一种矿用自动洗靴装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿机械技术领域，进一步是一种矿用洗靴装置，尤其是矿用自动洗靴装置。


背景技术：

2.国家对煤炭行业的标准化程度要求越来越高，矿工升井后胶靴如不及时清洗，会造成地面通道遍地煤泥，污染严重，不符合国家的环保要求。目前，煤矿升井口或地面出井口一般都有洗靴池或安装固定式洗靴机，矿工升井前或升井后先在洗靴池中涮一下或者在固定式洗靴机中趟过，虽然也起到了一定的刷洗作用，但由于洗靴池内的水不流动，长期使用积攒了大量煤泥，洗刷效果差；固定式洗靴机一般只有两侧有毛刷，且不会转动，所以只能刷掉胶靴两侧的煤泥，胶靴前后的煤泥无法刷掉，而且靴底的煤泥清理效果差，依然会污染地面。
3.为了彻底解决这一缺陷，我公司技术人员研发了一种矿用全自动洗靴装置，该装置有传动系统、刷洗系统、喷淋系统和控制系统组成，当矿工走进洗靴装置时，控制系统发出信号，传动系统、刷洗系统和喷淋系统同时开启，防爆电机带动毛刷辊转动，同时喷淋系统向毛刷辊上喷水，矿工行走在洗靴装置中，能把靴帮、靴面、靴底刷洗的干干净净，无死角，彻底解决了地面通道的污染问题，是创建五优矿井的理想设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种矿用自动洗靴装置，它可有效地清洗靴，从而减少地面通道污染，改善井口至地面的环境。
5.本为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种矿用自动洗靴装置，包括刷洗系统、传动系统、喷淋系统和控制系统；其特征在于：所述控制系统得到信号，即向传动系统和喷淋系统发出指令，同时开启传动系统和喷淋系统，传动系统的电机带动刷洗系统的毛刷辊转动，同时喷淋系统向毛刷辊上喷水；所述刷洗系统包括横毛刷、竖毛刷及擦干毛刷，其中横毛刷刷洗靴底，竖毛刷刷洗靴帮及靴面，擦干毛刷擦干靴帮及靴面；所有毛刷置于毛刷辊上，毛刷辊通过轴承座固定在机架上。
7.进一步：
8.所述传动系统包括：电机、减速机、纵轴、横轴、伞齿轮、轴承座、链轮、链条、联轴器；纵轴、横轴分别通过轴承座活动固定于支架上；电机带动减速机，减速机通过链轮和链条与纵轴连接，带动纵轴转动；纵轴上的伞齿轮与横轴上的伞齿轮相互咬合，从而纵轴带动横轴/竖轴，毛刷设置于横轴/竖轴上。
9.所述喷淋系统包括水管、接头、阀门、喷淋管；水管连接主水管，并通过接头、阀门，连接并控制喷淋管。
10.所述控制系统包括：热释光控传感器、控制箱、真空起动器和电动球阀；热释光控传感器设置于前部，负责感应并向控制箱发出信号；控制箱分别向电动球阀和真空起动器
发出指令，电动球阀负责开启与关闭喷淋头，真空起动器负责启动与关闭电机；电动球阀打开喷淋头开关，则开始喷水；真空起动器起动电机，电机带动纵轴及横轴/竖轴转动，从而带动横毛刷与竖毛刷以及擦干毛刷。
11.所述刷洗系统分为刷靴底部分和刷靴帮部分两部分，刷靴底部分包括横毛刷，刷靴帮部分包括竖毛刷及擦干毛刷，刷靴底部分和刷靴帮部分通过联轴器连接到一起。
12.所述横毛刷、竖毛刷及擦干毛刷，诸毛刷的材质为细尼龙丝。
13.所述链轮和链条，指双排链轮和双排链条。
14.所述电机指防爆电机（型号为yb3-100l-4），减速机指摆线针轮减速机，其速比为1:23。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型安装在井底升井口或井上出井口，当矿工走进洗靴装置时，控制系统发出信号，传动系统、刷洗系统和喷淋系统同时开启，防爆电机带动毛刷辊转动，同时喷淋系统向毛刷辊上喷水，矿工行走在洗靴装置中，能把靴帮、靴面、靴底刷洗的干干净净，无死角，当矿工离开洗靴装置，达到设定的时间洗靴装置自动停止，实现了无人值守，节省了人力成本。同时，有效地改善了环境，解决了地面通道的污染问题，从而达到了环保、亮化的目的。本实用新型结构简单，成本低廉，除尘效果好，便于移动和安装。
16.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图，图2为元件连接示意图，图3为电气原理图，图4为双排链轮结构示意图。
18.图中：1为热释光控传感器，2为本安型电动球阀，3为矿用隔爆兼本安型控制箱，4为水管，5为防爆电机，6为伞齿轮，7为伞齿轮，8为纵轴，9为横轴，10为擦干毛刷，11为竖毛刷，12为横毛刷，13为电缆，14为喷淋头，15为真空起动器，16为双排链轮。
实施方式
19.如图1、2、3所示，一种矿用自动洗靴装置，包括刷洗系统、传动系统、喷淋系统和控制系统；当矿工走进洗靴装置时，所述控制系统得到信号，即向传动系统和喷淋系统发出指令，同时开启传动系统和喷淋系统，传动系统的防爆电机带动刷洗系统的毛刷辊转动，同时喷淋系统向毛刷辊上喷水；能把靴帮、靴面、靴底刷洗的干干净净，无死角。
20.所述刷洗系统包括：横毛刷、竖毛刷及擦干毛刷，其中横毛刷12刷洗靴底（横毛刷12的毛刷辊横向设置，置于行走人员的靴底部），竖毛刷11刷洗靴帮及靴面（竖毛刷11的毛刷辊竖向设置，置于行走人员的靴两侧），擦干毛刷10负责擦干靴帮及靴面（擦干毛刷10的毛刷辊竖向设置，置于行走人员的靴两侧）；所有毛刷置于毛刷辊上，毛刷辊连接于横轴9上，毛刷辊通过轴承座固定在机架上。毛刷的材质为细尼龙丝，柔软耐用，旷工穿胶靴在毛刷间隙走过时，毛刷丝能够把胶靴全覆盖，前后左右上下都能刷到。
21.所述传动系统包括：防爆电机5、减速机、纵轴、横轴、伞齿轮、轴承座、链轮、链条、联轴器；纵轴、横轴分别通过轴承座活动固定于支架上；防爆电机5带动减速机，减速机通过
链轮和链条与纵轴连接，带动纵轴转动；伞齿轮6固定在纵轴8上，伞齿轮7固定于横轴9上，伞齿轮6与伞齿轮7相互咬合；从而纵轴8带动横轴9，从而带动毛刷辊（毛刷辊设置于横轴9上）。其中：纵轴8（纵向设置）上的伞齿轮6，带动横轴9（横向设置）上的伞齿轮7，从而带动横轴9；横轴9带动横毛刷12，可刷靴底；横轴9通过横轴9上的另一个伞齿轮与竖轴上的伞齿轮齿合，再带动竖毛刷11及擦干毛刷10，可刷靴帮、靴面；擦干毛刷10用于刷干靴帮、靴面。
22.所述刷洗系统分为刷靴底部分和刷靴帮部分两部分，到使用现场再通过联轴器连接到一起，这样方便运输和下井。
23.本传动系统设置双排链轮16（见图4，两个链轮并联在一起）和配套的双排链条（两条链条并联在一起），一个双排链轮安装在减速机轴上，通过双排链条链接并带动另一个安装在纵轴上的双排链轮，从而带动纵轴。双排比单排有更大的承受力，因而故障率大大降低。
24.所述防爆电机5型号为yb3-100l-4，减速机指摆线针轮减速机，其速比为1:23，所述伞齿轮固定在纵轴和横轴/竖轴上，角度为45
°
，从而通过纵轴带动毛刷转动。
25.所述喷淋系统包括水管（pvc管）、接头、阀门、喷淋管；水管（pvc管）连接主水管，并通过接头、阀门，连接并控制喷淋管。
26.所述控制系统包括：热释光控传感器、矿用隔爆兼本安型控制箱3、真空起动器和电动球阀，真空起动器负责启动和关闭防爆电机，电动球阀负责开启与关闭喷淋头；热释光控传感器1设置于前部，负责感应，当矿工走进洗靴装置时，热释光控传感器1向矿用隔爆兼本安型控制箱3发出信号，矿用隔爆兼本安型控制箱3一方面向本安型电动球阀2发出开启指令，本安型电动球阀2打开喷淋头14（喷淋头14连通主水管4）开关，从而开始向横毛刷12、竖毛刷11（横毛刷12、竖毛刷11下方可设置格栅，用于排水）喷水；矿用隔爆兼本安型控制箱3一方面向真空起动器15发出指令，真空起动器15接到指令后立即起动防爆电机5（三相异步电机），防爆电机5带动纵轴8、横轴9，从而带动横毛刷12、竖毛刷11及擦干毛刷10。
27.各电器通过电缆13电连接。
28.使用本实用新型时：当矿工靠近洗靴装置时，热释光控传感器1的感知信号传输给矿用隔爆兼本安型控制箱3，矿用隔爆兼本安型控制箱3指令输出信息启动本安型电动球阀2和真空起动器15，本安型电动球阀2接收到信号后自动打开，真空起动器15接到信号后启动防爆电动机5。这样上水系统和传动系统同时启动，横毛刷12和竖毛刷11及擦干毛刷10在防爆电动机的带动下开始转动，同时供水系统（包括水管4、喷淋头14）向刷辊上喷水，人在刷洗靴机软刷子中间行走，刷辊自动刷洗胶靴上的煤尘及脏污。当矿工离开洗靴装置后，热释光控传感器1在达到设定延迟时间后将感知信号传输给矿用隔爆兼本安型控制箱3，矿用隔爆兼本安型控制箱3指令输出信息给本安型电动球阀2和真空起动器15，本安型电动球阀3接收到信号后自动关闭，真空起动器15接到信号后关闭防爆电动机5。这样上水系统和传动系统同时关闭，达到水电联动，水电闭锁、无人值守的效果。
29.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种矿用自动洗靴装置，包括刷洗系统、传动系统、喷淋系统和控制系统；其特征在于：所述刷洗系统包括横毛刷、竖毛刷及擦干毛刷，其中横毛刷刷洗靴底，竖毛刷刷洗靴帮及靴面，擦干毛刷擦干靴帮及靴面；所有毛刷置于毛刷辊上，毛刷辊通过轴承座固定在机架上。2.根据权利要求1所述的矿用自动洗靴装置，其特征在于：所述传动系统包括：电机、减速机、纵轴、横轴、伞齿轮、轴承座、链轮、链条、联轴器；纵轴、横轴分别通过轴承座活动固定于支架上；电机带动减速机，减速机通过链轮和链条与纵轴连接，带动纵轴转动；纵轴上的伞齿轮与横轴上的伞齿轮相互咬合，从而纵轴带动横轴/竖轴，毛刷设置于横轴/竖轴上。3.根据权利要求1所述的矿用自动洗靴装置，其特征在于：所述喷淋系统包括水管、接头、阀门、喷淋管；水管连接主水管，并通过接头、阀门，连接并控制喷淋管。4.根据权利要求1所述的矿用自动洗靴装置，其特征在于：所述控制系统包括：热释光控传感器、控制箱、真空起动器和电动球阀；热释光控传感器设置于前部，负责感应并向控制箱发出信号。5.根据权利要求1所述的矿用自动洗靴装置，其特征在于：所述刷洗系统分为刷靴底部分和刷靴帮部分两部分，刷靴底部分包括横毛刷，刷靴帮部分包括竖毛刷及擦干毛刷，刷靴底部分和刷靴帮部分通过联轴器连接到一起。6.根据权利要求1所述的矿用自动洗靴装置，其特征在于：所述横毛刷、竖毛刷及擦干毛刷，诸毛刷的材质为细尼龙丝。7.根据权利要求2所述的矿用自动洗靴装置，其特征在于：所述链轮和链条，指双排链轮和双排链条。8.根据权利要求2所述的矿用自动洗靴装置，其特征在于：所述电机指防爆电机，减速机指摆线针轮减速机，其速比为1:23。

技术总结
一种矿用自动洗靴装置，涉及矿用洗靴装置技术领域，控制系统得到信号，即向传动系统和喷淋系统发出指令，传动系统的电机带动刷洗系统的毛刷辊转动，同时喷淋系统向毛刷辊上喷水；所述刷洗系统包括横毛刷、竖毛刷及擦干毛刷，其中横毛刷刷洗靴底，竖毛刷刷洗靴帮及靴面，擦干毛刷擦干靴帮及靴面；所有毛刷置于毛刷辊上，毛刷辊通过轴承座固定在机架上。本实用新型的有益效果是：安装在井底升井口或井上出井口，矿工行走在洗靴装置中，能把靴帮、靴面、靴底刷洗的干干净净，无死角，当矿工离开洗靴装置，达到设定的时间洗靴装置自动停止，实现了无人值守，节省了人力成本。同时，彻底解决了地面通道的污染问题，从而达到了环保、亮化的目的。的目的。的目的。


技术研发人员：赵恒帅 赵利敏 宋国强 赵永旗
受保护的技术使用者：河南中煤矿业科技发展有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/8/26