一种门体开关结构及测试设备的制作方法

1.本实用新型涉及门体技术领域，尤其涉及一种门体开关结构及测试设备。


背景技术：

2.在电子产品的声学测试等测试设备中，测试主体的箱体前侧设置开口，待测试产品经开口进/出箱体内部的检测室。开口处设置门体，用于封闭和打开开口。门体的开关结构具体有以下两种实现形式。
3.第一种门体开关结构为：门体设置在箱体，运行时，门体上/下滑动，进出滑轨承载产品放置台以将产品送出/送入检测室。
4.其缺点是：门体完全开启/闭合后，滑轨才可动作，门体完全开/关动作时间为门体动作时间+滑轨进出时间，运行速度较慢，降低测试效率。
5.第二种门体开关结构为：门体设置在滑轨上，运行时，门体随滑轨运动，滑轨滑出时开门，滑轨滑入时关门。
6.其缺点是：门体随滑轨运动，为规避箱门四边密封处隔音性能差的影响，产品放置工装需要设计在门中心位置附近，人员从箱门正前方作业不方便，产品易与箱门发生碰撞，需要在门的左/右侧作业，无法满足流水式作业。
7.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

8.针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种门体开关结构及测试设备，减少门体开关时间，满足测试设备流水线正前方作业的需求，产品取放更方便。
9.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
10.本实用新型提供一种门体开关结构，所述门体用于打开和封闭设于设备前侧的开口，所述门体开关结构包括：
11.下门组件，其包括下门部和下门驱动部，所述下门驱动部用于驱动所述下门部朝远离和靠近所述开口的方向运动；
12.上门组件，其设于所述下门部上，所述上门组件包括上门部和上门驱动部，所述上门驱动部用于驱动所述上门部上下运动；
13.其中，所述下门部和所述上门部在远离所述开口的位置处前后布置以将所述开口打开；
14.所述上门部位于所述下门部在所述开口处上下布置以将所述开口关闭。
15.本技术一些实施例中，所述下门部包括下门主体和下门框体，所述下门主体固定设于所述下门框体上；
16.所述下门驱动部为第一气缸，所述第一气缸与所述下门框体连接，用于驱动所述下门框体前后运动，所述第一气缸与所述设备的箱体固定连接。
17.本技术一些实施例中，所述下门组件还包括导向筒和导向杆，所述导向杆穿设于所述导向筒内，所述导向筒固定设于所述设备的箱体上，所述导向杆与所述下门框体固定连接。
18.本技术一些实施例中，所述下门主体在朝向所述开口的一侧设有用于放置物品的放置板，所述放置板在所述门体关闭时伸入至所述设备的内腔中，所述放置板在所述门体打开时从所述设备的内腔移出。
19.本技术一些实施例中，所述上门部包括上门主体和滑道部，所述上门主体滑动地设于所述滑道部上，所述滑道部设于所述下门框体上；
20.所述上门驱动部为第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述上门主体沿所述滑道部上下运动。
21.本技术一些实施例中，所述滑道部包括第一滑道架和第二滑道架，所述第一滑道架固定设于所述下门框体上，所述第二滑道架滑动设于所述第一滑道架上；
22.所述第一滑道架上设有两个上下布置的第一滑道，所述第一滑道包括连通的第一滑道竖向段和第一滑道弧形段，所述第一滑道弧形段设于所述第一滑道竖向段的上部，所述第一滑道弧形段朝靠近所述开口的方向延伸；
23.所述第二滑道架上设有两个上下布置的第二滑道，所述第二滑道由上至下朝靠近所述开口的方向倾斜延伸；
24.所述第二气缸与所述第二滑道架连接，以驱动所述第二滑道架沿所述第一滑道架上下运动；
25.所述上门主体的两端分别设有上下布置的两个滚动部，位于上方的所述滚动部同时穿设于位于上方的所述第一滑道和所述第二滑道内，位于下方的所述滚动部同时穿设于位于下方的所述第一滑道和所述第二滑道内。
26.本技术一些实施例中，所述第一滑道架上设有滑轨，所述第二滑道架上设有滑块，所述滑块滑动设于所述滑轨上。
27.本技术一些实施例中，还包括罩壳，所述罩壳设于所述上门组件和所述下门组件的外侧，所述罩壳的顶侧和前侧设有连通的敞口，所述敞口用于物品的进出。
28.本技术一些实施例中，所述罩壳上在靠近所述敞口的位置处设有光栅。
29.本实用新型还提供一种测试设备，包括箱体，所述箱体的前侧设有用于物品进出的开口，还包括如上所述的门体开关结构。
30.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
31.本技术所公开的门体开关结构包括上门组件和下门组件，通过二者的运动配合，实现门体开关，下门部在下门驱动部的作用下进行前后运动，上门部在上门驱动部的作用下进行上下运动，同时上门部随下门部进行同步的前后运动，也即上门部执行上下和前后的叠加运动，如此减小开关门时间，同时满足测试设备流水线正前方作业的需求，产品取放更方便。
32.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为根据实施例的测试设备关门状态下的结构示意图；
35.图2为图1所示结构省略外侧罩壳后的结构示意图；
36.图3为根据实施例的测试设备开门状态下的结构示意图；
37.图4为图3所示结构省略外侧罩壳后的结构示意图；
38.图5为根据实施例的上门组件与下门组件在关门状态下的结构示意图；
39.图6为图5所示结构从q1向观察到的结构示意图；
40.图7为根据实施例的上门组件与下门组件在开门状态下的结构示意图；
41.图8为图7所示结构从q2向观察到的结构示意图；
42.图9为根据实施例的下门组件的结构示意图；
43.图10为图9所示结构从q3向观察到的结构示意图；
44.图11为根据实施例的上门组件在关门状态下的结构示意图；
45.图12为图11所示结构从q4向观察到的结构示意图；
46.图13为根据实施例的上门组件在开门状态下的结构示意图；
47.图14为图13所示结构从q5向观察到的结构示意图；
48.图15为根据实施例的第一滑道架的结构示意图；
49.图16为根据实施例的第二滑道架的结构示意图；
50.附图标记：
51.100-下门组件，110-下门部，111-下门主体，112-下门框体，120-下门驱动部，121-第一气缸，130-下门护栏，140-导向筒，150-导向杆，160-放置板；
52.200-上门组件，210-上门部，211-上门主体，212-滑道部，2121-第一滑道架，2122-第二滑道架，220-上门驱动部，221-第二气缸，230-第一滑道，231-第一滑道竖向段，232-第一滑道弧形段，240-第二滑道，250-上门护栏，260-滚动部，270-滑轨，280-滑块；
53.300-测试设备，310-箱体，320-开口，330-检测室；
54.400-罩壳，410-敞口；
55.500-光栅。
实施方式
56.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
57.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
58.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
59.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
60.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
61.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
62.本实施例公开一种门体开关结构，门体用于打开和封闭设备前侧的开口。设备以测试设备300为例，比如电子产品的声学测试设备。
63.参照图1至图4，测试设备300包括箱体310，箱体310的前侧设有开口320，箱体310的内腔为测试室330，待测试的物品经开口320进出测试室330。
64.图1为测试设备300关门状态下的结构示意图，图3为测试设备300开门状态下的结构示意图，图2和图4为测试设备300省略外侧罩壳400后的结构示意图，以便展示出位于罩壳400内侧的门体开关结构。
65.门体开关结构包括上门组件200和下门组件100，通过二者的运动配合，实现门体开关。
66.图5和图6为上门组件200和下门组件100在关门状态下的结构示意图，图7和图8为上门组件200和下门组件100在开门状态下的结构示意图，图9和图10为下门组件100的结构示意图，图11和图12为上门组件200在关门状态下的结构示意图，图13和图14为上门组件200在开门状态下的结构示意图。
67.参照图9和图10，下门组件100包括下门部110和下门驱动部120，下门驱动部120用于驱动下门部110朝远离和靠近开口320的方向运动。
68.参照图11至图14，上门组件200设于下门部110上，上门组件200包括上门部210和上门驱动部220，上门驱动部220用于驱动上门部210上下运动。
69.下门部110和上门部210在远离开口320的位置处前后布置以将开口320打开，上门部210和下门部110在开口320处上下布置以将开口320关闭。
70.具体的说，关门状态下，参照图5和图6，上门部210位于下门部110的正上方，上门部210的下边框与下门部110的上边框上下正对抵靠，上门部210和下门部110将测试设备前侧的开口320封堵关闭。
71.开门时，下门驱动部120驱动下门部110朝远离开口320的方向运动，上门组件200随下门部110同步朝远离开口320的方向运动，此时上门部210和下门部110远离开口320，开口320打开，上门驱动部220驱动上门部210向下运动，使上门部210和下门部110前后布置，本实施例中上门部210位于下门部110的前侧，门体整体高度降低，此时操作人员可以直接从测试设备300的前侧将待测试的物品放入测试室330内、或者从测试室330内取出物品，满足测试设备流水线正前方作业的需求，产品取放更方便，且有效避免产品刮伤。
72.开门过程中，在下门部110朝远离开口320方向运动的同时，上门部210可同步执行向下运动，如此大大减小开门时间，有助于提高测试效率。
73.关门时，上门驱动部220驱动上门部210向上运动，使上门部210和下门部110上下布置，具体为上门部210位于下门部110的正上方，下门驱动部120驱动下门部110朝靠近开口320的方向运动，上门组件200随下门部110同步朝靠近开口320的方向运动，此时上门部210和下门部110都靠近开口320，直至将开口320关闭。
74.关门过程中，上门部210的向上运动和下门驱动部120驱动下门部110、上门部210朝靠近开口320方向的运动可以同步执行，如此大大减小关门时间，有助于提高测试效率。
75.本技术一些实施例中，参照图9和图10，下门部110包括下门主体111和下门框体112，下门主体111固定设于下门框体112上。下门驱动部120为第一气缸121，第一气缸121与下门框体112连接，用于驱动下门框体112前后运动，也即朝靠近和远离开口320方向的运动，进而实现下门部110的前后运动，第一气缸121与设备的箱体310固定连接，参照图2。
76.下门框体112为顶部敞口的u型框架结构，下门主体111固定设于下门框体112的底部框架上，第一气缸121的动力杆与下门框体112的竖向框架固定连接。
77.进一步，下门组件100还包括导向筒140和导向杆150，导向杆150穿设于导向筒140内，导向筒140固定设于测试设备的箱体310上，导向杆150与下门框体112的竖向框架固定连接。第一气缸121驱动下门部110前后运动时，导向杆150沿导向筒140前后运动，起到导向作用，提高下门部110的前后运动可靠性。
78.进一步，参照图8，下门主体111在朝向开口320的一侧设有用于放置物品的放置板160，放置板160在门体关闭时伸入至设备的内腔中，也即伸入至检测室330内，放置板160在门体打开时从设备的内腔移出。
79.也就是说，关门时，放置板160随下门部110同步向靠近开口320的方向运动，关门完毕后，放置板160伸入至检测室330内，以使待测试的物品进入检测室330内。开门时，放置板160随下门部110同步向远离开口320的方向运动，开门完毕后，放置板160从检测室330移出，以使测试完毕的物品移出检测室330，便于拿取。
80.进一步，参照图2，下门框体112的前侧设有横向的下门护栏130，下门护栏130位于下门主体111的前侧，下门护栏130对下门主体111起到防护作用，避免下门主体111掉落。
81.本技术一些实施例中，参照图11至图14，上门部210包括上门主体211和滑道部
212，上门主体211滑动地设于滑道部212上，滑道部212设于下门框体112上。上门驱动部20为第二气缸221，第二气缸221用于驱动上门主体211沿滑道部212上下运动。
82.具体的，滑道部212包括第一滑道架2121和第二滑道架2122，第一滑道架2121如图15所示，第二滑道架2122如图16所示，第一滑道架2121固定设于下门框体112的左右两侧，第二滑道架2122滑动设于第一滑道架2121上。
83.参照图15，第一滑道架2121上设有两个上下布置的第一滑道230，第一滑道230包括连通的第一滑道竖向段231和第一滑道弧形段232，第一滑道弧形段232设于第一滑道竖向段231的上部，第一滑道弧形段232朝靠近开口320的方向延伸。
84.参照图16，第二滑道架上设有两个上下布置的第二滑道，第二滑道由上至下朝靠近开口的方向倾斜延伸。
85.第二气缸221与第二滑道架2122连接，以驱动第二滑道架2122沿第一滑道架2121上下运动。
86.上门主体211的两端分别设有上下布置的两个滚动部260，位于上方的滚动部260同时穿设于位于上方的第一滑道230和第二滑道240内，位于下方的滚动部260同时穿设于位于下方的第一滑道230和第二滑道240内。
87.关门时，上门组件200的状态如图11和图12所示，此时滚动部260位于第一滑道弧形段232和第二滑道240的下端内。
88.开门时，上门组件200的状态如图13和图14所示，此时滚动部260位于第一滑道竖向段231的下端和第二滑道240的上端内。
89.第一滑道230和第二滑道240配合在关门时，在第二气缸221的作用下，滚动部260先是沿着第一滑道竖向段231向上运动，带动上门主体211同步向上运动，当滚动部260运动至第一滑道竖向段231的顶端时，在第二气缸221的作用下，滚动部260将进入到第一滑道弧形段232内，同时使滚动部260沿第二滑道240斜向下运动，达到上门主体211向后（即靠近开口320的方向）运动的效果，进而使得上门主体211位于下门主体111的正上方，以将开口320完全封闭。
90.第一滑道230和第二滑道340配合在开门时，在第二气缸221的作用下，滚动部260沿第二滑道240斜向上运动，同时沿第一滑道弧形段232向第一滑道竖向段231运动，在此运动过程中使得上门主体211达到向前（即远离开口320的方向）运动和向下运动的叠加效果，进而使上门主体211位于下门主体111的前侧，完成开门。
91.本技术一些实施例中，参照图14，第一滑道架2121上设有滑轨270，参照图14和图16，第二滑道架2122上设有滑块280，滑块280滑动设于滑轨270上，实现第一滑道架2121与第二滑道架2122之间的滑动连接。
92.本技术一些实施例中，参照图11和图13，第二滑道架2122上设有横向的上门护栏250，上门护栏250位于上门主体211的前侧，上门护栏250随第二滑道架2122同步上下运动，上门护栏250对上门主体211起到防护作用，避免上门主体211掉落。
93.本技术一些实施例中，参照图1至图4，测试设备300还包括罩壳400，罩壳400设于上门组件200和下门组件100的外侧，罩壳400的顶侧和前侧设有连通的敞口410，敞口410用于物品的进出。操作人员位于测试设备300的前侧将物品经敞口410和开口320对物品进行取放操作。
94.进一步，罩壳400上在靠近敞口410的位置处设有光栅500，起到安全防护作用。
95.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
96.以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种门体开关结构，所述门体用于打开和封闭设于设备前侧的开口，其特征在于，所述门体开关结构包括：下门组件，其包括下门部和下门驱动部，所述下门驱动部用于驱动所述下门部朝远离和靠近所述开口的方向运动；上门组件，其设于所述下门部上，所述上门组件包括上门部和上门驱动部，所述上门驱动部用于驱动所述上门部上下运动；其中，所述下门部和所述上门部在远离所述开口的位置处前后布置以将所述开口打开；所述上门部位于所述下门部在所述开口处上下布置以将所述开口关闭。2.根据权利要求1所述的门体开关结构，其特征在于，所述下门部包括下门主体和下门框体，所述下门主体固定设于所述下门框体上；所述下门驱动部为第一气缸，所述第一气缸与所述下门框体连接，用于驱动所述下门框体前后运动，所述第一气缸与所述设备的箱体固定连接。3.根据权利要求2所述的门体开关结构，其特征在于，所述下门组件还包括导向筒和导向杆，所述导向杆穿设于所述导向筒内，所述导向筒固定设于所述设备的箱体上，所述导向杆与所述下门框体固定连接。4.根据权利要求2所述的门体开关结构，其特征在于，所述下门主体在朝向所述开口的一侧设有用于放置物品的放置板，所述放置板在所述门体关闭时伸入至所述设备的内腔中，所述放置板在所述门体打开时从所述设备的内腔移出。5.根据权利要求2所述的门体开关结构，其特征在于，所述上门部包括上门主体和滑道部，所述上门主体滑动地设于所述滑道部上，所述滑道部设于所述下门框体上；所述上门驱动部为第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述上门主体沿所述滑道部上下运动。6.根据权利要求5所述的门体开关结构，其特征在于，所述滑道部包括第一滑道架和第二滑道架，所述第一滑道架固定设于所述下门框体上，所述第二滑道架滑动设于所述第一滑道架上；所述第一滑道架上设有两个上下布置的第一滑道，所述第一滑道包括连通的第一滑道竖向段和第一滑道弧形段，所述第一滑道弧形段设于所述第一滑道竖向段的上部，所述第一滑道弧形段朝靠近所述开口的方向延伸；所述第二滑道架上设有两个上下布置的第二滑道，所述第二滑道由上至下朝靠近所述开口的方向倾斜延伸；所述第二气缸与所述第二滑道架连接，以驱动所述第二滑道架沿所述第一滑道架上下运动；所述上门主体的两端分别设有上下布置的两个滚动部，位于上方的所述滚动部同时穿设于位于上方的所述第一滑道和所述第二滑道内，位于下方的所述滚动部同时穿设于位于下方的所述第一滑道和所述第二滑道内。7.根据权利要求6所述的门体开关结构，其特征在于，
所述第一滑道架上设有滑轨，所述第二滑道架上设有滑块，所述滑块滑动设于所述滑轨上。8.根据权利要求1至7中任一项所述的门体开关结构，其特征在于，还包括罩壳，所述罩壳设于所述上门组件和所述下门组件的外侧，所述罩壳的顶侧和前侧设有连通的敞口，所述敞口用于物品的进出。9.根据权利要求8所述的门体开关结构，其特征在于，所述罩壳上在靠近所述敞口的位置处设有光栅。10.一种测试设备，其特征在于，包括箱体，所述箱体的前侧设有用于物品进出的开口，还包括如权利要求1至9中任一项所述的门体开关结构。

技术总结
本实用新型公开了一种门体开关结构及测试设备，门体用于打开和封闭设于设备前侧的开口，门体开关结构包括下门组件和上门组件，下门组件包括下门部和下门驱动部，下门驱动部用于驱动下门部朝远离和靠近开口的方向运动，上门组件设于下门部上，上门组件包括上门部和上门驱动部，上门驱动部用于驱动上门部上下运动，下门部和上门部在远离开口的位置处前后布置以将开口打开，上门部位于下门部在开口处上下布置以将开口关闭。本实用新型能够减少门体开关时间，满足测试设备流水线正前方作业的需求，产品取放更方便。产品取放更方便。产品取放更方便。


技术研发人员：刘本强 吴海雯 宿博强 张鲁彬 朱颢
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/8/26