侧装式垃圾收运车机械手

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为侧装式垃圾收运车机械手。


背景技术：

2.带有机械手的侧装垃圾车其机械臂可以伸缩，因此在可控范围内可实现垃圾桶的抓取、提升、和倾倒。此外，这种带有机械手的侧装垃圾车可由液压、电控系统实现驱动。
3.根据申请号：cn201821446977.6，本实用新型公开了一种侧装垃圾车机械手的锁止机构，包括安装在车架上的固定架，固定架上滑动设置有悬架，悬架上安装有定位板，固定架上安装有安装板，安装板与定位板之间安装有锁定装置，安装板上设置有连接并控制锁定装置的锁止控制装置；锁止控制装置控制锁定装置与定位板的分离与啮合，从而实现对机械手伸缩距离的控制，当侧装垃圾车处在垃圾收集状态时，驾驶员通过操纵控制系统驱动液压缸伸长，使悬架在滑轨上滑动，锁止控制装置控制锁定装置与定位板分离；当侧装垃圾车处在垃圾运输过程中时，锁止控制装置不工作，锁定装置与定位板啮合，保证机械臂不会在离心力作用下伸出，保障整车安全性，本实用新型结构简单、便于安装拆卸，操作便捷；上述案列的侧装垃圾车机械手不具有延伸长度的效果，从而导致不方便对较大的垃圾桶进行抓取，从而影响抓取时的稳定性，降低了适用性，而且机械手不具有缓冲的效果，导致机械手对垃圾桶抓取时容易对垃圾桶造成一定的损伤，降低了实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供侧装式垃圾收运车机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：侧装式垃圾收运车机械手，包括：
6.安装架；
7.驱动块，所述驱动块的数量为两个且分别设置在安装架底部的左右两侧；
8.机械手臂，所述机械手臂的数量为两个且分别安装在两个驱动块的底部；
9.驱动延长机构，所述驱动延长机构设置在安装架上，所述驱动延长机构包括固定壳和延伸臂，所述固定壳安装在安装架的顶部，所述固定壳的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的底端贯穿固定壳且延伸至其内部，所述伺服电机输出轴的底端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的左右两侧均安装有移动块；
10.缓冲机构，所述缓冲机构设置在机械手臂上。
11.优选的，所述移动块的表面滑动连接有活动块，两个活动块相互远离一侧的底部均安装有移动板，所述移动板远离螺纹杆的一侧贯穿固定壳且延伸至其外部，所述移动板的背面安装有固定块。
12.优选的，所述延伸臂的数量为两个且分别设置在两个机械手臂的底部，两个延伸臂的顶部且相互远离的一侧均安装有活动板，所述机械手臂的底部且对应活动板的位置开
设有固定槽。
13.优选的，所述活动板的顶部贯穿固定槽且延伸至其内部与固定槽的内壁滑动接触，两个活动板相互远离一侧的顶部均安装有安装块，所述安装块靠近固定块的一侧与固定块固定连接。
14.优选的，所述机械手臂的内部且对应固定槽的位置开设有与固定槽相互连通的滑槽，所述滑槽内壁的顶部与底部通过滑杆固定连接，所述滑杆的表面滑动连接有滑块。
15.优选的，所述缓冲机构包括稳固块，所述稳固块的数量为四个且分别安装在两个机械臂和两个延伸臂上，位于同侧的两个稳固块且相对的一侧均设置有橡胶板，所述橡胶板靠近稳固块的一侧安装有两个定位杆，所述稳固块靠近定位杆的一侧且对应定位杆的位置开设有定位槽，所述定位杆靠近定位槽的一端贯穿定位槽且延伸至其内部，所述定位杆的表面套接有缓冲弹簧。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1、本实用新型通过固定壳、延伸臂、伺服电机、螺纹杆、螺纹块、移动块、活动块、移动板、固定块、活动板、固定槽和安装块的相互配合，从而可以根据需要延长机械臂的长度，从而方便对不同大小的垃圾桶进行抓取，同时保证了抓取时的稳定性，提高了适用性。
18.2、本实用新型通过稳固块、橡胶板、定位杆、定位槽和缓冲弹簧的相互配合，时的机械臂抓取垃圾桶时可以对垃圾桶起到了一定缓冲防护的效果，当机械手臂快速对垃圾桶夹紧产生碰撞，从而避免对垃圾桶造成损伤，提高了实用性。
附图说明
19.图1为本实用新型立体结构示意图；
20.图2为本实用新型正视图的结构剖面图；
21.图3为本实用新型图2中a的局部放大图。
22.图中：1安装架、11驱动块、12机械手臂、2驱动延长机构、21固定壳、22延伸臂、23伺服电机、24螺纹杆、25螺纹块、26移动块、27活动块、28移动板、29固定块、210活动板、211固定槽、212安装块、3缓冲机构、31稳固块、32橡胶板、33定位杆、34定位槽、35缓冲弹簧、4滑槽、5滑杆、6滑块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，侧装式垃圾收运车机械手，包括：安装架1和驱动块11，驱动块11的数量为两个且分别设置在安装架1底部的左右两侧，驱动块11靠近安装架1的一侧与安装架1滑动接触，安装架1的底部且对应驱动块11的位置开设有连接槽，连接槽的内壁上固定连接有电动推杆，电动推杆的输出轴上固定连接有滑动块，滑动块靠近驱动块11的一侧与驱动块11固定连接。
25.机械手臂12，机械手臂12的数量为两个且分别安装在两个驱动块11的底部。
26.驱动延长机构2，驱动延长机构2设置在安装架1上，驱动延长机构2包括固定壳21和延伸臂22，固定壳21安装在安装架1的顶部，固定壳21的顶部固定连接有伺服电机23，伺服电机23是一种带有自锁功能的正反转电机，伺服电机23输出轴的底端贯穿固定壳21且延伸至其内部，伺服电机23输出轴的底端固定连接有螺纹杆24，螺纹杆24的表面螺纹连接有螺纹块25，螺纹块25的左右两侧均固定连接有移动块26，移动块26靠近固定壳21内壁的一侧与固定壳21的内壁滑动接触，移动块26的表面滑动连接有活动块27，两个活动块27相互远离一侧的底部均固定连接有移动板28，移动板28远离螺纹杆24的一侧贯穿固定壳21且延伸至其外部，移动板28的背面固定连接有固定块29，延伸臂22的数量为两个且分别设置在两个机械手臂12的底部，延伸臂22的顶部与机械手臂12的底部相互接触，两个延伸臂22的顶部且相互远离的一侧均固定连接有活动板210，机械手臂12的底部且对应活动板210的位置开设有固定槽211，活动板210的顶部贯穿固定槽211且延伸至其内部与固定槽211的内壁滑动接触，两个活动板210相互远离一侧的顶部均固定连接有安装块212，安装块212靠近固定块29的一侧与固定块29固定连接，机械手臂12的内部且对应固定槽211的位置开设有与固定槽211相互连通的滑槽4，滑槽4内壁的顶部与底部通过滑杆5固定连接，滑杆5的表面滑动连接有滑块6，滑块6靠近活动板210的一侧与活动板210固定连接，通过设置滑槽4、滑杆5和滑块6，提高了活动板210和延伸臂22运动时的稳定性。
27.通过固定壳21、延伸臂22、伺服电机23、螺纹杆24、螺纹块25、移动块26、活动块27、移动板28、固定块29、活动板210、固定槽211和安装块212的相互配合，从而可以根据需要延长机械臂的长度，从而方便对不同大小的垃圾桶进行抓取，同时保证了抓取时的稳定性，提高了适用性。
28.缓冲机构3，缓冲机构3设置在机械手臂12上，缓冲机构3包括稳固块31，稳固块31的数量为四个且分别安装在两个机械臂12和两个延伸臂22上，位于同侧的两个稳固块31且相对的一侧均设置有橡胶板32，橡胶板32靠近稳固块31的一侧固定连接有两个定位杆33，稳固块31靠近定位杆33的一侧且对应定位杆33的位置开设有定位槽34，定位杆33靠近定位槽34的一端贯穿定位槽34且延伸至其内部，定位杆33的表面套接有缓冲弹簧35。
29.通过稳固块31、橡胶板32、定位杆33、定位槽34和缓冲弹簧35的相互配合，时的机械臂抓取垃圾桶时可以对垃圾桶起到了一定缓冲防护的效果，当机械手臂12快速对垃圾桶夹紧产生碰撞，从而避免对垃圾桶造成损伤，提高了实用性。
30.使用时，需要调节机械臂的长度时，启动伺服电机23，伺服电机23通过输出轴带动螺纹杆24旋转运动，螺纹杆24通过螺纹块25带动移动块26向下运动，移动块26通过活动块27、移动板28、固定块29带动活动板210向下运动，活动板210带动延伸臂22向下运动，从而增加了机械臂的长度，然后启动电动推杆，电动推杆带动滑动块运动，使得两个驱动块11相互靠近运动，使得机械手臂12和延伸臂22对垃圾桶进行抓取即可。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.侧装式垃圾收运车机械手，其特征在于，包括：安装架（1）；驱动块（11），所述驱动块（11）的数量为两个且分别设置在安装架（1）底部的左右两侧；机械手臂（12），所述机械手臂（12）的数量为两个且分别安装在两个驱动块（11）的底部；驱动延长机构（2），所述驱动延长机构（2）设置在安装架（1）上，所述驱动延长机构（2）包括固定壳（21）和延伸臂（22），所述固定壳（21）安装在安装架（1）的顶部，所述固定壳（21）的顶部安装有伺服电机（23），所述伺服电机（23）输出轴的底端贯穿固定壳（21）且延伸至其内部，所述伺服电机（23）输出轴的底端安装有螺纹杆（24），所述螺纹杆（24）的表面螺纹连接有螺纹块（25），所述螺纹块（25）的左右两侧均安装有移动块（26）；缓冲机构（3），所述缓冲机构（3）设置在机械手臂（12）上。2.根据权利要求1所述的侧装式垃圾收运车机械手，其特征在于：所述移动块（26）的表面滑动连接有活动块（27），两个活动块（27）相互远离一侧的底部均安装有移动板（28），所述移动板（28）远离螺纹杆（24）的一侧贯穿固定壳（21）且延伸至其外部，所述移动板（28）的背面安装有固定块（29）。3.根据权利要求2所述的侧装式垃圾收运车机械手，其特征在于：所述延伸臂（22）的数量为两个且分别设置在两个机械手臂（12）的底部，两个延伸臂（22）的顶部且相互远离的一侧均安装有活动板（210），所述机械手臂（12）的底部且对应活动板（210）的位置开设有固定槽（211）。4.根据权利要求3所述的侧装式垃圾收运车机械手，其特征在于：所述活动板（210）的顶部贯穿固定槽（211）且延伸至其内部与固定槽（211）的内壁滑动接触，两个活动板（210）相互远离一侧的顶部均安装有安装块（212），所述安装块（212）靠近固定块（29）的一侧与固定块（29）固定连接。5.根据权利要求4所述的侧装式垃圾收运车机械手，其特征在于：所述机械手臂（12）的内部且对应固定槽（211）的位置开设有与固定槽（211）相互连通的滑槽（4），所述滑槽（4）内壁的顶部与底部通过滑杆（5）固定连接，所述滑杆（5）的表面滑动连接有滑块（6）。6.根据权利要求5所述的侧装式垃圾收运车机械手，其特征在于：所述缓冲机构（3）包括稳固块（31），所述稳固块（31）的数量为四个且分别安装在两个机械臂（12）和两个延伸臂（22）上，位于同侧的两个稳固块（31）且相对的一侧均设置有橡胶板（32），所述橡胶板（32）靠近稳固块（31）的一侧安装有两个定位杆（33），所述稳固块（31）靠近定位杆（33）的一侧且对应定位杆（33）的位置开设有定位槽（34），所述定位杆（33）靠近定位槽（34）的一端贯穿定位槽（34）且延伸至其内部，所述定位杆（33）的表面套接有缓冲弹簧（35）。

技术总结
本实用新型公开了侧装式垃圾收运车机械手，包括：安装架，驱动块，所述驱动块的数量为两个且分别设置在安装架底部的左右两侧，机械手臂，所述机械手臂的数量为两个且分别安装在两个驱动块的底部，驱动延长机构，所述驱动延长机构设置在安装架上，所述驱动延长机构包括固定壳和延伸臂，所述固定壳安装在安装架的顶部，所述固定壳的顶部安装有伺服电机。本实用新型通过固定壳、延伸臂、伺服电机、螺纹杆、螺纹块、移动块、活动块、移动板、固定块、活动板、固定槽和安装块的相互配合，从而可以根据需要延长机械臂的长度，从而方便对不同大小的垃圾桶进行抓取，同时保证了抓取时的稳定性，提高了适用性。了适用性。了适用性。


技术研发人员：杨小英
受保护的技术使用者：桂林信息科技学院
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/8/26