一种快速物流分拣机器人的制作方法

1.本实用新型涉及分拣机器人技术领域，具体为一种快速物流分拣机器人。


背景技术：

2.电子商务需要依托物流发展，电子商务会产生较多的包裹，而包裹需要发往全国各地，因此在对包裹进行分拣和运输尤为重要，现有的电子商务采用智能、自动化包裹分类打包和运输，主要采用物流分拣机器人。
3.物流分拣机器人分为多种，其中物流快速运输机器人起到智能管理，快速运输的作用，机器人通常由外壳、驱动机构、称重模块、标签识别模块和倾倒机构构成，通过控制主机智能指挥各个机器人互不干扰的工作，机器人会自动根据包裹不同的流向，将包裹运到对应区域格口，到达指定位置后，机器人倾倒机构上的托盘竖起，包裹被倒入格口，然后顺着通道从二层滑到一层包裹装运区。
4.包裹在包装产品时，往往包裹箱体大于产品的体积，产品由于重力作用位于箱体的底部，在机器人将包裹运送至指定的格口后，需要将托盘升起后包裹在重力的作用下滑动至格口内，但是，托盘长时间的滑动会导致托盘表面磨损加剧，包裹与托盘底部的摩擦力加大，包裹滑下速度较慢，影响包裹从托盘上滑下的速度，延长机器人运输的时间，为此，我们提出一种快速物流分拣机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种快速物流分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速物流分拣机器人，包括：
7.外壳，外壳的顶部设有将货物盛放的托盘；
8.推动机构，推动机构安装在托盘上，推动机构在托盘倾倒同时推动货物脱离托盘。
9.优选的，推动机构包括安装在托盘两侧的轨道，两个轨道之间设有可以在托盘上滑动的推动柱，推动柱的两端均固定连接有导套，轨道表面滑动连接有导柱，导柱与导套滑动连接。
10.优选的，托盘的内部安装有配合推动柱将货物推动的滑动件，滑动件与货物底部之间为滚动摩擦。
11.优选的，滑动件为辊轴，辊轴与托盘转动连接。
12.优选的，滑动件为滚珠，滚珠与托盘内部滚动连接。
13.优选的，外壳的顶部固定连接触发开关，外壳位于托盘上货物排出位置处固定连接有电磁铁，电磁铁与触发开关电性连接，推动柱为铁柱。
14.优选的，电磁铁位于外壳充电孔的一侧。
15.本实用新型至少具备以下有益效果：
16.通过推动机构在滑动件的作用下，在货物从托盘内倒出时，推动件为货物提供推动力，滑动件减小货物与托盘之间的阻力，相对于现有技术中，托盘长时间的滑动会导致托盘表面磨损加剧，包裹与托盘底部的摩擦力加大，包裹滑下速度较慢，影响包裹从托盘上滑下的速度，延长机器人运输的时间，本实用新型减小货物与托盘之间的阻力，减小托盘表面的磨损，同时在货物倒出过程中推动货物脱离托盘，节约货物倒出时间，方便机器人较为快速的卸货。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型另一视角结构图；
19.图3为本实用新型局部剖视图；
20.图4为本实用新型局部结构图；
21.图5为本实用新型后视立体图。
22.图中：1-外壳；2-托盘；3-推动机构；31-轨道；32-推动柱；33-导套；34-导柱；4-滚珠；5-滑动件；6-触发开关；7-电磁铁。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
25.实施例一，
26.一种快速物流分拣机器人，包括：
27.外壳1，外壳1的顶部设有将货物盛放的托盘2，外壳1内固定连接有带动托盘2转动的驱动件(未视出)，在托盘2转动时会将托盘2倾斜，进而将货物从托盘2内倒出；
28.推动机构3，推动机构3安装在托盘2上，推动机构3在托盘2倾倒同时推动货物脱离托盘2，推动机构3方便在货物倒出时为货物提供推动力，加速货物的倒出，节约时间，方便机器人的使用。
29.推动机构3包括安装在托盘2两侧的轨道31，轨道31与托盘2固定连接，两个轨道31之间设有可以在托盘2上滑动的推动柱32，推动柱32的两端均固定连接有导套33，轨道31表面滑动连接有导柱34，导柱34与导套33滑动连接。
30.托盘2的内部安装有配合推动柱32将货物推动的滑动件5，滑动件5与货物底部之间为滚动摩擦。
31.滑动件5为辊轴，辊轴与托盘2转动连接。
32.在机器人将托盘2转动时，此时货物在滑动件5上滑动，同时在托盘2转动至超过轨道31与水平面平行的角度时，此时推动件自身重力下，导柱34、导套33和推动柱32在轨道31上开始滑动，货物直接被倒出后，机器人内部的压力传感器感受到压力降低后，或自动反向转动托盘2，若是货物在托盘2上由于阻力较大未倒出，此时推动柱32在重力的作用下沿着
轨道31加速，单次撞击货物，为货物提供推动力，进而方便货物的脱离，增大机器人的效率。
33.根据上述实施例，实施例二，
34.滑动件5为滚珠4，滚珠4与托盘2内部滚动连接，滚珠4更加方便货物在托盘2表面自由移动，进一步方便货物与托盘2的分离。
35.根据上述实施例，实施例三，外壳1的顶部固定连接触发开关6，外壳1位于托盘2上货物排出位置处固定连接有电磁铁7，电磁铁7与触发开关6电性连接，推动柱32为铁柱，在托盘2转动至挤压触发开关6时，说明货物与托盘2表面的阻力过大，此时电磁铁7通电，电磁铁7对推动驻吸引，进而增大推动柱32的初速度，推动柱32的撞击力度更大，更加方便一些较难倒出货物的倒出。
36.电磁铁7位于外壳1充电孔的一侧，电磁铁7位于充电孔一侧时，在机器人充电时，电磁铁7会通电，持续吸引在充电座上，机器人充满电后才会解锁，进而可以保证机器人不会过负荷使用，延缓机器人的使用寿命。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种快速物流分拣机器人，包括：外壳(1)，所述外壳(1)的顶部设有将货物盛放的托盘(2)；其特征在于：推动机构(3)，所述推动机构(3)安装在托盘(2)上，所述推动机构(3)在托盘(2)倾倒同时推动货物脱离托盘(2)。2.根据权利要求1所述的一种快速物流分拣机器人，其特征在于：所述推动机构(3)包括安装在托盘(2)两侧的轨道(31)，两个所述轨道(31)之间设有可以在托盘(2)上滑动的推动柱(32)，所述推动柱(32)的两端均固定连接有导套(33)，所述轨道(31)表面滑动连接有导柱(34)，所述导柱(34)与导套(33)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种快速物流分拣机器人，其特征在于：所述托盘(2)的内部安装有配合推动柱(32)将货物推动的滑动件(5)，所述滑动件(5)与货物底部之间为滚动摩擦。4.根据权利要求3所述的一种快速物流分拣机器人，其特征在于：所述滑动件(5)为辊轴，所述辊轴与托盘(2)转动连接。5.根据权利要求3所述的一种快速物流分拣机器人，其特征在于：所述滑动件(5)为滚珠(4)，所述滚珠(4)与托盘(2)内部滚动连接。6.根据权利要求2所述的一种快速物流分拣机器人，其特征在于：所述外壳(1)的顶部固定连接触发开关(6)，所述外壳(1)位于托盘(2)上货物排出位置处固定连接有电磁铁(7)，所述电磁铁(7)与触发开关(6)电性连接，所述推动柱(32)为铁柱。7.根据权利要求6所述的一种快速物流分拣机器人，其特征在于：所述电磁铁(7)位于外壳(1)充电孔的一侧。

技术总结
本实用新型涉及分拣机器人技术领域，具体公开了一种快速物流分拣机器人，包括：外壳，外壳的顶部设有将货物盛放的托盘；推动机构，推动机构安装在托盘上，推动机构在托盘倾倒同时推动货物脱离托盘，本实用新型减小货物与托盘之间的阻力，减小托盘表面的磨损，同时在货物倒出过程中推动货物脱离托盘，节约货物倒出时间，方便机器人较为快速的卸货。方便机器人较为快速的卸货。方便机器人较为快速的卸货。


技术研发人员：赵海东 赵海兵
受保护的技术使用者：江苏集华供应链管理股份有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/8/26