一种灵活性机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种灵活性机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.但是，现有技术中的灵活性机械手，在固定时较容易松动，不牢固，导致降低工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种灵活性机械手，使机械手通过卡板二与固定轴一在固定的过程中可以更牢固，从而提高了工作效率。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为，一种灵活性机械手，包括主体和固定块一，所述主体的顶端位置设置有固定机构，所述固定机构包括底板，所述底板的顶端位置设置有转轴一，所述转轴一的顶端位置设置有旋转台，所述旋转台的顶端位置设置有两组固定板一，两组所述固定板一一侧的侧壁位置均设置有卡板一。
6.作为本实用新型的进一步方案：两组所述固定板一之间设置有若干组卡板二，所述固定板一的顶部位置设置有固定轴一，所述固定板一的上方位置设置有固定板二，所述固定板二的顶部位置设置有固定轴二，且连接固定板三的底部位置，所述固定板三一侧的侧壁位置均设置有四组螺钉一。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述底板固定安装在主体的顶端位置，所述转轴一转动安装在底板的顶端位置，所述旋转台固定安装在转轴一的顶端位置，所述固定板一固定安装在旋转台的顶端位置，所述卡板一固定安装在固定板一一侧的侧壁位置，所述卡板二固定安装在两组固定板一之间。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述固定块一一侧的侧壁位置设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定块二，所述固定块二的底端位置设置有转轴二，所述转轴二的底端位置设置有固定块三。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述固定块三的底端位置设置有十字固定架，所述十字固定架的底端位置设置有螺钉二，所述十字固定架的侧壁位置设置有若干组固定板四，若干组所述固定板四顶底端的侧壁位置均设置有螺钉三，所述固定板四之间设置有夹手。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述固定块二固定安装在固定块一一侧的侧壁位置，所述转轴二固定安装在固定块二的底端位置，所述固定块三固定安装在转轴二的底端
位置，所述十字固定架固定安装在固定块三的底端位置，所述螺钉二固定安装在十字固定架的底端位置。
11.采用上述技术方案通过工作人员启动主体顶端的操作台侧壁的电机一，通过转动转轴一上的旋转台从而带动固定板一，在主体的底板上进行旋转，同时在固定板一的的两侧与中间由卡板一与卡板二进行支撑，且在其顶部由固定轴一将两组固定板一进行转动连接，同时在固定板一的上方通过固定轴二将固定板三与固定板二进行转动连接，通过上述操作使机械手通过卡板二与固定轴一在固定的过程中可以更牢固，从而提高了工作效率；
12.当夹手夹持物体时，将转动固定块一底端的固定块二，通过转轴二带动固定块三进行旋转，同时固定板四在螺钉三的固定下调节角度对物体大小进行抓取，同时螺钉三将固定板四固定在十字固定架的一侧，通过上述操作使机械手在进行加持时，可通过转轴二与固定板四进行旋转，调整角度进行抓取，避免在抓取时太松，从而提高了稳定性。
附图说明
13.图1为一种灵活性机械手的整体的结构示意图；
14.图2为一种灵活性机械手的固定机构的结构示意图；
15.图3为一种灵活性机械手的固定板三的结构示意图；
16.图4为一种灵活性机械手的夹持机构的结构示意图。
17.图中：1、主体；2、底板；3、转轴一；4、旋转台；5、卡板一；6、固定板一；7、卡板二；8、固定轴一；9、固定机构；10、固定板二；11、螺钉一；12、固定板三；13、固定轴二；14、固定块一；15、夹持机构；16、固定块二；17、转轴二；18、固定块三；19、十字固定架；20、螺钉二；21、固定板四；22、螺钉三；23、夹手。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
19.实施例一
20.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种灵活性机械手，包括主体1和固定块一14，主体1的顶端位置设置有固定机构9，固定机构9包括底板2，底板2的顶端位置设置有转轴一3，转轴一3的顶端位置设置有旋转台4，旋转台4的顶端位置设置有两组固定板一6，两组固定板一6一侧的侧壁位置均设置有卡板一5。
21.两组固定板一6之间设置有若干组卡板二7，固定板一6的顶部位置设置有固定轴一8，固定板一6的上方位置设置有固定板二10，固定板二10的顶部位置设置有固定轴二13，且连接固定板三12的底部位置，固定板三12一侧的侧壁位置均设置有四组螺钉一11。
22.底板2固定安装在主体1的顶端位置，转轴一3转动安装在底板2的顶端位置，旋转台4固定安装在转轴一3的顶端位置，固定板一6固定安装在旋转台4的顶端位置，卡板一5固定安装在固定板一6一侧的侧壁位置，卡板二7固定安装在两组固定板一6之间。
23.使用时，通过转动转轴一3上的旋转台4从而带动固定板一6，在主体1的底板2上进
行旋转，同时在固定板一6的的两侧与中间由卡板一5与卡板二7进行支撑，且在其顶部由固定轴一将两组固定板一6进行转动连接，同时在固定板一6的上方通过固定轴二将固定板三12与固定板二10进行转动连接，通过上述操作使机械手通过卡板二7与固定轴一8在固定的过程中可以更牢固，从而提高了工作效率。
24.实施例二
25.请参阅图4，本实用新型提供一种技术方案：一种灵活性机械手，包括主体1和固定块一14，固定块一14一侧的侧壁位置设置有夹持机构15，夹持机构15包括固定块二16，固定块二16的底端位置设置有转轴二17，转轴二17的底端位置设置有固定块三18。
26.固定块三18的底端位置设置有十字固定架19，十字固定架19的底端位置设置有螺钉二20，十字固定架19的侧壁位置设置有若干组固定板四21，若干组固定板四21顶底端的侧壁位置均设置有螺钉三22，固定板四21之间设置有夹手23。
27.固定块二16固定安装在固定块一14一侧的侧壁位置，转轴二17固定安装在固定块二16的底端位置，固定块三18固定安装在转轴二17的底端位置，十字固定架19固定安装在固定块三18的底端位置，螺钉二20固定安装在十字固定架19的底端位置。
28.具体的，当夹手23夹持物体时，将转动固定块一14底端的固定块二16，通过转轴二17带动固定块三18进行旋转，同时固定板四21在螺钉三22的固定下调节角度对物体大小进行抓取，同时螺钉三22将固定板四21固定在十字固定架19的一侧，通过上述操作使机械手在进行加持时，可通过转轴二17与固定板四21进行旋转，调整角度进行抓取，避免在抓取时太松，从而提高了稳定性。
29.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种灵活性机械手，包括主体(1)和固定块一(14)，其特征在于：所述主体(1)的顶端位置设置有固定机构(9)，所述固定机构(9)包括底板(2)，所述底板(2)的顶端位置设置有转轴一(3)，所述转轴一(3)的顶端位置设置有旋转台(4)，所述旋转台(4)的顶端位置设置有两组固定板一(6)，两组所述固定板一(6)一侧的侧壁位置均设置有卡板一(5)。2.根据权利要求1所述的一种灵活性机械手，其特征在于：两组所述固定板一(6)之间设置有若干组卡板二(7)，所述固定板一(6)的顶部位置设置有固定轴一(8)，所述固定板一(6)的上方位置设置有固定板二(10)，所述固定板二(10)的顶部位置设置有固定轴二(13)，且连接固定板三(12)的底部位置，所述固定板三(12)一侧的侧壁位置均设置有四组螺钉一(11)。3.根据权利要求2所述的一种灵活性机械手，其特征在于：所述底板(2)固定安装在主体(1)的顶端位置，所述转轴一(3)转动安装在底板(2)的顶端位置，所述旋转台(4)固定安装在转轴一(3)的顶端位置，所述固定板一(6)固定安装在旋转台(4)的顶端位置，所述卡板一(5)固定安装在固定板一(6)一侧的侧壁位置，所述卡板二(7)固定安装在两组固定板一(6)之间。4.根据权利要求1所述的一种灵活性机械手，其特征在于：所述固定块一(14)一侧的侧壁位置设置有夹持机构(15)，所述夹持机构(15)包括固定块二(16)，所述固定块二(16)的底端位置设置有转轴二(17)，所述转轴二(17)的底端位置设置有固定块三(18)。5.根据权利要求4所述的一种灵活性机械手，其特征在于：所述固定块三(18)的底端位置设置有十字固定架(19)，所述十字固定架(19)的底端位置设置有螺钉二(20)，所述十字固定架(19)的侧壁位置设置有若干组固定板四(21)，若干组所述固定板四(21)顶底端的侧壁位置均设置有螺钉三(22)，所述固定板四(21)之间设置有夹手(23)。6.根据权利要求5所述的一种灵活性机械手，其特征在于：所述固定块二(16)固定安装在固定块一(14)一侧的侧壁位置，所述转轴二(17)固定安装在固定块二(16)的底端位置，所述固定块三(18)固定安装在转轴二(17)的底端位置，所述十字固定架(19)固定安装在固定块三(18)的底端位置，所述螺钉二(20)固定安装在十字固定架(19)的底端位置。

技术总结
本实用新型公开了一种灵活性机械手，涉及机械手领域，包括主体和固定块一，所述主体的顶端位置设置有固定机构，所述固定机构包括底板，所述底板的顶端位置设置有转轴一，所述转轴一的顶端位置设置有旋转台，所述旋转台的顶端位置设置有两组固定板一，两组所述固定板一一侧的侧壁位置均设置有卡板一，两组所述固定板一之间设置有若干组卡板二，所述固定板一的顶部位置设置有固定轴一，所述固定板一的上方位置设置有固定板二；本实用新型的优点在于：使机械手通过卡板二与固定轴一在固定的过程中可以更牢固，从而提高了工作效率，使机械手在进行加持时，可通过转轴二与固定板四进行旋转，调整角度进行抓取，避免在抓取时太松，从而提高了稳定性。提高了稳定性。提高了稳定性。


技术研发人员：王伟 张付强 李福银
受保护的技术使用者：昆山悦普达自动化科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/8/26