物流纸箱的贴标装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化技术领域，特别涉及一种物流纸箱的贴标装置。


背景技术：

2.目前在物流领域中，使用物流货物纸箱对货物进行存放包装，而为了保证每箱货物都能让后续工作人员了解内部存放了何种货物和物流过程，需要在货箱上贴标签，以便进行查找，而目前在对货物进行贴标时，一般是通过人工完成上述工作，但是人工进行上述工作，费时费力且很容易出现贴错贴坏的情况。
3.当然，现有技术也公开的全自动贴标装置，用于对物品进行贴标签；如申请号为cn202221537092.3的专利公开了一种用于农药瓶的全自动贴标装置，包括输送机、收卷组件和放卷组件，所述收卷组件设置在输送机上，所述输送机上设置有托板，所述放卷组件设置在托板上，所述托板上铰接有用于控制放卷组件放料的控制杆，所述控制杆上设置有弹簧，所述弹簧远离控制杆的一端固定在托板上，所述控制杆远离托板的一端设置有牵引杆，所述输送机上设置有剥标组件，标签卷设置在放卷组件上，标签卷的标签底纸依次绕过牵引杆、剥标组件和收卷组件。
4.前述装置可在瓶的两侧贴标签。物流纸箱与常规的玻璃瓶具有较大区别，其更大，更薄；不能采用常规的方式输送（会倾倒），也不能采用常规的方式进料与出料。


技术实现要素：

5.为了解决前述问题，本实用新型实施例提供了一种物流纸箱的贴标装置，可自动化地实现对物流纸箱进行进料、贴标签（一面或两面）和出料等，自动化程度高，提升工作效率。所述技术方案如下：
6.本实用新型实施例提供了一种物流纸箱的贴标装置，包括进料结构、出料结构、贴标平台1及贴标平台上方前侧或/和后侧的贴标结构；所述贴标平台1上设有贴标支架和两条贴标输送带2；两条贴标输送带2分别位于纸箱下部的前后两侧，其竖向设置，其能在贴标平台1上前后向运动，其同步地朝向出料结构输送纸箱，其能相对于纸箱同步地相向或相离运动；所述贴标支架上前后并排设有两条贴标引导条3，两条贴标引导条3分别位于纸箱上部的相邻前方与相邻后方；所述贴标引导条3沿左右向设置，所述贴标结构位于对应侧的贴标输送带2与贴标引导条3之间；所述进料结构包括进料平台4、进料平台4后侧的进料支架、进料支架上且沿左右向设置的进料输送机构、进料平台4上方且能前后向运动的压板7、进料平台4的出料端且位于进料输送机构前方的进料挡板8和进料挡板8后端处的放料机构9，多片纸箱前后叠放于进料输送机构与压板7之间形成纸箱垛；所述压板7沿左右向设置，其位于进料输送机构的前方，其始终顶压在纸箱垛的前侧；所述进料挡板8沿前后向设置且其后端与进料输送机构之间具有纸箱能通过的间隙，所述放料机构9仅能让一片纸箱通过间隙；所述出料结构包括出料平台10、出料平台10上且沿左右向设置的出料输送带11、出料平台10后侧的后支架、出料平台10前方的置物架12、出料平台10或后支架上的出料挡板13、后
支架上的出料引导条14和后支架上部的推料机构15，所述进料平台4、贴标平台1和出料输送带11依次设置且平齐；所述出料输送带11水平设置，其位于纸箱的下侧，其位于两条贴标输送带2的正后方；所述出料挡板13位于出料输送带11的出料端的上方，所述出料引导条14位于出料输送带11的上方，所述进料输送机构、后侧的贴标输送带2和出料引导条14依次设置且平齐，所述推料机构15位于纸箱的后方且其能将纸箱前顶，被推料机构15顶出的纸箱能向前跌落在置物架12上。
7.其中，本实用新型实施例中的进料输送机构包括沿纸箱的输送方向依次设置的导辊输送单元5和输送带输送单元6，所述导辊输送单元5和输送带输送单元6均竖向设于进料支架上，所述压板7位于输送带输送单元6的正前方，所述导辊输送单元5包括左右并排设置的多根被动辊。
8.具体地，本实用新型实施例中的压板7竖向设置，其前侧左右并排设有多根驱动杆；所述驱动杆竖向设置且其向下穿过进料平台4，所述进料平台4上沿前后向设有供驱动杆穿过与前后向运动的条形口，所述进料平台4的下方设有让驱动杆向后运动的驱动气缸或重块牵引机构。
9.其中，本实用新型实施例中的放料机构9包括进料平台4上的固定架、沿前后向设于固定架上的放料滑轨、滑动设于放料滑轨上且沿前后向设置的放料挡板和放料挡板与固定架之间且用于驱动放料挡板前后向运动的放料气缸，所述固定架位于纸箱的前方且其位于进料挡板8靠近贴标平台1的一侧，所述放料挡板位于进料挡板8的正上方；所述放料挡板向后运动至进料输送机构的相邻前方，其向前运动后与进料输送机构的间隙仅能让一片纸箱通过。
10.进一步地，本实用新型实施例中的贴标平台1上前后并排设有两组滑行单元，两组滑行单元分别位于纸箱的前方与后方，每组滑行单元包括左右并排设置的多条平移滑轨16，所述平移滑轨16沿前后向设置；两条贴标输送带2分别滑动设于两组滑行单元上，其外侧与贴标平台1之间设有驱动其前后运动的滑行气缸17；所述滑行气缸17沿前后向设置，两侧的滑行气缸17同步驱动；所述滑行气缸17伸展时，两条贴标输送带2相向运动。
11.其中，本实用新型实施例中的贴标引导条3的内侧光滑，两条贴标引导条3靠近进料结构的一端均向外弧形弯折形成喇叭口结构。
12.进一步地，本实用新型实施例中的贴标支架上且位于纸箱的相邻上方设有上引导条；所述上引导条沿前后向设置且其下侧光滑。
13.具体地，本实用新型实施例中的出料引导条14的数量为两条且其前侧光滑，两条出料引导条14上下并排设置，所述推料机构15位于出料引导条14的上方；所述推料机构15包括左右并排设置且同步驱动的多个气动推板；所述气动推板沿前后向设置，其位于纸箱的后方，其伸展时顶靠在纸箱的后侧上部。
14.其中，本实用新型实施例中的置物架12为水平设置的框架式结构，其位于出料平台10的下方前侧。
15.具体地，本实用新型实施例中的贴标结构的数量为两个，两个贴标结构分别设于两个滑架上且分别位于纸箱的前后两侧，两个滑架分别位于贴标平台1的前方与后方且其位置可调整，所述贴标结构沿左右向设置且其可上下调整地设于滑架上。
16.本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了
一种物流纸箱的贴标装置，可自动化地实现对物流纸箱（具体为未展开的纸箱，为片状）进行进料、贴标签（一面或两面）和出料等，自动化程度高，提升工作效率。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的物流纸箱的贴标装置的结构示意图。
18.图中：1贴标平台、2贴标输送带、3贴标引导条、4进料平台、5导辊输送单元、6输送带输送单元、7压板、8进料挡板、9放料机构、10出料平台、11出料输送带、12置物架、13出料挡板、14出料引导条、15推料机构、16平移滑轨、17滑行气缸。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
20.参见图1，本实用新型实施例提供了一种物流纸箱的贴标装置，包括进料结构、出料结构、贴标平台1及贴标平台上方前侧或/和后侧的贴标结构等。进料结构用于进料，出料结构用于出料。贴标结构为常规结构，包括放卷组件、收卷组件、剥标组件和打印组件（具体为碳带打印机）等，为常规结构。
21.其中，贴标平台1上设有贴标支架、两组滑行单元和两条贴标输送带2等。两组滑行单元前后并排设置且其分别位于纸箱的前方与后方，每组滑行单元包括左右并排设置的多条（具体为两条）平移滑轨16。平移滑轨16沿前后向设置，其设置不能影响纸箱在贴标平台1上滑动。两条贴标输送带2分别位于纸箱下部的前后两侧，其竖向设置，其（设于相应的滑架上）分别滑动设于两组滑行单元上使其能前后向滑动，其同步地朝向出料结构输送纸箱，其外侧与贴标平台1之间设有驱动其前后运动的滑行气缸17让其能相对于纸箱同步地相向或相离运动。滑行气缸17沿前后向设置，其缸体固定在贴标平台1上，其伸缩杆的内端与贴标输送带2的外侧固定连接。两侧的滑行气缸17同步驱动；具体地，每侧左右并排设有两个滑行气缸17，四个滑行气缸17同步驱动。滑行气缸17伸展时，两条贴标输送带2相向运动。贴标支架上设有两条贴标引导条3和上引导条，两条贴标引导条3前后并排设置且其分别位于纸箱上部的相邻前方与相邻后方。贴标引导条3沿左右向设置，其内侧光滑。两条贴标引导条3靠近进料结构的一端均向外弧形弯折形成喇叭口结构以便于纸箱进入。上引导条位于纸箱的相邻上方，其沿前后向设置，其下侧光滑。贴标结构位于对应侧的贴标输送带2与贴标引导条3之间。
22.进一步地，贴标平台1上且位于两条贴标输送带2的正下方沿左右向设有水平输送带，水平输送带与出料输送带11平齐且其速度与贴标输送带2的速度配合。
23.其中，进料结构包括进料平台4、进料平台4后侧的进料支架、进料支架上且沿左右向设置的进料输送机构、进料平台4上方（具体为相邻上方）且能前后向运动的压板7、进料平台4的出料端且位于进料输送机构前方的进料挡板8和进料挡板8后端处的放料机构9等。多片纸箱前后叠放于进料输送机构与压板7之间形成纸箱垛，纸箱均沿左右向设置且竖向设置，纸箱垛可顶靠在进料挡板8远离贴标平台1的一侧。压板7沿左右向设置，其位于进料输送机构的前方，其始终顶压在纸箱垛的前侧（由相应的结构驱动），其具体为矩形板。进料挡板8沿前后向设置且其后端与进料输送机构之间具有纸箱能通过的间隙，放料机构9仅能
让一片纸箱通过间隙。放料机构9向后运动时，纸箱不通过；放料机构9向前运动时，仅纸箱垛最后一片纸箱能通过间隙。
24.其中，出料结构包括出料平台10、出料平台10上且沿左右向设置的出料输送带11、出料平台10后侧的后支架、出料平台10前方的置物架12（用于堆放纸箱，可人工整理成垛）、出料平台10或后支架上的出料挡板13、后支架上的出料引导条14和后支架上部的推料机构15等。进料平台4、贴标平台1和出料输送带11依次设置且平齐（均水平），进料平台4和贴标平台1的表面均光滑。出料输送带11水平设置，其位于纸箱的下侧，其位于两条贴标输送带2的正后方。出料挡板13位于出料输送带11的出料端的上方，其沿前后向设置，其用于阻挡纸箱输出。出料引导条14位于出料输送带11的上方，其进料端可向后弧形弯折。进料输送机构、后侧的贴标输送带2和出料引导条14依次设置且平齐（仅竖直）。推料机构15位于纸箱的后方且其能将纸箱前顶，被推料机构15顶出的纸箱能向前跌落在置物架12上。
25.在本专利中，在适应的位置设置光电传感器对纸箱的位置进行检测，以控制相应的动作。其中，本专利中的输送结构的输送方向与速度配合。
26.本装置的工作过程为：纸箱垛位于进料平台4，输送带输送单元6将纸箱输出，放料机构9向前运动，一片纸箱运动至两条贴标输送带2之间，此时，两条贴标输送带2处于相离状态。两条贴标输送带2相向运动至纸箱的前后两侧，纸箱沿着贴标引导条3运动并由贴标结构贴标签。纸箱进入出料平台10，由出料输送带11输出；当纸箱沿出料引导条14运动至出料挡板13上时，推料机构15动作将纸箱推落至置物架12。
27.其中，参见图1，本实用新型实施例中的进料输送机构包括沿纸箱的输送方向依次设置的导辊输送单元5和输送带输送单元6，导辊输送单元5和输送带输送单元6均沿左右向设置且其均与出料引导条14平齐，输送带输送单元6由相应的结构驱动。导辊输送单元5和输送带输送单元6均竖向设于进料支架上且均位于进料平台4的相邻上方，压板7位于输送带输送单元6的正前方，导辊输送单元5包括左右并排设置的多根被动辊（竖向设置）。
28.具体地，参见图1，本实用新型实施例中的压板7竖向设置，其前侧左右并排设有多根（一根或两根）驱动杆。驱动杆竖向设置，其向下穿过进料平台4，其具体为条形杆。进料平台4上沿前后向设有供驱动杆穿过与前后向运动的条形口，驱动杆穿过条形口。进料平台4的下方设有让驱动杆（地底部可在相应的结构上前后滑动）向后运动的驱动气缸（沿前后向设置）或重块牵引机构（通过伸缩牵引重块）等，驱动结构为本领域的常规结构，将纸箱垛始终压紧。
29.其中，本实用新型实施例中的放料机构9包括进料平台4上的固定架、沿前后向设于固定架上的放料滑轨（位于固定架远离贴标平台1的一侧）、滑动设于放料滑轨上且沿前后向设置的放料挡板（具体为矩形板）和放料挡板与固定架之间且用于驱动放料挡板前后向运动的放料气缸等。固定架位于纸箱的前方且其位于进料挡板8靠近贴标平台1的一侧，放料挡板位于进料挡板8（较矮）的正上方。放料挡板向后运动至进料输送机构的相邻前方，其向前运动后与进料输送机构的间隙仅能让一片纸箱通过。
30.具体地，本实用新型实施例中的出料引导条14的数量为两条且其前侧光滑，两条出料引导条14上下并排设置，推料机构15位于出料引导条14的上方。推料机构15包括左右并排设置且同步驱动的多个气动推板（其前侧沿左右向设有推板）。气动推板沿前后向设置，其位于纸箱的后方，其伸展时顶靠在纸箱的后侧上部。
31.其中，本实用新型实施例中的置物架12为水平设置的框架式结构，其位于出料平台10的下方前侧。
32.具体地，本实用新型实施例中的贴标结构的数量为两个，两个贴标结构分别设于两个滑架上且分别位于纸箱的前后两侧，两个滑架分别位于贴标平台1的前方与后方且其位置可调整，贴标结构沿左右向设置且其可上下调整地设于滑架上。前述结构可调整贴标签的位置，也便于更滑打印墨水和更滑标签纸。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.物流纸箱的贴标装置，包括贴标平台(1)及其上方前侧或/和后侧的贴标结构；其特征在于，还包括进料结构与出料结构；所述贴标平台(1)上设有贴标支架和两条贴标输送带(2)；两条贴标输送带(2)分别位于纸箱下部的前后两侧，其竖向设置，其能在贴标平台(1)上前后向运动，其同步地朝向出料结构输送纸箱，其能相对于纸箱同步地相向或相离运动；所述贴标支架上前后并排设有两条贴标引导条(3)，两条贴标引导条(3)分别位于纸箱上部的相邻前方与相邻后方；所述贴标引导条(3)沿左右向设置，所述贴标结构位于对应侧的贴标输送带(2)与贴标引导条(3)之间；所述进料结构包括进料平台(4)、进料平台(4)后侧的进料支架、进料支架上且沿左右向设置的进料输送机构、进料平台(4)上方且能前后向运动的压板(7)、进料平台(4)的出料端且位于进料输送机构前方的进料挡板(8)和进料挡板(8)后端处的放料机构(9)，多片纸箱前后叠放于进料输送机构与压板(7)之间形成纸箱垛；所述压板(7)沿左右向设置，其位于进料输送机构的前方，其始终顶压在纸箱垛的前侧；所述进料挡板(8)沿前后向设置且其后端与进料输送机构之间具有纸箱能通过的间隙，所述放料机构(9)仅能让一片纸箱通过间隙；所述出料结构包括出料平台(10)、出料平台(10)上且沿左右向设置的出料输送带(11)、出料平台(10)后侧的后支架、出料平台(10)前方的置物架(12)、出料平台(10)或后支架上的出料挡板(13)、后支架上的出料引导条(14)和后支架上部的推料机构(15)，所述进料平台(4)、贴标平台(1)和出料输送带(11)依次设置且平齐；所述出料输送带(11)水平设置，其位于纸箱的下侧，其位于两条贴标输送带(2)的正后方；所述出料挡板(13)位于出料输送带(11)的出料端的上方，所述出料引导条(14)位于出料输送带(11)的上方，所述进料输送机构、后侧的贴标输送带(2)和出料引导条(14)依次设置且平齐，所述推料机构(15)位于纸箱的后方且其能将纸箱前顶，被推料机构(15)顶出的纸箱能向前跌落在置物架(12)上。2.根据权利要求1所述的物流纸箱的贴标装置，其特征在于，所述进料输送机构包括沿纸箱的输送方向依次设置的导辊输送单元(5)和输送带输送单元(6)，所述导辊输送单元(5)和输送带输送单元(6)均竖向设于进料支架上，所述压板(7)位于输送带输送单元(6)的正前方，所述导辊输送单元(5)包括左右并排设置的多根被动辊。3.根据权利要求1所述的物流纸箱的贴标装置，其特征在于，所述压板(7)竖向设置，其前侧左右并排设有多根驱动杆；所述驱动杆竖向设置且其向下穿过进料平台(4)，所述进料平台(4)上沿前后向设有供驱动杆穿过与前后向运动的条形口，所述进料平台(4)的下方设有让驱动杆向后运动的驱动气缸或重块牵引机构。4.根据权利要求1所述的物流纸箱的贴标装置，其特征在于，所述放料机构(9)包括进料平台(4)上的固定架、沿前后向设于固定架上的放料滑轨、滑动设于放料滑轨上且沿前后向设置的放料挡板和放料挡板与固定架之间且用于驱动放料挡板前后向运动的放料气缸，所述固定架位于纸箱的前方且其位于进料挡板(8)靠近贴标平台(1)的一侧，所述放料挡板位于进料挡板(8)的正上方；所述放料挡板向后运动至进料输送机构的相邻前方，其向前运动后与进料输送机构的间隙仅能让一片纸箱通过。5.根据权利要求1所述的物流纸箱的贴标装置，其特征在于，所述贴标平台(1)上前后
并排设有两组滑行单元，两组滑行单元分别位于纸箱的前方与后方，每组滑行单元包括左右并排设置的多条平移滑轨(16)，所述平移滑轨(16)沿前后向设置；两条贴标输送带(2)分别滑动设于两组滑行单元上，其外侧与贴标平台(1)之间设有驱动其前后运动的滑行气缸(17)；所述滑行气缸(17)沿前后向设置，两侧的滑行气缸(17)同步驱动；所述滑行气缸(17)伸展时，两条贴标输送带(2)相向运动。6.根据权利要求1所述的物流纸箱的贴标装置，其特征在于，所述贴标引导条(3)的内侧光滑，两条贴标引导条(3)靠近进料结构的一端均向外弧形弯折形成喇叭口结构。7.根据权利要求1所述的物流纸箱的贴标装置，其特征在于，所述贴标支架上且位于纸箱的相邻上方设有上引导条；所述上引导条沿前后向设置且其下侧光滑。8.根据权利要求1所述的物流纸箱的贴标装置，其特征在于，所述出料引导条(14)的数量为两条且其前侧光滑，两条出料引导条(14)上下并排设置，所述推料机构(15)位于出料引导条(14)的上方；所述推料机构(15)包括左右并排设置且同步驱动的多个气动推板；所述气动推板沿前后向设置，其位于纸箱的后方，其伸展时顶靠在纸箱的后侧上部。9.根据权利要求1所述的物流纸箱的贴标装置，其特征在于，所述置物架(12)为水平设置的框架式结构，其位于出料平台(10)的下方前侧。10.根据权利要求1所述的物流纸箱的贴标装置，其特征在于，所述贴标结构的数量为两个，两个贴标结构分别设于两个滑架上且分别位于纸箱的前后两侧，两个滑架分别位于贴标平台(1)的前方与后方且其位置可调整，所述贴标结构沿左右向设置且其可上下调整地设于滑架上。

技术总结
本实用新型公开了一种物流纸箱的贴标装置，属于自动化技术领域。包括贴标平台、贴标结构、进料结构和出料结构；贴标平台上设有贴标支架和两条贴标输送带；两条贴标输送带分别位于纸箱下部的前后两侧，其能在贴标平台上前后向运动，其能同步地相向或相离运动；贴标支架上前后并排设有两条贴标引导条，两条贴标引导条分别位于纸箱上部的相邻前方与相邻后方；进料结构包括进料平台、进料支架、进料输送机构、压板、进料挡板和放料机构；出料结构包括出料平台、出料输送带、后支架、置物架、出料挡板、出料引导条和推料机构，进料平台、贴标平台和出料输送带依次设置且平齐；进料输送机构、后侧的贴标输送带和出料引导条依次设置且平齐。的贴标输送带和出料引导条依次设置且平齐。的贴标输送带和出料引导条依次设置且平齐。


技术研发人员：李建全 江秀清 戴劲松 米泓泽
受保护的技术使用者：稳健医疗（崇阳）有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/8/26