一种全自动纠偏装置的制作方法

1.本实用新型涉及带式输送机的纠偏技术领域，具体地涉及一种全自动纠偏装置。


背景技术：

2.带式输送机经过很多年的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等行业广泛采用，是成为各国争先发展的行业。由于皮带机安装基础不牢、运转不灵、负荷变化、落料冲击的变化等因素，造成皮带运行跑偏现象。通常使用液压纠偏装置等其他装置对皮带机实现防跑偏的作用。
3.然而在使用液压纠偏装置时，液压纠偏装置不可避免的会出现漏油渗油的现象，导致泄压影响纠偏时效，从而影响带式输送机的使用，并且带式输送机出现跑偏的情况后，皮带会受到大量的摩擦，进而影响皮带的使用寿命，为此提出一种全自动纠偏装置。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种全自动纠偏装置，包括两个底架、两个无源发电机构和驱动机构以及托辊组，两个所述底架上分别安装有承载支架ⅰ和承载支架ⅱ：其中，所述托辊组包括托辊支架ⅰ和托辊支架ⅱ，所述托辊支架ⅰ转动安装在所述承载支架ⅰ的中部，所述托辊支架ⅰ的内部固定安装有托辊ⅰ，所述托辊支架ⅱ转动安装在所述承载支架ⅱ的中部，所述托辊支架ⅱ的内部固定安装有托辊ⅱ；其中，一个所述无源发电机构安装在所述承载支架ⅰ上，另一个所述无源发电机构安装在所述承载支架ⅱ，两个所述无源发电机构分别用于对驱动机构内的电动推缸ⅰ和电动推缸ⅱ供电；其中，所述电动推缸ⅰ和所述电动推缸ⅱ分别安装在两个所述底架的内部，所述电动推缸ⅰ的输出轴安装在所述托辊支架ⅰ的底部，所述电动推缸ⅱ的输出轴安装在所述托辊支架ⅱ的底部。
6.优选的，所述无源发电机构包括两个微型发电机ⅰ，两个所述微型发电机ⅰ对称安装在所述承载支架ⅰ上，所述微型发电机ⅰ的顶部安装有逆变整流控制器ⅰ，所述逆变整流控制器ⅰ的外部安装有传动轮ⅰ，两个所述传动轮ⅰ的内部传动连接有皮带ⅰ，所述皮带ⅰ贴合在所述托辊ⅰ上。
7.优选的，所述无源发电机构包括两个微型发电机ⅱ，两个所述微型发电机ⅱ对称安装在所述承载支架ⅱ上，所述微型发电机ⅱ的顶部安装有逆变整流控制器ⅱ，所述逆变整流控制器ⅱ的外部安装有传动轮ⅱ，两个所述传动轮ⅱ的内部传动连接有皮带ⅱ，所述皮带ⅱ贴合在所述托辊ⅱ上。
8.优选的，所述承载支架ⅰ的外部安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部安装有缓冲板，所述缓冲板位于所述微型发电机ⅰ的下方。
9.优选的，所述托辊ⅰ被构造为槽形体形。
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过使用无源发电机构，当皮带ⅰ或皮带ⅱ的位置偏移后，皮带ⅰ传动传动轮ⅰ转动或皮带ⅱ传动传动轮ⅱ转动，使无源发电机构产生电能并对驱动机构供电，驱动机构驱动托辊支架ⅰ或托辊支架ⅱ，实现对皮带ⅰ或皮带ⅱ及时纠偏的作用，同时具备锁定皮带ⅰ和皮带ⅱ的作用，进而能够增强皮带ⅰ或皮带ⅱ的使用寿命。
附图说明
13.图1为根据本实用新型的实施例的全自动纠偏装置的结构示意图；
14.图2为根据本实用新型的实施例的全自动纠偏装置中托辊ⅰ和一个底架的俯视图；
15.图3为根据本实用新型的实施例的全自动纠偏装置中托辊支架ⅰ的侧视图；
16.图4为根据本实用新型的实施例的全自动纠偏装置中托辊ⅱ和另一个底架的俯视图；
17.图5为根据本实用新型的实施例的全自动纠偏装置中逆变整流控制器ⅱ和微型发电机ⅱ的结构示意图；
18.图6为根据本实用新型的实施例的全自动纠偏装置中托辊支架ⅱ的侧视图。
19.附图标记：10、底架；11、承载支架ⅰ；12、承载支架ⅱ；13、缓冲弹簧；14、缓冲板；20、无源发电机构；21、逆变整流控制器ⅰ；22、逆变整流控制器ⅱ；23、微型发电机ⅰ；24、微型发电机ⅱ；25、传动轮ⅰ；26、传动轮ⅱ；27、皮带ⅰ；28、皮带ⅱ；30、驱动机构；31、电动推缸ⅰ；32、电动推缸ⅱ；40、托辊组；41、托辊ⅰ；42、托辊ⅱ；43、托辊支架ⅰ；44、托辊支架ⅱ。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1－图6，本实用新型的实施例提供了一种全自动纠偏装置，包括：两个底架10、两个无源发电机构20和驱动机构30以及托辊组40，两个底架10上分别安装有承载支架ⅰ11和承载支架ⅱ12。
22.请参阅图1－图6，托辊组40包括托辊支架ⅰ43和托辊支架ⅱ44，托辊支架ⅰ43转动安装在承载支架ⅰ11的中部，托辊支架ⅰ43的内部固定安装有托辊ⅰ41，托辊支架ⅱ44转动安装在承载支架ⅱ12的中部，托辊支架ⅱ44的内部固定安装有托辊ⅱ42；一个承载支架ⅰ11与托辊支架ⅰ43安装，并且托辊ⅰ41安装在托辊支架ⅰ43上，提升对上部输送带输送时的稳定性，一个承载支架ⅱ12与托辊支架ⅱ44安装，并且托辊ⅱ42安装在托辊支架ⅱ44上，提升对下部输送带输送时的稳定性。
23.具体的，托辊ⅰ41被构造为槽形体形；方便与上部输送带适配，增强输送带输送的效率。
24.请参阅图1－图6，一个无源发电机构20安装在承载支架ⅰ11上，另一个无源发电机构20安装在承载支架ⅱ12，两个无源发电机构20分别用于对驱动机构30内的电动推缸ⅰ31和电动推缸ⅱ32供电；通过使用两个无源发电机构20，实现对承载支架ⅰ11中的电动推缸ⅰ31以及承载支架ⅱ12中的电动推缸ⅱ32供电。
25.具体的，无源发电机构20包括两个微型发电机ⅰ23，两个微型发电机ⅰ23对称安装在承载支架ⅰ11上，微型发电机ⅰ23的顶部安装有逆变整流控制器ⅰ21，逆变整流控制器ⅰ21的外部安装有传动轮ⅰ25，两个传动轮ⅰ25的内部传动连接有皮带ⅰ27，皮带ⅰ27贴合在所述托辊ⅰ41上；当皮带ⅰ27的位置跑偏后，皮带ⅰ传动传动轮ⅰ25，使传动轮ⅰ25转动，转动后的传动轮ⅰ25带动微型发电机ⅰ23产生电能，通过逆变整流控制器ⅰ21将微型发电机ⅰ23产生电能提供给电动推缸ⅰ31。
26.具体的，无源发电机构20包括两个微型发电机ⅱ24，两个微型发电机ⅱ24对称安装在承载支架ⅱ12上，微型发电机ⅱ24的顶部安装有逆变整流控制器ⅱ22，逆变整流控制器ⅱ22的外部安装有传动轮ⅱ26，两个传动轮ⅱ26的内部传动连接有皮带ⅱ28，皮带ⅱ28贴合在托辊ⅱ42上；当皮带ⅱ28的位置跑偏后，皮带ⅱ28传动传动轮ⅱ26，使传动轮ⅱ26转动，转动后的传动轮ⅱ26带动微型发电机ⅱ24产生电能，通过逆变整流控制器ⅱ22将微型发电机ⅱ24产生电能提供给电动推缸ⅱ32。
27.具体的，承载支架ⅰ11的外部安装有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的顶部安装有缓冲板14，缓冲板14位于微型发电机ⅰ23的下方；实现对微型发电机ⅰ23的防护。
28.请参阅图1－图6，电动推缸ⅰ31和电动推缸ⅱ32分别安装在两个底架10的内部，电动推缸ⅰ31的输出轴安装在托辊支架ⅰ43的底部，电动推缸ⅱ32的输出轴安装在托辊支架ⅱ44的底部；当电动推缸ⅰ31和电动推缸ⅱ32分别接收到微型发电机ⅰ23和微型发电机ⅱ24提供的电源，使电动推缸ⅰ31和电动推缸ⅱ32分别启动后，电动推缸ⅰ31推动托辊支架ⅰ43，使托辊ⅰ41调整皮带ⅰ27的位置，电动推缸ⅱ32推动托辊支架ⅱ44，使托辊ⅱ42调整皮带ⅱ28的位置。
29.具体的，述逆变整流控制器ⅰ21通过导线与电动推缸ⅰ31电性连接，逆变整流控制器ⅱ22通过导线与电动推缸ⅱ32电性连接；实现对变整流控制器ⅰ21对电动推缸ⅰ31供电，以及逆变整流控制器ⅱ22对电动推缸ⅱ32供电。
30.根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理：
31.首先，当皮带ⅰ27的位置出现偏离后，皮带ⅰ27会带动托辊ⅰ41移动，并且皮带ⅰ27传动传动轮ⅰ25转动，使传动轮ⅰ25转动，转动后的传动轮ⅰ25带动微型发电机ⅰ23产生电能，通过逆变整流控制器ⅰ21将微型发电机ⅰ23产生电能提供给电动推缸ⅰ31，电动推缸ⅰ31推动托辊支架ⅰ43的底部，使托辊支架ⅰ43带动顶部的托辊ⅰ41调节皮带ⅰ27回正，达到无需使用外接电源的作用，通过皮带ⅰ27跑偏使无源发电机构20供电，使电动推缸ⅰ31驱动托辊ⅰ41调节皮带ⅰ27的位置，达到节能环保的作用，并且能够第一时间通过实现对皮带ⅰ27跑偏纠正的作用，同时具备锁定皮带ⅰ27位置的功能，实现对上部输送带中的皮带ⅰ27纠偏的作用；
32.当皮带ⅱ28的位置出现偏离后，皮带ⅱ28会带动托辊ⅱ42移动，并且皮带ⅱ28传动传动轮ⅱ25转动，使传动轮ⅱ25转动，转动后的传动轮ⅱ26带动微型发电机ⅱ24产生电能，通过逆变整流控制器ⅱ22将微型发电机ⅱ24产生电能提供给电动推缸ⅱ32，电动推缸ⅱ32推动托辊支架ⅱ44的底部，使托辊支架ⅱ44带动顶部的托辊ⅱ42调节皮带ⅱ28回正，达到无需使用外接电源的作用，通过皮带ⅱ28跑偏使无源发电机构20供电，使电动推缸ⅱ32驱动托辊ⅱ42调节皮带ⅱ28的位置，达到节能环保的作用，并且能够第一时间通过实现对皮带ⅱ28跑偏纠正的作用，同时具备锁定皮带ⅱ28位置的功能，实现对上部输送带中的皮带ⅰ27纠偏的作用。
33.本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种全自动纠偏装置，包括两个底架(10)、两个无源发电机构(20)和驱动机构(30)以及托辊组(40)，两个所述底架(10)上分别安装有承载支架ⅰ(11)和承载支架ⅱ(12)，其特征在于：其中，所述托辊组(40)包括托辊支架ⅰ(43)和托辊支架ⅱ(44)，所述托辊支架ⅰ(43)转动安装在所述承载支架ⅰ(11)的中部，所述托辊支架ⅰ(43)的内部固定安装有托辊ⅰ(41)，所述托辊支架ⅱ(44)转动安装在所述承载支架ⅱ(12)的中部，所述托辊支架ⅱ(44)的内部固定安装有托辊ⅱ(42)；其中，一个所述无源发电机构(20)安装在所述承载支架ⅰ(11)上，另一个所述无源发电机构(20)安装在所述承载支架ⅱ(12)，两个所述无源发电机构(20)分别用于对驱动机构(30)内的电动推缸ⅰ(31)和电动推缸ⅱ(32)供电；其中，所述电动推缸ⅰ(31)和所述电动推缸ⅱ(32)分别安装在两个所述底架(10)的内部，所述电动推缸ⅰ(31)的输出轴安装在所述托辊支架ⅰ(43)的底部，所述电动推缸ⅱ(32)的输出轴安装在所述托辊支架ⅱ(44)的底部。2.根据权利要求1所述的一种全自动纠偏装置，其特征在于：所述无源发电机构(20)包括两个微型发电机ⅰ(23)，两个所述微型发电机ⅰ(23)对称安装在所述承载支架ⅰ(11)上，所述微型发电机ⅰ(23)的顶部安装有逆变整流控制器ⅰ(21)，所述逆变整流控制器ⅰ(21)的外部安装有传动轮ⅰ(25)，两个所述传动轮ⅰ(25)的内部传动连接有皮带ⅰ(27)，所述皮带ⅰ(27)贴合在所述托辊ⅰ(41)上。3.根据权利要求1所述的一种全自动纠偏装置，其特征在于：所述无源发电机构(20)包括两个微型发电机ⅱ(24)，两个所述微型发电机ⅱ(24)对称安装在所述承载支架ⅱ(12)上，所述微型发电机ⅱ(24)的顶部安装有逆变整流控制器ⅱ(22)，所述逆变整流控制器ⅱ(22)的外部安装有传动轮ⅱ(26)，两个所述传动轮ⅱ(26)的内部传动连接有皮带ⅱ(28)，所述皮带ⅱ(28)贴合在所述托辊ⅱ(42)上。4.根据权利要求2所述的一种全自动纠偏装置，其特征在于：所述承载支架ⅰ(11)的外部安装有缓冲弹簧(13)，所述缓冲弹簧(13)的顶部安装有缓冲板(14)，所述缓冲板(14)位于所述微型发电机ⅰ(23)的下方。5.根据权利要求1所述的一种全自动纠偏装置，其特征在于：所述托辊ⅰ(41)被构造为槽形体形。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动纠偏装置，包括：两个底架、两个无源发电机构和驱动机构以及托辊组，两个所述底架上分别安装有承载支架Ⅰ和承载支架Ⅱ：其中，所述托辊组包括托辊支架Ⅰ和托辊支架Ⅱ，所述托辊支架Ⅰ转动安装在所述承载支架Ⅰ的中部，所述托辊支架Ⅰ的内部固定安装有托辊Ⅰ；本实用新型通过使用无源发电机构，当皮带Ⅰ或皮带Ⅱ的位置偏移后，皮带Ⅰ传动传动轮Ⅰ转动或皮带Ⅱ传动传动轮Ⅱ转动，使无源发电机构产生电能并对驱动机构供电，驱动机构驱动托辊支架Ⅰ或托辊支架Ⅱ，实现对皮带Ⅰ或皮带Ⅱ及时纠偏的作用，同时具备锁定皮带Ⅰ和皮带Ⅱ的作用，进而能够增强皮带Ⅰ或皮带Ⅱ的使用寿命。寿命。寿命。


技术研发人员：王伟 蔡则均 蔡明军
受保护的技术使用者：徐州协达机械科技有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/8/26