一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机的制作方法

1.本技术涉及拧紧机领域，具体是指一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机。


背景技术：

2.吊车是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械，一般在装配吊车时吊车司机室和车身之间会有一个转台，转台的下部是一个可以旋转的转盘，在转盘下方设置有多个螺栓，这些螺栓用于固定转台和车身。在装配吊车司机室时，需要拧紧转台的转盘部件下方的多个被称为转台螺栓的螺栓部件；然而，这些螺栓是被转盘遮挡的，必须通过在转盘上设置的用于拧紧转台螺栓的缺口才能拧紧。而缺口只有一处，因此，必须将转盘部件旋转到待拧紧的转台螺栓的上方空间由于所述缺口而露出的拧紧位置，才能对该转台螺栓进行拧紧；对于多个转台螺栓，则需要转动转盘部件，分别转动到每个转台螺栓的拧紧位置，再进行针对该转台螺栓的拧紧操作。
3.现有的拧紧方案是人工将天车挂钩挂在转台上，一人手持操作手柄缓慢按当天车按钮，通过天车带动转台旋转，一人手持拧紧枪，分别对各个转台螺栓进行拧紧操作。
4.现有的拧紧方案在天车带动转台旋转时，天车钢丝绳属于歪拉斜吊，不符合天车使用安全规范；手持拧紧枪拧紧，拧紧枪需要连接较长的线，工人搬运费力，效率低，工人劳动强度大；另外，人工拧紧无法对拧紧螺栓进行拧紧值记录，存在拧紧顺序不固定、漏拧、重复拧紧以及拧紧顺序不按照要求的问题；而且一人操作天车，带动旋转台旋转，让出螺栓位置，一人拧紧的方案，完成效率受工人配合程度的影响；拧紧过程中，工人操作失误容易造成安全事故，存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机，以解决上述问题。
6.本技术实施例提供一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机，所述拧紧机本体包括：吊式旋转盘，以及悬挂于所述吊式旋转盘下方的夹紧机构、拧紧机构；
7.所述夹紧机构，具有能够对转台的转盘部件施加夹紧操作的夹持臂；
8.所述吊式旋转盘转动能够带动所述夹紧机构的所述夹持臂夹持的转盘部件转动，使所述转盘部件旋转到待拧紧的转台螺栓上方的拧紧位置；
9.所述拧紧机构与所述吊式旋转盘之间设置有可移动机构，在所述转台的转盘部件旋转到所述拧紧位置时，所述拧紧机构能够通过所述可移动机构移动到所述待拧紧的转台螺栓上方，以便对所述待拧紧的转台螺栓执行拧紧操作。
10.可选的，所述拧紧机还包括空中行走机构；所述空中行走机构包括横向移动天车和纵向移动天车，通过所述横向移动天车横向移动和纵向移动天车纵向移动能够将所述拧紧机本体传输至待操作的转台所在工位的上方。
11.可选的，所述拧紧机还包括第一拍照识别机构；所述第一拍照识别机构安装在所述夹紧机构上，用于确定所述转台的转盘部件的尺寸。
12.可选的，所述拧紧机还包括第二拍照识别机构，所述第二拍照识别机构安装于所述吊式旋转盘，用于确定所述转台的转盘部件的中心位置。
13.可选的，还包括第三拍照识别机构；所述第三拍照识别机构安装在所述拧紧机构上，用于确定所述待拧紧的转台螺栓的所述拧紧位置。
14.可选的，所述夹紧机构根据所述转台的转盘部件的尺寸对所述转台的转盘部件执行夹紧操作。
15.可选的，所述吊式旋转盘根据所述转台的转盘部件的尺寸以及所述转台的转盘部件的中心位置旋转，带动所述夹持臂夹持的转盘部件转动到所述拧紧位置。
16.可选的，所述吊式旋转盘包括驱动其旋转的旋转驱动电机。
17.可选的，所述拧紧机构具有升降机构，能够在上下方向上升降，以便使所述拧紧机构的拧紧头处于合适拧紧的高度。
18.可选的，所述拧紧机构与所述吊式旋转盘之间设置的可移动机构，包括：在所述旋转盘的底面设置的径向导轨，所述拧紧机构通过所述径向导轨悬挂于所述吊式旋转盘，并可沿着导轨在旋转盘的径向上移动。
19.本技术实施例提供一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机，包括吊式旋转盘，以及悬挂于所述吊式旋转盘下方的夹紧机构、拧紧机构；所述夹紧机构，具有能够对转台的转盘部件施加夹紧操作的夹持臂；所述吊式旋转盘转动能够带动所述夹紧机构的所述夹持臂夹持的转盘部件转动，使所述转盘部件旋转到待拧紧的转台螺栓上方的拧紧位置；所述拧紧机构与所述吊式旋转盘之间设置可移动机构，在所述转台的转盘部件旋转到所述可拧紧位置时，所述拧紧机构能够通过所述可移动机构移动到所述待拧紧的转台螺栓上方，以便对所述待拧紧的转台螺栓执行拧紧操作。由于在拧紧时使用吊式旋转盘转动带动转台的转盘部件转动，无需通过天车带动转台转动，因此不会产生违背天车使用规范的问题；由于使用拧紧机构拧紧螺栓，解决了人工拧紧顺序不固定、漏拧、重复拧紧以及拧紧顺序不按照要求的问题，由于拧紧机结构简单，操作简便，搬运方便，使用时省时省力，且拧紧过程减少了人工参与，使拧紧过程不受工人配合度的影响，提高了拧紧的准确率和精度，保证了拧紧过程的安全。
附图说明
20.图1为本技术实施例拧紧机的整体结构图示意图；
21.图2为本技术实施例吊式旋转盘的结构图示意图；
22.图3为本技术实施例吊式旋转盘与夹紧机构和拧紧机构之间的安装底座的结构图示意图；
23.图4为本技术实施例拧紧机的工作流程图。
具体实施方式
24.为使本领域相关技术人员更好地理解本技术实施例的目的、技术方案以及优点，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，并不是全部的实施例。
25.需要进一步说明的是，本技术的说明书、权利要求书以及上述附图中的术语，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
26.还需要进一步说明的是，本技术的说明书、权利要求书以及上述附图中的术语，术语“右侧”、“左侧”仅针对本技术的提供的示意图而言，在本技术所提供的拧紧机的结构在不同角度，其“左侧”、“右侧”指代不同的位置。
27.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合实施例对本技术进行说明。
28.相关技术中，拧紧方案是人工将天车挂钩挂在转台上，一人手持操作手柄缓慢按当天车按钮，通过天车带动转台旋转，一人手持拧紧枪，分别对各个转台螺栓进行拧紧操作，在天车带动转台旋转时，天车钢丝绳属于歪拉斜吊，不符合天车使用安全规范；由于工人需要手持拧紧枪拧紧，拧紧枪需要连接较长的线，工人搬运费力，效率低，工人劳动强度大；另外，人工拧紧无法对拧紧螺栓进行拧紧值记录，存在拧紧顺序不固定、漏拧、重复拧紧以及拧紧顺序不按照要求的问题；而且一人操作天车，带动旋转台旋转，让出螺栓位置，一人拧紧的方案，完成效率受工人配合程度的影响；拧紧过程中，工人操作失误容易造成安全事故，存在较大的安全隐患，有鉴于此，本技术提供了一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机，包括吊式旋转盘，以及悬挂于所述吊式旋转盘下方的夹紧机构、拧紧机构；所述夹紧机构，具有能够对转台的转盘部件施加夹紧操作的夹持臂；所述吊式旋转盘转动能够带动所述夹紧机构的所述夹持臂夹持的转盘部件转动，使所述转盘部件旋转到待拧紧的转台螺栓上方的拧紧位置；所述拧紧机构与所述吊式旋转盘之间设置可移动机构，在所述转台的转盘部件旋转到所述拧紧位置时，所述拧紧机构能够通过所述可移动机构移动到所述待拧紧的转台螺栓上方，以便对所述待拧紧的转台螺栓执行拧紧操作。
29.换言之，本技术在拧紧时使用吊式旋转盘转动带动转台的转盘部件转动，无需通过天车带动转台转动，因此不会产生违背天车使用规范的问题；使用拧紧机构拧紧螺栓，解决了人工拧紧顺序不固定、漏拧、重复拧紧以及拧紧顺序不按照要求的问题，本技术提供的拧紧机结构简单，操作简便，搬运方便，使用时省时省力，且拧紧过程减少了人工参与，使拧紧过程不受工人配合度的影响，提高了拧紧的准确率和精度，保证了拧紧过程的安全。
30.下面结合附图对本技术实施例中可选地实现方式进行介绍，当本领域技术人员应当理解，下述实现方式仅是示意性的，并非是穷尽式的列举，在这些实现方式的基础上，本领域技术人员可以对某些特征或者某些示例进行替换、拼接或者组合，这些仍应视为本技术的公开内容。
31.如图1所示，本技术实施例涉及到的用于转台螺栓拧紧的拧紧机，包括吊式旋转盘1，以及悬挂于所述吊式旋转盘下方的夹紧机构2、拧紧机构3；所述夹紧机构2，具有能够对转台的转盘部件施加夹紧操作的夹持臂201；所述吊式旋转盘1转动能够带动所述夹紧机构2的所述夹持臂201夹持的转盘部件转动，使所述转盘部件旋转到待拧紧的转台螺栓上方的拧紧位置；所述拧紧3机构与所述吊式旋转盘1之间设置可移动机构，在所述转台的转盘部
件旋转到所述拧紧位置时，所述拧紧机构3能够通过所述可移动机构移动到所述待拧紧的转台螺栓上方，以便对所述待拧紧的转台螺栓执行拧紧操作。
32.以上对本技术实施例提供的用于转台螺栓拧紧的拧紧机结构进行了整体介绍，以下说明其具体结构。
33.如图2至图3所示，所述吊式旋转盘1通过安装底座101安装在空中行走机构的下方，具体可以安装在安装底座101的左侧位置，或者中间位置，或者右侧位置，所述吊式旋转盘1的下方包括一个安装底座102，用于安装所述夹紧机构2和所述拧紧机构3，两者相对安装，位于安装底座102的两侧；该安装结构能够使吊式旋转盘1旋转时带动所述夹紧机构2和所述拧紧机构3旋转。所述吊式旋转盘1还包括所述驱动电机103、径向导轨104、径向导轨105、第二拍照机构，驱动电机103为吊式旋转盘1的转动提供动力，径向导轨104安装所述夹紧机构2，径向导轨105安装所述拧紧机构3，径向导轨103和径向导轨104安装在安装底座102下方，所述第二拍照机构确定待拧紧转台的转盘部件的中心位置。所述空中行走机构的具体结构后续介绍。
34.如图1所示，所述夹紧机构2通过,所述径向导轨104安装在所述吊式旋转盘1的下方，所述拧紧机构3通过所述夹紧机构2包括夹持臂201、夹持爪手202、第一拍照识别机构、升降滑轨203、三角支架204和固定三角板205以及夹持爪手202的定位装置206，三角支架204和固定三角板205的用于使夹紧机构内部的结构更加稳固，在拧紧机工作时保持良好的稳定性，夹持爪手202能够根据所述第一拍照识别机构确定待拧紧的转台的转盘部件的尺寸，根据所述转台的转盘部件的尺寸驱动夹持臂201移动到夹持位置，所述夹持爪手202夹紧所述转台的转盘部件，所述夹持臂201通过升降滑轨203安装在所述三角支架204上，所述定位装置206确定夹持爪手202对待夹紧工件的夹持力度和需要固定的夹持位置。本技术实施例是以具有两个夹持臂和两个夹持卡爪的情况来说明，实际上夹持臂和夹持卡爪可以是多个。需要说明的是，与拍照识别机构结合，实现物体工位等自动识别的a i软件，在现有技术中已经广泛使用，可以将这些软件布置在本设备的控制系统中，在此不予详细介绍。
35.所述驱动电机103提供吊式旋转盘1转动的动力，吊式旋转盘1旋转使安装在吊式旋转盘1下方的安装底座102旋转，带动安装在安装底座102下方的所述夹紧机构2和拧紧机构3旋转，具体的，所述吊式旋转盘1根据所述转台的转盘部件的尺寸以及所述转台的转盘部件的中心位置旋转，带动所述夹持臂201夹持的转盘部件旋转到所述拧紧位置。
36.如图1所示，所述拧紧机构3通过所述径向导轨105安装在所述吊式旋转盘1的下方，所述拧紧机构3可沿着径向导轨105在吊式旋转盘1的径向上移动，具体的，所述拧紧机构3包括主体杆301，升降杆302、升降滑轨303、拧紧底座304拧紧头305以及第三拍照识别机构，升降杆302通过升降滑轨303安装在主体杆301的两侧，升降杆302能够在上下方向上滑动，以便使所述拧紧机构3的拧紧头305处于合适拧紧的高度，拧紧底座304连接升降杆302和拧紧头305，所述第三拍照识别机构确定待拧紧的转台螺栓的拧紧位置，根据所述转台螺栓的拧紧位置，升降杆302上升或者下降到合适拧紧的高度，使拧紧头305与所述待拧紧的转台螺栓对接，对所述待拧紧的转台螺栓执行拧紧操作。
37.接下来对所述空中行走机构进行详细说明，空中行走机构包括纵向移动天车和横向移动天车。
38.具体的，横向移动天车和纵向移动天车固定在吊式旋转盘1的安装底座101的主体
支架上，该安装结构能够使横向移动天车和纵向移动天车在横向移动和纵向移动时带动拧紧机本体横向移动和纵向移动，具体的，横向移动天车和纵向移动天车通过第二拍照识别机构确定的待拧紧转台的转盘部件的中心位置将所述拧紧机本体传输至待拧紧的转台所在工位的上方。
39.如图4所示，图4为上述拧紧机具体工作流程，具体包括以下步骤s1～s4。
40.s1:所述空中行走机构将拧紧机本体传输至待操作的转台所在工位的上方。
41.所述空中行走机构将拧紧机本体传输至待操作的转台所在工位的上方包括：控制系统启动所述拧紧机，所述横向移动天车横向移动，纵向移动天车纵向移动，将拧紧机本体传输至待操作的转台所在工位的上方。
42.s2:所述夹紧机构对所述待拧紧的转台执行夹持操作。
43.所述夹紧机构对所述待操作转台执行夹持操作，包括夹持臂201移动到夹持位置，夹持臂201在升降滑轨203的作用下下降到合适的位置，夹持臂停留在所述合适的位置不动，夹持抓手202通过定位装置206选择合适的夹紧位置和夹紧所述转台的转盘部件，所述定位装置206还能够使夹持抓手202的夹持力度稳定不变。
44.s3:所述吊式旋转盘转动带动所述夹紧机构的所述夹持臂夹持的转盘部件转动。
45.所述吊式旋转盘转动带动所述夹紧机构的所述夹持臂夹持的转盘部件转动，使所述转盘部件旋转到待拧紧的转台螺栓上方的拧紧位置，包括，吊式旋转盘1旋转使安装在吊式旋转盘1下方的安装底座102旋转，带动安装在安装底座102下方的所述夹紧机构2和拧紧机构3旋转。
46.吊式旋转盘1旋转使安装在吊式旋转盘1下方的安装底座102旋转，带动安装在安装底座102下方的所述夹紧机构2旋转包括：所述吊式旋转盘1根据所述转台的转盘部件的尺寸以及所述转台的转盘部件的中心位置旋转，带动所述夹持臂201夹持的转盘部件旋转到所述拧紧位置
47.s4:所述拧紧机构对所述待拧紧的转台螺栓执行拧紧操作。
48.所述拧紧机构对所述待拧紧的转台螺栓执行拧紧操作，包括升降杆302下降，使所述拧紧机构3的拧紧头305处于合适拧紧的高度，拧紧头305与所述待拧紧的转台螺栓对接，对所述待拧紧的转台螺栓执行拧紧操作，具体的，第三拍照识别机构确定待拧紧的转台螺栓的拧紧位置，拧紧头305拧紧到所述待拧紧的转台螺栓的拧紧位置时完成拧紧操作。
49.上述步骤只是说明了所述拧紧机在拧待拧紧的转台螺栓的其中一个时的流程，根据待操作的转台的规格大小，确定具体的所述待拧紧的转台螺栓的数量，在上述s4步骤执行完成以后，拧下一个待拧紧的转台螺栓时，重复上述s3和s4步骤。
50.上述提供的用于转台螺栓拧紧的拧紧机，包括：吊式旋转盘，以及悬挂于所述吊式旋转盘下方的夹紧机构、拧紧机构；所述夹紧机构，具有能够对转台的转盘部件施加夹紧操作的夹持臂；所述吊式旋转盘转动能够带动所述夹紧机构的所述夹持臂夹持的转盘部件转动，使所述转盘部件旋转到待拧紧的转台螺栓上方的拧紧位置；所述拧紧机构与所述吊式旋转盘之间设置可移动机构，在所述转台的转盘部件旋转到所述拧紧位置时，所述拧紧机构能够通过所述可移动机构移动到所述待拧紧的转台螺栓上方，以便对所述待拧紧的转台螺栓执行拧紧操作。由于在拧紧时使用吊式旋转盘转动带动转台的转盘部件转动，无需通过天车带动转台转动，因此不会产生违背天车使用规范的问题；由于使用拧紧机构拧紧螺
栓，解决了人工拧紧顺序不固定、漏拧、重复拧紧以及拧紧顺序不按照要求的问题，由于拧紧机结构简单，操作简便，搬运方便，使用时省时省力，且拧紧过程减少了人工参与，使拧紧过程不受工人配合度的影响，提高了拧紧的准确率和精度，保证了拧紧过程的安全。
51.本技术虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本技术，任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本技术的保护范围应当以本技术权利要求所界定的范围为准。

技术特征：
1.一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机，其特征在于，包括：吊式旋转盘，以及悬挂于所述吊式旋转盘下方的夹紧机构、拧紧机构；所述夹紧机构，具有能够对转台的转盘部件施加夹紧操作的夹持臂；所述吊式旋转盘转动能够带动所述夹紧机构的所述夹持臂夹持的转盘部件转动，使所述转盘部件旋转到待拧紧的转台螺栓上方的拧紧位置；所述拧紧机构与所述吊式旋转盘之间设置有可移动机构，在所述转台的转盘部件旋转到所述拧紧位置时，所述拧紧机构能够通过所述可移动机构移动到所述待拧紧的转台螺栓上方，以便对所述待拧紧的转台螺栓执行拧紧操作。2.根据权利要求1所述的拧紧机，其特征在于，所述拧紧机还包括空中行走机构；所述空中行走机构包括横向移动天车和纵向移动天车，通过所述横向移动天车横向移动和纵向移动天车纵向移动能够将拧紧机本体传输至待操作的转台所在工位的上方。3.根据权利要求1所述的拧紧机，其特征在于，所述拧紧机还包括第一拍照识别机构；所述第一拍照识别机构安装在所述夹紧机构上，用于确定所述转台的转盘部件的尺寸。4.根据权利要求3所述的拧紧机，其特征在于，所述拧紧机还包括第二拍照识别机构，所述第二拍照识别机构安装于所述吊式旋转盘，用于确定所述转台的转盘部件的中心位置。5.根据权利要求1所述的拧紧机，其特征在于，还包括第三拍照识别机构；所述第三拍照识别机构安装在所述拧紧机构上，用于确定所述待拧紧的转台螺栓的所述拧紧位置。6.根据权利要求3所述的拧紧机，其特征在于，所述夹紧机构根据所述转台的转盘部件的尺寸对所述转台的转盘部件执行夹紧操作。7.根据权利要求4所述的拧紧机，其特征在于，所述吊式旋转盘根据所述转台的转盘部件的尺寸以及所述转台的转盘部件的中心位置旋转，带动所述夹持臂夹持的转盘部件转动到所述拧紧位置。8.根据权利要求1所述的拧紧机，其特征在于所述吊式旋转盘包括驱动其旋转的旋转驱动电机。9.根据权利要求1所述的拧紧机，其特征在于所述拧紧机构具有升降机构，能够在上下方向上升降，以便使所述拧紧机构的拧紧头处于合适拧紧的高度。10.根据权利要求1所述的拧紧机，其特征在于，所述拧紧机构与所述吊式旋转盘之间设置的可移动机构，包括：在所述旋转盘的底面设置的径向导轨，所述拧紧机构通过所述径向导轨悬挂于所述吊式旋转盘，并可沿着导轨在旋转盘的径向上移动。

技术总结
一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机，包括：吊式旋转盘，以及悬挂于所述吊式旋转盘下方的夹紧机构、拧紧机构；所述夹紧机构，具有能够对转台的转盘部件施加夹紧操作的夹持臂；所述吊式旋转盘转动能够带动所述夹紧机构的所述夹持臂夹持的转盘部件转动，使所述转盘部件旋转到待拧紧的转台螺栓上方的拧紧位置；所述拧紧机构与所述吊式旋转盘之间设置可移动机构，在所述转台的转盘部件旋转到所述拧紧位置时，所述拧紧机构能够通过所述可移动机构移动到所述待拧紧的转台螺栓上方，以便对所述待拧紧的转台螺栓执行拧紧操作。台螺栓执行拧紧操作。台螺栓执行拧紧操作。


技术研发人员：张富勇
受保护的技术使用者：华昌达智能装备集团股份有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/8/26