煤矸石识别筛分装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矸石分拣技术领域，具体而言，涉及煤矸石识别筛分装置。


背景技术：

2.煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石。
3.煤矿井下的生产能力至少每小时上千吨，目前煤矸石的分选存在诸多问题：1、人工手选劳动强度大、工作环境差；2、机械手动作频率低，处理能力无法适应煤矿产能要求；3、矸石拣出率低、破碎机负荷大，矸石拣出率低、增加后 续系统加工费用。


技术实现要素：

4.本实用新型正是基于上述技术问题至少之一，提出了煤矸石识别筛分装置。
5.煤矸石识别筛分装置，包括：分级筛、主输送机、识别装置、布料器、执行机构，所述分级筛前部的出料口位于所述主输送机的进料端处，所述布料器设在所述主输送机的上，所述布料器将块料在所述主输送机上呈多列并均匀摊开；所述识别装置设置在所述主输送机的上方，且位于所述布料器的后方，所述识别装置与控制系统电连接；在所述主输送机的后方设有所述执行机构，所述执行机构由所述控制系统控制，所述执行机构包括依次相连的储气设备、冷干机、空压机和高频电磁喷嘴，所述高频电磁喷嘴位于所述主输送机出料端的后方，且所述高频电磁喷嘴吹向所述块料出料时的抛物线中部。
6.优选的，在所述主输送机的上方还设有除铁器。
7.优选的，所述识别装置为工业相机。
8.优选的，所述布料器包括侧边基座、长轴、连板、三角块，所述侧边基座位于所述主输送机的两侧，所述长轴的两端分别安装在所述主输送机两侧的所述侧边基座上，所述三角块位于所述连板的底部，在所述长轴上设有若干所述连板，所述三角块靠近所述主输送机。
9.优选的，所述三角块的其中一个角与所述主输送机的运行方向水平，前后相邻的所述三角块错位布设形同错位通道。
10.优选的，在所述分级筛的下料口的下方设有粉煤输送带。
11.优选的，在所述主输送机的后部设有精煤输送带和矸石输送带，所述精煤输送带位于煤块正常的抛物线落点处，所述矸石输送带位于矸石的抛物线落点处。
12.有益效果：该装置有效的解决了传统水洗煤矸石时的水资源浪 费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过将已经大量成熟安全应用的 射线及图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模块化机械拣选等技术有机高效结合。具有操作简单，维护方便，耐恶劣环境、运行成本低、分选效率高等优点，非常适合在矿山、选煤厂实时 连续化使用。
附图说明
13.图1示出了本实用新型的结构示意图；
14.图2示出了本实用新型布料器的结构示意图；
15.图3示出了本实用新型的控制系统。
具体实施方式
16.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.如图1~图3所示的煤矸石识别筛分装置，包括：分级筛1、主输送机2、识别装置4、布料器3、执行机构，分级筛1前部的出料口位于主输送机2的进料端处，布料器3设在主输送机2的上，布料器3将块料在主输送机2上呈多列并均匀摊开；识别装置4设置在主输送机2的上方，且位于布料器3的后方，识别装置4与控制系统12电连接，识别装置4为工业相机，识别装置4可以识别主输送机2上的图像，并将图像送入到控制系统12内进行特征提取得到特征图，在结合faster r-cnn算法实时采集识别主输送机2上的煤矸石、块煤的图像信息，基于机器学习技术、深度学习技术对煤和 矸石的特征进行提取、建模、存储、学习实现对块状煤和矸石的识别分类，并将块状 矸石的形状、大小、方位、速度等处理好的信息通过数据接口传送至控制系统12，识别 数据信息在毫秒内传输给智能管理控制系统12。
18.在主输送机2的后方设有执行机构，执行机构由控制系统12控制，执行机构包括依次相连的储气设备9、冷干机10、空压机11和高频电磁喷嘴8，高频电磁喷嘴8位于主输送机2出料端的后方，且高频电磁喷嘴8吹向块料出料时的抛物线中部。
19.在分级筛1的下料口的下方设有粉煤输送带13。
20.在主输送机2的后部设有精煤输送带6和矸石输送带7，精煤输送带6位于煤块正常的抛物线落点处，矸石输送带7位于矸石的抛物线落点处。
21.当执行机构接收到控制系统12通过图像识别系统提供的煤、矸数据综合计 算分析后给出的执行信号，启动对应指定位置的高频电磁阀开启高压喷气阀门 打击运输到该位置的煤矸石，使得该煤矸石改变原有抛落轨迹落向预定矸石输送带7，实现快速开合，精准分离。
22.在主输送机2的上方还设有除铁器5，除铁器5可以有效的去除块料内的金属杂质。
23.布料器3包括侧边基座31、长轴32、连板33、三角块34，侧边基座31位于主输送机2的两侧，长轴32的两端分别安装在主输送机2两侧的侧边基座31上，三角块34位于连板33的底部，在长轴32上设有若干连板33，三角块34靠近主输送机2，三角块34的其中一个角与主输送机2的运行方向水平，前后相邻的三角块34错位布设形同错位通道。
24.布料器3能够有效将主输送机2上的块料均匀摊布开，有效防止物料堆叠，便于后续识别装置4的有序高效识别。
25.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.煤矸石识别筛分装置，其特征在于，包括：分级筛、主输送机、识别装置、布料器、执行机构，所述分级筛前部的出料口位于所述主输送机的进料端处，所述布料器设在所述主输送机的上，所述布料器将块料在所述主输送机上呈多列并均匀摊开；所述识别装置设置在所述主输送机的上方，且位于所述布料器的后方，所述识别装置与控制系统电连接；在所述主输送机的后方设有所述执行机构，所述执行机构由所述控制系统控制，所述执行机构包括依次相连的储气设备、冷干机、空压机和高频电磁喷嘴，所述高频电磁喷嘴位于所述主输送机出料端的后方，且所述高频电磁喷嘴吹向所述块料出料时的抛物线中部。2.根据权利要求1所述的煤矸石识别筛分装置，其特征在于，在所述主输送机的上方还设有除铁器。3.根据权利要求1所述的煤矸石识别筛分装置，其特征在于，所述识别装置为工业相机。4.根据权利要求1所述的煤矸石识别筛分装置，其特征在于，所述布料器包括侧边基座、长轴、连板、三角块，所述侧边基座位于所述主输送机的两侧，所述长轴的两端分别安装在所述主输送机两侧的所述侧边基座上，所述三角块位于所述连板的底部，在所述长轴上设有若干所述连板，所述三角块靠近所述主输送机。5.根据权利要求4所述的煤矸石识别筛分装置，其特征在于，所述三角块的其中一个角与所述主输送机的运行方向水平，前后相邻的所述三角块错位布设形同错位通道。6.根据权利要求1所述的煤矸石识别筛分装置，其特征在于，在所述分级筛的下料口的下方设有粉煤输送带。7.根据权利要求1所述的煤矸石识别筛分装置，其特征在于，在所述主输送机的后部设有精煤输送带和矸石输送带，所述精煤输送带位于煤块正常的抛物线落点处，所述矸石输送带位于矸石的抛物线落点处。

技术总结
本实用新型提供了煤矸石识别筛分装置，分级筛前部的出料口位于主输送机的进料端处，布料器设在主输送机的上，布料器将块料在主输送机上呈多列并均匀摊开；识别装置设置在主输送机的上方，且位于布料器的后方，识别装置与控制系统电连接；在主输送机的后方设有执行机构，执行机构由控制系统控制，执行机构包括依次相连的储气设备、冷干机、空压机和高频电磁喷嘴，高频电磁喷嘴位于主输送机出料端的后方，且高频电磁喷嘴吹向块料出料时的抛物线中部。有益效果是：该装置有效的解决了传统水洗煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，具有操作简单，维护方便，耐恶劣环境、运行成本低、分选效率高等优点。分选效率高等优点。分选效率高等优点。


技术研发人员：李建军 赵亚辉 葛璐瑶 谷迎辉
受保护的技术使用者：郑州泰恩科技有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/8/26