机械传动控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备控制领域，尤其涉及一种机械传动控制装置。


背景技术：

2.在现有的机械传动装置中，普遍存在一些问题，例如一部分装置中，一是通用性较差，一种装置只适用于一种结构，对应的载荷可调区间窄；二是集成度较低，虽然提及了联锁，但联锁功能实际未在传动箱内实现，需要与另一个远距离的传动箱关联实现，占用较大的空间，不便于制造和维护，联锁即为机械传动装置中一个传动组件对另一传动组件进行传动控制，使得一个传动组件在不同的条件下控制另一传动组件是否运转，使两个传动组件实现联动。
3.另外在另一部分装置中，零件种类过多，布置繁琐，采购相关部件的周期更长，使得装置的整体尺寸更大，不便于运输及使用。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机械传动控制装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械传动控制装置，包括两组传动组件和一组联锁限位组件，每一所述传动组件包括输入轴、传动分配结构和至少一个输出轴；
6.所述输入轴与所述传动分配结构传动连接，以将动力传输至所述传动分配结构，所述传动分配结构与所述输出轴传动连接，以将动力分配至所述输出轴，进而所述传动组件运转；
7.所述联锁限位组件连接一组所述传动组件中的所述传动分配结构和另一组所述传动组件的所述输入轴，以在一组所述传动组件中的输入轴带动传动分配结构运行至一种状态时，传动分配结构控制所述联锁限位组件限制另一组传动组件的输入轴转动，进而限制另一组所述传动组件运转；或；
8.一组所述传动组件中的输入轴带动传动分配结构运行至另一种状态时，传动分配结构控制所述联锁限位组件恢复另一组传动组件的输入轴转动，进而恢复另一组所述传动组件运转。
9.在一些实施例中，所述输入轴上设有输入完全齿轮，所述输入完全齿轮与所述传动分配结构啮合，以将动力传输至所述传动分配结构。
10.在一些实施例中，所述传动分配结构包括传动轴、传动完全齿轮和至少一个传动不完全齿轮，所述传动轴穿设于所述传动完全齿轮和所述传动不完全齿轮。
11.在一些实施例中，所述输入完全齿轮与所述传动完全齿轮啮合，以在所述输入轴转动时，所述输入完全齿轮带动所述传动完全齿轮转动，然后所述传动轴跟随所述传动完全齿轮转动，进而所述传动轴带动所述传动不完全齿轮转动。
12.在一些实施例中，每一所述输出轴设有一输出完全齿轮，每一所述传动不完全齿轮与一所述输出完全齿轮啮合，以将动力分配至所述输出轴。
13.在一些实施例中，所述联锁限位组件包括至少一个双向止动结构、至少一个往复限位结构和连接件，每一所述双向止动结构安装在一所述输入轴上；
14.所述往复限位结构与所述双向止动结构通过所述连接件连接，以使所述往复限位结构控制所述双向止动结构限制所述输入轴转动，进而影响所述传动组件运转。
15.在一些实施例中，所述双向止动结构包括两个反向的棘轮和分别夹持在所述棘轮上的棘爪，所述棘轮套设在所述输入轴上，以在所述棘爪夹持在所述棘轮上时，限制所述输入轴的转动；
16.所述连接件连接所述棘爪和所述往复限位结构，以在需要所述输入轴转动时，所述往复限位结构控制所述棘爪解除与所述棘轮的接触，进而恢复所述输入轴的转动。
17.在一些实施例中，所述往复限位结构包括导向杆、固定座和弹簧，所述导向杆与所述连接件连接，所述固定座将所述导向杆固定在所述机械传动控制装置的框架上，所述弹簧套设在所述导向杆的外圈。
18.在一些实施例中，所述往复限位结构还包括设置在所述传动不完全齿轮靠近所述导向杆的一侧的凸块，以在一组所述传动组件的所述传动不完全齿轮转动至所述凸块抵压在所述导向杆时，所述导向杆收缩并带动所述连接件拉开所述棘爪与所述棘轮，使得另一组所述传动组件的所述输入轴恢复转动；
19.当一组所述传动组件的所述传动不完全齿轮转动至所述凸块脱离在所述导向杆时，所述导向杆复位，使得所述连接件不再拉动所述棘爪，所述棘爪夹持所述棘轮，以限制另一组所述传动组件的所述输入轴转动。
20.在一些实施例中，所述连接件为柔性的连接线或刚性的连杆机构。
21.实施本实用新型的机械传动装置具有以下有益效果：本装置解决了使用纯机械结构实现双输入、多输出耦合控制的问题，两组传动组件通过与其连接的联锁限位组件来互相控制对方的运转状态，且两组传动组件都能进行输入和多组输出，以此来进行传动控制。
22.同时本装置还解决了每组传动组件的一个输入控制多个输出的分时序控制问题，通过多个具有不同齿根排布的传动不完全齿轮来实现不同时序的输出，另外本装置的联锁限位组件也能对两组传动组件进行互锁保护，即一组传动组件能够限制另一组传动组件运转，达到联锁目的，本装置与现有装置相比通用性强，集成度高，制造成本较低，采购周期短。
附图说明
23.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
24.图1是本实用新型实施例中机械传动控制装置的示意图；
25.图2是本实用新型实施例中机械传动控制装置去除框架的示意图；
26.图3是本实用新型实施例中传动分配结构的示意图；
27.图4是本实用新型实施例中输入轴、输出轴和双向止动结构的示意图；
28.图5是本实用新型实施例中限位组件联锁限位组件与传动分配结构的示意图；
29.图6是本实用新型实施例中限位组件联锁限位组件与输入轴的示意图。
具体实施方式
30.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
31.图1至图6示出了本实用新型一些实施例中的机械传动控制装置，其可用于解决机械结构实现双输入、多输出耦合控制的问题，实现机械结构中不同传动组件1的联动控制，该装置包括两组传动组件1和一组联锁限位组件2，传动组件1在一些实施例中包括输入轴11、传动分配结构12和一个或一个以上的输出轴13，输入轴11与传动分配结构12传动连接，以此将外界作用在输入轴11的动力传输至传动分配结构12，等待传动分配结构12将动力分配给输出轴13，传动分配结构12与输出轴13传动连接，以此将输入轴11传递过来的动力分配至输出轴13，通过输出轴13进行输出，进而传动组件1运转，完成动力输出。
32.此时联锁限位组件2连接一组传动组件1中的传动分配结构12和另一组传动组件的输入轴11，当一组传动组件1中的输入轴11带动传动分配结构12运行至一种状态时，即离开初始状态时，传动分配结构12控制联锁限位组件2限制另一组传动组件1的输入轴11转动，而这组传动组件1的输入轴无法转动时，传动分配结构12和输出轴13也就无法转动，以此另一组传动组件1无法传输动力，另一组传动组件1运转受到限制。
33.而当一组传动组件1中的输入轴11带动传动分配结构12运行至另一种状态时，即回到初始状态，两组传动组件1的运转不受限制时，传动分配结构12控制联锁限位组件2恢复另一组传动组件1的输入轴11转动，此时输入轴1的转动不再受到限制，即输入轴11能在外界作用下继续转动，然后带动传动分配结构12转动，输出轴13跟随转动分配结构12转动，以此完成动力传输的过程，另一组传动组件1也重新恢复运转。
34.因此本装置解决了使用纯机械结构实现双输入、多输出耦合控制的问题，两组传动组件1通过与其连接的联锁限位组件2来互相控制对方的运转状态，且两组传动组件1都能进行输入和多组输出，以此来进行传动控制。
35.同时本装置还解决了每组传动组件1的一个输入控制多个输出的分时序控制问题，通过多个具有不同齿根排布的传动不完全齿轮123来实现不同时序的输出，另外本装置的联锁限位组件2也能对两组传动组件1进行互锁保护，即一组传动组件1能够限制另一组传动组件1运转，达到联锁目的，本装置与现有装置相比通用性强，集成度高，制造成本较低，采购周期短。
36.输入轴11在一些实施例中上设有输入完全齿轮111，用于向传动分配结构12传递动力，输入轴11通过输入完全齿轮111与传动分配结构12进行啮合，然后输入轴11在转动时带动传动分配结构12转动，将动力传输至传动分配结构12，具体地，如图3所示，传动分配结构12采用多层同轴齿轮组结构，传动分配结构12包括传动轴122、传动完全齿轮121和一个或一个以上的传动不完全齿轮123，传动轴122穿设于传动完全齿轮121和传动不完全齿轮123，同时为了实现输出动力的时序控制，每个传动不完全齿轮123的齿根根据需要错落分布，此时输入完全齿轮111与传动完全齿轮121啮合，所以当输入轴11在外界动力的作用下转动时，输入完全齿轮111带动传动完全齿轮121转动，然后传动轴122在传动完全齿轮121转动时跟随传动完全齿轮121转动，进而传动轴122转动的同时带动传动不完全齿轮123转动。
37.为了使传动分配结构12能将接收到的动力分配至输出轴13，每一输出轴13在一些
实施例中，设有一个输出完全齿轮131，每一传动不完全齿轮123与一输出完全齿轮131啮合，即每一传动不完全齿轮123对应一输出轴13，以此当传动不完全齿轮123转动时，输出完全齿轮131跟随传动不完全齿轮123转动，以此将动力从传动分配结构12分配至输出轴13组件，因此输出完全齿轮131数量与传动不完全齿轮123数量相等，即输出轴13数量与传动不完全齿轮123数量相等，同时为了实现不同的动力输出顺序和时长，以此实现时序控制，传动不完全齿轮123的齿根数和齿轮数都能够进行相应的定制。
38.联锁限位组件2在一些实施例中包括一个或一个以上的双向止动结构21、一个或一个以上的往复限位结构22和连接件23，每一双向止动结构21安装在一输入轴11上，在本实施例中，存在两组传动组件1，因此有两个输入轴11，所以需要在两个输入轴11上各安装一个双向止动结构21，即存在两个双向止动结构21，每一往复限位结构22与以一双向止动结构21通过连接件23连接，然后往复限位结构22通过连接件23控制双向止动结构21，使双向止动结构21限制输入轴11转动，进而影响传动组件1运转，所以在本实施例中，此时往复限位结构22的数量与双向止动结构21的数量相等，因此本实施例的机械传动控制装置有两个往复限位结构22。
39.具体的，每一双向止动结构21在一些实施例中包括两个反向的棘轮211和分别夹持在棘轮211上的棘爪212，如图4所示，两个棘轮211分别套设在一个输入轴11上，两个棘轮211上的棘齿的朝向相反，两个棘轮211旁分别设置有两个棘爪212，棘爪212转动安装在固定轴上，固定轴固定安装在机械传动控制装置的框架上，棘爪212为拨片状，底部较宽，顶部较窄，棘爪212顶部能伸入棘齿间的空隙内，棘爪212绕底部转动，棘爪212在转动至一定位置时使其顶部伸入棘齿间的空隙内，使得棘爪212夹持棘轮211，限制棘轮211的转动，棘爪212转动到其他位置时，棘爪212顶部脱离棘齿间的空隙，棘爪212与棘轮211分离，棘轮211的转动不再受到限制。
40.当需要限制输入轴11的转动时，通过使两个棘爪212转动至一定位置，让棘爪212顶部伸入棘齿的空隙内，棘齿在棘爪212顶部卡入棘轮211的空隙时下无法转动，由于两个棘轮211的棘齿为相反方向，使得两个棘爪212在分别夹持两个棘轮211时，分别限制两个棘轮211相反方向的转动，而这两个棘轮211同时套设在一个输入轴11上，这就限制了该输入轴11在两个相反方向时均无法转动，以此确保输入轴11无法转动，进而限制传动组件1的运转；当需要恢复输入轴11的转动时，通过使两个棘爪212转动至其他位置，使棘爪212顶部脱离棘齿的空隙，解除棘爪212对棘齿的限制，棘轮211可不受限制自由转动，从而输入轴11在转动时不再受到棘轮211的影响，进而传动组件1恢复运转。
41.进一步地，为了通过转动棘爪212来控制棘轮211是否能够转动，往复限位结构22与棘爪212通过连接件23连接，具体地，当需要通过恢复输入轴11的转动来恢复传动组件1的运转时，往复限位结构22控制连接件23拉动棘爪212，使棘爪212转动，随即棘爪212顶部脱离棘齿之间的空隙，棘爪212解除对棘轮211转动的限制；当需要限制输入轴11的转动来限制传动组件1的运转，往复限位结构22控制连接件23不再拉动棘爪212，棘爪212便恢复到初始位置，棘爪212顶部重新伸入棘轮211之间的空隙内，使得棘爪212限制棘轮211的转动。
42.在其他实施例中，双向止动结构21还可以使用抱闸装置、锁紧销装置等限制输入轴11在两个相反方向上均不能实现转动的装置，以此确保输入轴11不能转动，进而限制传动组件1的运转。
43.往复限位结构22在一些实施例中包括导向杆221、固定座222和弹簧223，导向杆221一端安装在机械传动控制装置上，导向杆221另一端与连接件23连接，导向杆221可伸缩，当导向杆221处于压缩状态时，导向杆221拉动连接件23，然后连接件23再拉动棘爪212使其转动，当导向杆221处于正常状态时，导向杆221不再拉动连接件23，连接件23也不再拉动棘爪212，棘爪212恢复至原来的位置，同时固定座222将导向杆221固定在机械转动控制装置框架上，用于防止导向杆221掉落，弹簧223套设在导向杆221的外圈，当导向杆221被压缩时弹簧223跟随导向杆221被一起压缩，同时弹簧223在此过程中弹力逐渐增大，等到导向杆221需要恢复至正常状态时，弹簧223的弹力用于使导向杆221恢复至正常状态。
44.往复限位结构22在一些实施例中还包括设置在传动不完全齿轮123靠近导向杆221的一侧的凸块224，凸块224用于压缩导向杆221，具体地，当一组传动组件1的传动不完全齿轮123转动至使凸块224抵压在导向杆221的位置时，导向杆221在凸块224的抵压作用下收缩，导向杆221在收缩过程中带动连接件23拉动棘爪212转动，使得棘爪212与棘轮211分开，解除棘爪212对于棘轮211转动的限制，使得另一组传动组件1的输入轴11恢复转动，进而另一组传动组件1恢复运转；
45.当一组传动组件1的传动不完全齿轮123转动使凸块224脱离导向杆221时，导向杆221由于不再受到凸块224的低压作用而复位，使得导向杆221不再拉动连接件23，连接件23也因此不再拉动棘爪212，棘爪212恢复原位，棘爪212顶端重新伸入棘轮211的空隙中，使得棘爪212重新夹持棘轮211，棘轮211的转动受到限制，使得连接件23不再拉动棘爪212，棘爪212夹持棘轮211，以此限制另一组传动组件1的输入轴11转动，进而限制另一组传动组件1的运转。
46.进一步地，连接件23在一些实施例中为柔性的连接线或刚性的连杆机构，当连接件23采用连接线时，连接件23的不受空间的限制，此时只需要确保导向杆221在拉动连接件23时，连接件23能够带动棘爪212转动，使棘爪212和棘轮211分离；当连接件23采用连杆机构时，导向杆221只需要开始产生体积变化时，连杆机构便可带动棘爪212转动，使棘爪212和棘轮211分离。
47.使用该装置来进行传动控制时，首先向一组传动组件1的输入轴11提供动力使其转动，然后与该输入轴11的输入完全齿轮111啮合的传动完全齿轮121在输入轴11转动时，跟随输入轴11转动，随即传动完全齿轮121带动转动轴转动，同时传动轴122带动传动不完全齿轮123转动，靠近导向杆221的传动不完全齿轮123在转动到其上的凸块224抵压导向杆221时，导向杆221收缩，使得与导向杆221连接的连接件23拉动另一传动组件1的棘爪212转动，棘爪212与棘轮211分开，棘轮211在棘爪212不再夹持后能进行转动，进而另一传动组件1的输入轴11能进行转动，传动组件1正常工作。
48.当靠近导向杆221的传动不完全齿轮123在转动到其上的凸块224脱离导向杆221时，导向杆221在弹簧223的作用下恢复，使得与导向杆221连接的连接件23不再拉动另一传动组件1的棘爪212，棘爪212恢复至初始位置，棘爪212顶部伸入棘轮211中的空隙，使得棘爪212夹持棘轮211，棘轮211因此无法转动，另一传动组件1的输入轴11也无法转动，进而传动组件1停止运转。
49.可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。
50.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用
本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种机械传动控制装置，其特征在于，包括两组传动组件(1)和一组联锁限位组件(2)，每一所述传动组件(1)包括输入轴(11)、传动分配结构(12)和至少一个输出轴(13)；所述输入轴(11)与所述传动分配结构(12)传动连接，以将动力传输至所述传动分配结构(12)，所述传动分配结构(12)与所述输出轴(13)传动连接，以将动力分配至所述输出轴(13)，进而所述传动组件(1)运转；所述联锁限位组件(2)连接一组所述传动组件(1)中的所述传动分配结构(12)和另一组所述传动组件的所述输入轴(11)，以在一组所述传动组件(1)中的输入轴(11)带动传动分配结构(12)运行至一种状态时，传动分配结构(12)控制所述联锁限位组件(2)限制另一组传动组件(1)的输入轴(11)转动，进而限制另一组所述传动组件(1)运转；或；一组所述传动组件(1)中的输入轴(11)带动传动分配结构(12)运行至另一种状态时，传动分配结构(12)控制所述联锁限位组件(2)恢复另一组传动组件(1)的输入轴(11)转动，进而恢复另一组所述传动组件(1)运转。2.根据权利要求1所述的机械传动控制装置，其特征在于，所述输入轴(11)上设有输入完全齿轮(111)，所述输入完全齿轮(111)与所述传动分配结构(12)啮合，以将动力传输至所述传动分配结构(12)。3.根据权利要求2所述的机械传动控制装置，其特征在于，所述传动分配结构(12)包括传动完全齿轮(121)、传动轴(122)和至少一个传动不完全齿轮(123)，所述传动轴(122)穿设于所述传动完全齿轮(121)和所述传动不完全齿轮(123)。4.根据权利要求3所述的机械传动控制装置，其特征在于，所述输入完全齿轮(111)与所述传动完全齿轮(121)啮合，以在所述输入轴(11)转动时，所述输入完全齿轮(111)带动所述传动完全齿轮(121)转动，然后所述传动轴(122)跟随所述传动完全齿轮(121)转动，进而所述传动轴(122)带动所述传动不完全齿轮(123)转动。5.根据权利要求4所述的机械传动控制装置，其特征在于，每一所述输出轴(13)设有一输出完全齿轮(131)，每一所述传动不完全齿轮(123)与一所述输出完全齿轮(131)啮合，以将动力分配至所述输出轴(13)。6.根据权利要求3所述的机械传动控制装置，其特征在于，所述联锁限位组件(2)包括至少一个双向止动结构(21)、至少一个往复限位结构(22)和连接件(23)，每一所述双向止动结构(21)安装在一所述输入轴(11)上；所述往复限位结构(22)与所述双向止动结构(21)通过所述连接件(23)连接，以使所述往复限位结构(22)控制所述双向止动结构(21)限制所述输入轴(11)转动，进而影响所述传动组件(1)运转。7.根据权利要求6所述的机械传动控制装置，其特征在于，所述双向止动结构(21)包括两个反向的棘轮(211)和分别夹持在所述棘轮(211)上的棘爪(212)，所述棘轮(211)套设在所述输入轴(11)上，以在所述棘爪(212)夹持在所述棘轮(211)上时，限制所述输入轴(11)的转动；所述连接件(23)连接所述棘爪(212)和所述往复限位结构(22)，以在需要所述输入轴(11)转动时，所述往复限位结构(22)控制所述棘爪(212)解除与所述棘轮(211)的接触，进而恢复所述输入轴(11)的转动。8.根据权利要求7所述的机械传动控制装置，其特征在于，所述往复限位结构(22)包括
导向杆(221)、固定座(222)和弹簧(223)，所述导向杆(221)与所述连接件(23)连接，所述固定座(222)将所述导向杆(221)固定在所述机械传动控制装置的框架上，所述弹簧(223)套设在所述导向杆(221)的外圈。9.根据权利要求8所述的机械传动控制装置，其特征在于，所述往复限位结构(22)还包括设置在所述传动不完全齿轮(123)靠近所述导向杆(221)的一侧的凸块(224)，以在一组所述传动组件(1)的所述传动不完全齿轮(123)转动至所述凸块(224)抵压在所述导向杆(221)时，所述导向杆(221)收缩并带动所述连接件(23)拉开所述棘爪(212)与所述棘轮(211)，使得另一组所述传动组件(1)的所述输入轴(11)恢复转动；当一组所述传动组件(1)的所述传动不完全齿轮(123)转动至所述凸块(224)脱离在所述导向杆(221)时，所述导向杆(221)复位，使得所述连接件(23)不再拉动所述棘爪(212)，所述棘爪(212)夹持所述棘轮(211)，以限制另一组所述传动组件(1)的所述输入轴(11)转动。10.根据权利要求6至9任一项所述的机械传动控制装置，其特征在于，所述连接件(23)为柔性的连接线或刚性的连杆机构。

技术总结
本实用新型涉及一种机械传动控制装置，包括两组传动组件和一组联锁限位组件，每一传动组件包括输入轴、传动分配结构和至少一个输出轴，输入轴与传动分配结构传动连接，传动分配结构与输出轴传动连接，进而输入轴转动使传动组件运转，联锁限位组件连接传动分配结构和另一组传动组件的输入轴，以在输入轴带动传动分配结构运行至不同状态时，传动分配结构控制联锁限位组件另一组传动组件的输入轴是否转动，控制另一组传动组件是否运转。本装置解决了使用纯机械结构实现双输入、多输出耦合控制的问题，两组传动组件通过与其连接的联锁限位组件来互相控制对方的运转状态，且两组传动组件都能进行输入和多组输出，以此来进行传动控制。以此来进行传动控制。以此来进行传动控制。


技术研发人员：魏家炜 于江 王超 宋涛 杜王明
受保护的技术使用者：中广核研究院有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/8/26