.根据权利要求1所述的智能消防控制室的值班机器人，其特征在于：所述电机信号接近开关(18)与报警信号接近开关(19)靠近检测滑板(5)的端面与l型板(17)的侧面平齐，所述l型板(17)与火灾指示灯(3)的间距大于检测滑板(5)的宽度。

技术总结
本实用新型公开了一种智能消防控制室的值班机器人，涉及消防技术领域，具体为一种智能消防控制室的值班机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上方设置有面板，所述面板的前方设置有火灾指示灯，所述机器人主体靠近面板的上下方固定连接有直线导轨，所述直线导轨的前方滑动连接有检测滑板。通过火灾指示灯、颜色传感器、电机信号接近开关的配合设置，使该智能消防控制室的值班机器人具备了自动监控火灾指示灯可避免人为原因延误火灾报警的效果，通过火灾指示灯、标示接近开关、颜色传感器、和打印机的配合设置，使该智能消防控制室的值班机器人具备了自动快速的将火灾区域打印出来的效果。印出来的效果。印出来的效果。


技术研发人员：李广胜 张红贺 李蓉 李广银
受保护的技术使用者：河南文裕建筑工程有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/8/26