一种双舀勺型浇铸机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种双舀勺型浇铸机械手。


背景技术：

2.浇铸(铸造)方法是将金、银熔化成液态状，采用范模浇铸而制成器物的方法，它是最早的金银加工方法之一，铸件的制造通常都是由人工采用浇铸桶盛装金属浇铸液在熔铸腔内进行浇铸的，使铸件得以成型。
3.目前，我国铸造行业特别涉及其中的中小企业，钢水浇铸转运主要靠人力来解决，不但增加了劳动强度，浪费人力资源，而且成本高，效率低。尤其是作业环境差，劳动强度大，作业人员所受的高温辐射以及尘埃损害严重，更重要的是极易发生人员因体力下降或注意力不集中造成生命的严重伤害。
4.现有专利号为cn201520293506.6，此专利中采用了浇铸机械手对铸造液进行浇铸与转运，很好的预防了浇铸作业环境差，劳动强度大，人员因体力下降或注意力不集中造成生命的严重伤害，但是此设备中只设置有一个舀勺，机械成本过高，一个舀勺进行浇铸工作一次只能浇铸一个铸件，大幅度导致浇铸的效率严重降低，为了解决上述问题我们急需一种双舀勺型浇铸机械手。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双舀勺型浇铸机械手，以解决上述背景技术中提到的只设置有一个舀勺，大幅度导致浇铸的效率严重降低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双舀勺型浇铸机械手，包括底座，其特征在于：所述底座上表面螺纹连接有四个螺栓，所述底座上表面固定连接有卡座，所述卡座上表面转动连接有转台，且所述转台上表面固定连接有若干加强筋，所述转台上表面远离若干加强筋的内侧固定安装有主杆，所述主杆的上表面固定连接有台面，所述台面的上面固定连接有卡台，所述卡台内部插设有插销，所述插销外表面转动连接有纵向杆，所述防护杆左侧设置有操作台，所述操作台左侧固定安装有两个把手，所述操作台上侧外表面设置有控制按钮。
7.采用上述技术方案，通过卡台内部插设有插销，插销外表面转动连接有纵向杆，可以使得纵向杆可以实现上下移动的效果，防护杆左侧设置有操作台，操作台上侧外表面设置有控制按钮，可以通过控制按钮来控制舀勺的工作。
8.优选的，所述纵向杆的右侧内部插设有转轴，所述转轴的外表面转动连接有横向杆，所述横向杆右侧下表面固定安装有连接杆，所述连接杆下侧外表面固定安装有转动座，所述转动座下方外表面转动连接有转向杆，所述转向杆下表面固定连接有辅助杆，且所述辅助杆内部转动连接有旋杆，所述旋杆的左右两侧固定连接有两个桶座，且两个所述两个桶座上表面固定安装有两个限位环，两个所述限位环内部固定安装有两个舀勺，且所述限位环大小与舀勺大小相吻合。
9.采用上述技术方案，通过旋杆的左右两侧固定连接有两个桶座，桶座上表面固定安装有两个限位环，然后使得两个限位环内部均固定安装有两个舀勺，来实现双舀勺的效果，从而达到了通过增加多个舀勺来大幅度增加浇铸工作的效率的目的。
10.优选的，所述卡座内部设置有若干滚轴，所述滚轴呈圆周阵列，且所述若干加强筋与主杆外表面固定连接。
11.采用上述技术方案，通过底座上表面固定连接有卡座，卡座内部设置有若干滚轴，而且若干滚轴呈现圆周阵列，若干滚轴与卡座内部的外表面滚动贴合，来达到让卡座上表面转动连接有转台的转台可以实现自由转动的效果。
12.优选的，所述主杆的右侧外表面焊接固定有固定卡扣，且所述固定卡扣内部插设有转销。
13.采用上述技术方案，通过主杆的右侧外表面焊接固定有固定卡扣，固定卡扣内部插设有转销，转销的外表面转动连接有液压杆，可以通过液压杆的辅助来大幅度减少抬升纵向杆多消耗的动力，从而达到了可以使得纵向杆更容易上下移动的目的。
14.优选的，所述转销的外表面转动连接有液压杆，且所述液压杆的输出端与纵向杆下表面转动连接。
15.采用上述技术方案，通过纵向杆的右侧内部插设有转轴，转轴的外表面转动连接有横向杆，可以使得通过横向杆左右移动来带动横向杆下方的连接杆左右移动，从而达到了可以使得连接杆实现左右移动的目的。
16.优选的，所述转动座内部设置有若干滚珠，且所述若干滚珠呈圆周阵列。
17.优选的，所述辅助杆左侧外表面固定安装有推动杆，所述推动杆的左侧外表面固定安装有防护板。
18.采用上述技术方案，通过推动杆的左侧外表面固定安装有防护板，防护板是透明状态，可以起到了便于观察舀勺工作状态和防护浇铸液飞溅造成人员受伤的目的。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、该双舀勺型浇铸机械手，通过转向杆下表面固定连接有辅助杆，且辅助杆内部转动连接有旋杆，旋杆的左右两侧固定连接有两个桶座，且两个桶座上表面固定安装有两个限位环，两个限位环内部固定安装有两个舀勺，且限位环大小与舀勺大小相吻合，通过旋杆的左右两侧固定连接有两个桶座，桶座上表面固定安装有两个限位环，然后使得两个限位环内部均固定安装有两个舀勺，来实现双舀勺的效果，从而达到了通过增加多个舀勺来大幅度增加浇铸工作的效率的目的。
21.2、该双舀勺型浇铸机械手，通过底座上表面固定连接有卡座，且卡座内部设置有若干滚轴，滚轴呈圆周阵列，卡座上表面转动连接有转台，且转台上表面固定连接有若干加强筋，转台上表面远离若干加强筋的内侧固定安装有主杆，且若干加强筋与主杆外表面固定连接，通过底座上表面固定连接有卡座，卡座内部设置有若干滚轴，而且若干滚轴呈现圆周阵列，若干滚轴与卡座内部的外表面滚动贴合，来达到让卡座上表面转动连接有转台的转台可以实现自由转动的效果，从而大幅度增加了此设备的角度通用性的目的。
22.3、该双舀勺型浇铸机械手，通过主杆的右侧外表面焊接固定有固定卡扣，且固定卡扣内部插设有转销，转销的外表面转动连接有液压杆，且液压杆的输出端与纵向杆下表面转动连接，转销的外表面转动连接有液压杆，可以通过液压杆的辅助来大幅度减少抬升
纵向杆多消耗的动力，从而达到了可以使得纵向杆更容易上下移动的目的。
附图说明
23.图1为本实用新型结构正式立体示意图；
24.图2为本实用新型结构侧视立体示意图；
25.图3为本实用新型结俯视构示意图；
26.图4为本实用新型结构正视示意图
27.图5为本实用新型结构a处放大示意图
28.图6为本实用新型结构舀勺处示意图。
29.图中：1、底座；2、螺栓；3、卡座；4、滚轴；5、转台；6、加强筋；7、主杆；8、固定卡扣；9、转销；10、液压杆；11、台面；12、卡台；13、插销；14、纵向杆；15、转轴；16、横向杆；17、连接杆；18、转动座；19、滚珠；20、转向杆；21、辅助杆；22、旋杆；23、桶座；24、限位环；25、舀勺；26、推动杆；27、防护板；28、操作台；29、把手；30、控制按钮。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例1：
32.请结合参阅图1-6，在使用本实用新型时，为了实现通过增加多个舀勺25来大幅度增加浇铸工作的效率的目的，通过转向杆20下表面固定连接有辅助杆21，且辅助杆21内部转动连接有旋杆22，旋杆22的左右两侧固定连接有两个桶座23，且两个桶座23上表面固定安装有两个限位环24，两个限位环24内部固定安装有两个舀勺25，且限位环24大小与舀勺25大小相吻合。
33.工作原理：在使用该双舀勺25型浇铸机械手时，通过卡座3内部设置有若干滚轴4，而且若干滚轴4呈现圆周阵列，可以使得主杆7可以实现360
°
自由旋转，主杆7带动台面11旋转，台面11带动固定卡扣8转动，来带动纵向杆14可以左右移动通过纵向杆14的右侧内部插设有转轴15，转轴15的外表面转动连接有横向杆16，可以使得通过横向杆16左右移动来带动横向杆16下方的连接杆17左右移动，达到了可以使得连接杆17实现左右移动，连接杆17下方固定安装有转动座18，转动座18下方转动连接有转向杆20，转向杆20下方固定连接的辅助杆21内部转动连接有旋杆22，旋杆22的左右两侧固定连接有两个桶座23，桶座23上表面固定安装有两个限位环24，然后使得两个限位环24内部均固定安装有两个舀勺25，来实现双舀勺25的效果。
34.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种双舀勺25型浇铸机械手具有如下有益效果：达到了通过增加多个舀勺25来大幅度增加浇铸工作的效率的效果。
35.实施例2：
36.请结合参阅图1-6，在使用本实用新型时，为了实现大幅度增加了此设备的角度通用性的目的，通过过底座1上表面固定连接有卡座3，且卡座3内部设置有若干滚轴4，滚轴4
呈圆周阵列，卡座3上表面转动连接有转台5，且转台5上表面固定连接有若干加强筋6，转台5上表面远离若干加强筋6的内侧固定安装有主杆7，且若干加强筋6与主杆7外表面固定连接。
37.工作原理：在使用该双舀勺25型浇铸机械手时，底座1上表面固定连接有卡座3，卡座3内部设置有若干滚轴4，而且若干滚轴4呈现圆周阵列，若干滚轴4与卡座3内部的外表面滚动贴合，转动纵向杆14时可以带动主杆7转动，卡座3上表面转动连接有转台5的转台5，主杆7转动也就会带动转台5转动，来达到让卡座3上表面转动连接有转台5的转台5可以实现自由转动的效果。
38.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种双舀勺25型浇铸机械手具有如下有益效果：大幅度增加了此设备的角度通用性的效果。
39.实施例3：
40.请结合参阅图1-6，在使用本实用新型时，为了实现可以使得纵向杆14更容易上下移动的目的，通过主杆7的右侧外表面焊接固定有固定卡扣8，且固定卡扣8内部插设有转销9，转销9的外表面转动连接有液压杆10，且液压杆10的输出端与纵向杆14下表面转动连接，转销9的外表面转动连接有液压杆10。
41.工作原理：在使用该双舀勺25型浇铸机械手时，在使得纵向杆14上下移动的时候，可以通过主杆7右侧外表面转动设置的液压杆10，液压杆10的输出端与纵向杆14的底部转动连接，可以使得液压杆10可以在主杆7与纵向杆14质检活动移动，液压杆10对纵向杆14的上下移动起到了很好的助力作用，可以使得纵向杆14的上下移动更加节省动力。
42.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种双舀勺25型浇铸机械手具有如下有益效果：达到了可以使得纵向杆14更容易上下移动的效果。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种双舀勺型浇铸机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面螺纹连接有四个螺栓(2)，所述底座(1)上表面固定连接有卡座(3)，所述卡座(3)上表面转动连接有转台(5)，且所述转台(5)上表面固定连接有若干加强筋(6)，所述转台(5)上表面远离若干加强筋(6)的内侧固定安装有主杆(7)，所述主杆(7)的上表面固定连接有台面(11)，所述台面(11)的上面固定连接有卡台(12)，所述卡台(12)内部插设有插销(13)，所述插销(13)外表面转动连接有纵向杆(14)，所述纵向杆(14)的右侧内部插设有转轴(15)，所述转轴(15)的外表面转动连接有横向杆(16)，所述横向杆(16)右侧下表面固定安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)下侧外表面固定安装有转动座(18)，所述转动座(18)下方外表面转动连接有转向杆(20)，所述转向杆(20)下表面固定连接有辅助杆(21)，所述辅助杆(21)左侧外表面固定安装有推动杆(26)，所述推动杆(26)的左侧外表面固定安装有防护板(27)，所述防护板(27)左侧设置有操作台(28)，所述操作台(28)左侧固定安装有两个把手(29)，所述操作台(28)上侧外表面设置有控制按钮(30)。2.根据权利要求1所述的一种双舀勺型浇铸机械手，其特征在于：且所述辅助杆(21)内部转动连接有旋杆(22)，所述旋杆(22)的左右两侧固定连接有两个桶座(23)，且两个所述两个桶座(23)上表面固定安装有两个限位环(24)，两个所述限位环(24)内部固定安装有两个舀勺(25)，且所述限位环(24)大小与舀勺(25)大小相吻合。3.根据权利要求1所述的一种双舀勺型浇铸机械手，其特征在于：所述卡座(3)内部设置有若干滚轴(4)，所述滚轴(4)呈圆周阵列，且所述若干加强筋(6)与主杆(7)外表面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种双舀勺型浇铸机械手，其特征在于：所述主杆(7)的右侧外表面焊接固定有固定卡扣(8)，且所述固定卡扣(8)内部插设有转销(9)。5.根据权利要求4所述的一种双舀勺型浇铸机械手，其特征在于：所述转销(9)的外表面转动连接有液压杆(10)，且所述液压杆(10)的输出端与纵向杆(14)下表面转动连接。6.根据权利要求2所述的一种双舀勺型浇铸机械手，其特征在于：所述转动座(18)内部设置有若干滚珠(19)，且所述若干滚珠(19)呈圆周阵列。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种双舀勺型浇铸机械手，包括底座，所述底座上表面螺纹连接有四个，所述主杆的上表面固定连接有台面，所述台面的上面固定连接有卡台，所述防护杆左侧设置有操作台，所述操作台左侧固定安装有两个把手，所述操作台上侧外表面设置有控制按钮。该双舀勺型浇铸机械手，通过转向杆下表面固定连接有辅助杆，且辅助杆内部转动连接有旋杆，旋杆的左右两侧固定连接有两个桶座，且两个两个桶座上表面固定安装有两个限位环，两个限位环内部固定安装有两个舀勺，且限位环大小与舀勺大小相吻合，两个限位环内部均固定安装有两个舀勺，来实现双舀勺的效果，达到了通过增加多个舀勺来大幅度增加浇铸工作的效率的目的。作的效率的目的。作的效率的目的。


技术研发人员：张淳亮 赵忠秋
受保护的技术使用者：沈阳昂拓自动化有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/8/26