一种竹块自动送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及竹木加工领域，具体地涉及一种竹块自动送料装置。


背景技术：

2.竹子强度高、弹性好、性能稳定，而且密度小，是自然界里存在的一种典型的、具有良好的力学性能的生物体，目前，随着社会经济的快速发展，人们开始更多地利用环保速生型的竹材，并且应用到家具、日常生活用品、建材等各个领域，在竹子的加工过程中，会将其按照需求加工成适用于生产的形状，比如制造竹材胶合板、竹材层压板和竹编胶合板等，通常采用相应的加工设备来完成竹块的加工工作，满足不同的竹块加工需求。
3.针对目前的竹块送料装置，针对以下存在的问题制定了相对的方案：
4.目前的竹块送料装置通常是采用人工送料加半自动加工的方式带来进行加工作业,由于竹块在加工过程中需要进行多道加工工作，所需的定位要求较高，在面对较短的竹块进行加工工作时，需要操作人员提前将竹块进行码齐并辅助进行送料工作，由于竹块体积较小，对竹块的定位工作较为困难，在进行码齐送料的过程中，花费的时间较长，容易影响竹块加工的连续性，并且面对大批量连续的竹块加工作业时，工人的劳动量较大。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种竹块自动送料装置。
6.本实用新型采用如下技术方案来实现：一种竹块自动送料装置，其结构包括支撑固定台、振动筛选机、自动送料模块、移动钻孔机，所述振动筛选机设置于支撑固定台右侧，所述自动送料模块固接于支撑固定台上表面，所述移动钻孔机安装在自动送料模块后方，所述自动送料模块包括斜向送料机构、安装台、推块气缸、挡料机构、推料机构、卡料机构、压料机构，所述斜向送料机构安装在支撑固定台上表面，所述安装台安装在斜向送料机构左侧，所述推块气缸安装在安装台右侧，所述挡料机构垂直设置于斜向送料机构一端，所述推料机构水平设置于斜向送料机构一侧，所述卡料机构平行于推料机构安装在安装台中部，所述压料机构安装在安装台上端上表面。
7.进一步的，所述斜向送料机构包括振动器、斜向导料槽，所述振动器安装在推料机构一侧，所述斜向导料槽倾斜安装在振动器上方，所述斜向导料槽上端与振动筛选机出料口接触在一起，所述斜向导料槽上端与安装台右侧上表面接触在一起。
8.进一步的，所述安装台包括定位检测器、定位安装板、导向限位条、限位板、下料板，所述定位检测器安装在卡料机构内侧，所述定位检测器前端设有检测探头，所述导向限位条安装在定位安装板左侧，所述限位板水平安装在导向限位条上表面前端，所述下料板安装在定位安装板左端。
9.进一步的，所述推块气缸输出端上设有推块板。
10.进一步的，所述挡料机构包括支撑架、挡料气缸，所述挡料气缸垂直安装在支撑架一侧，所述挡料气缸输出端上设有推块，所述挡料气缸能够通过输出端上设有的推块辅助
对工件进行拦截工作。
11.进一步的，所述推料机构包括横向电机驱动器、推料长板，所述推料长板水平安装在横向电机驱动器所设移动座上，所述推料长板中部设有限位槽，所述推料长板左端设有推料杆。
12.进一步的，所述卡料机构包括侧铰接定位块、卡料块、侧定位块、连接杆、压缩弹簧，所述侧铰接定位块垂直安装于安装台所设导向限位条右侧，所述卡料块垂直铰接于侧铰接定位块上端左侧，所述侧定位块平行安装于侧铰接定位块左侧，所述连接杆安装在卡料块左端下表面，所述压缩弹簧通过连接杆安装在卡料块左端下表面。
13.进一步的，所述压料机构包括铰接座、压块、推动气缸、压片，所设铰接座安装在导向限位条右侧，所述压块铰接于铰接座上端，所述推动气缸固接于铰接座左端，所述推动气缸输出端与压块左端连接在一起，所述压片水平安装在压块右端下表面，所述压块中部设有u形槽。
14.进一步的，所述卡料块右端设有铰接孔，所述卡料块中部水平平面与铰接孔外圆衔接段设有导向斜面，所述卡料块左端设有斜台。
有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型自动送料模块可代替人工进行送料工作，配合振动筛选机能够实现竹块全程自动化的加工作业，斜向送料机构与振动筛选机配合能够进行连续送料工作，在挡料机构、推料机构、卡料机构与压料机构配合下能够对竹块完成送料及准确定位的功能，对竹块进行完全固定，便于移动钻孔机进行加工作业，大大的提高了竹块的加工效率，减少人工的劳动量，适用于大批量竹块加工作业。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图。
17.图2为本实用新型移动钻孔机的后视结构示意图。
18.图3为本实用新型斜向送料机构的平面结构示意图。
19.图4为本实用新型斜向送料机构的左视结构示意图。
20.图5为本实用新型压料机构的立体结构示意图。
21.图6为本实用新型挡料机构的侧面结构示意图。
22.图7为本实用新型卡料机构的平面结构示意图。
23.图8为本实用新型推料长板的平面结构示意图
24.图中：支撑固定台1、振动筛选机2、自动送料模块3、移动钻孔机4、斜向送料机构5、安装台6、推块气缸7、挡料机构8、推料机构9、卡料机构10、压料机构11、振动器12、斜向导料槽13、定位检测器14、定位安装板15、导向限位条16、限位板17、下料板18、推块板19、支撑架20、挡料气缸21、横向电机驱动器22、推料长板23、侧铰接定位块24、卡料块25、侧定位块26、连接杆27、压缩弹簧28、铰接座29、压块30、推动气缸31、压片32、导向斜面33、斜台34、限位槽35、推料杆36。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-8，本实用新型提供一种竹块自动送料装置技术方案：一种竹块自动送料装置，其结构包括支撑固定台1、振动筛选机2、自动送料模块3、移动钻孔机4，所述振动筛选机2设置于支撑固定台1右侧，所述自动送料模块3固接于支撑固定台1上表面，所述移动钻孔机4安装在自动送料模块3后方，所述自动送料模块3包括斜向送料机构5、安装台6、推块气缸7、挡料机构8、推料机构9、卡料机构10、压料机构11，所述斜向送料机构5安装在支撑固定台1上表面，所述安装台6安装在斜向送料机构5左侧，所述推块气缸7安装在安装台6右侧，所述挡料机构8垂直设置于斜向送料机构5一端，所述推料机构9水平设置于斜向送料机构5一侧，所述卡料机构10平行于推料机构9安装在安装台6中部，所述压料机构11安装在安装台6上端上表面，所述压料机构11所设压块30与卡料机构10进行平行设置。
27.优选的，所述斜向送料机构5包括振动器12、斜向导料槽13，所述振动器12安装在推料机构9一侧，所述斜向导料槽13倾斜安装在振动器12上方，所述斜向导料槽13上端与振动筛选机2出料口接触在一起，所述斜向导料槽13上端与安装台6右侧上表面接触在一起。
28.优选的，所述安装台6包括定位检测器14、定位安装板15、导向限位条16、限位板17、下料板18，所述定位检测器14安装在卡料机构10内侧，所述定位检测器14前端设有检测探头，所述检测探头能够检测当前位置是否有工件，并将检测信息反馈给外部控制系统，所述定位检测器14能够根据使用需求进行弯折，满足不同的检测需求，所述导向限位条16安装在定位安装板15左侧，导向限位条16能够工件侧边进行导向及限位，配合卡料机构10能够对工件进行侧向夹持，所述限位板17水平安装在导向限位条16上表面前端，所述下料板18安装在定位安装板15左端，所述下料板18上表面与定位安装板15上表面保持平齐。
29.优选的，所述推块气缸7输出端上设有推块板19，所述推块板19可根据实际需求进行更换，所述推块气缸7处于回收位置时，推块板19前段位置处于斜向导料槽13外部，避免推块板19干涉工件正常滑出斜向导料槽13。
30.优选的，所述挡料机构8包括支撑架20、挡料气缸21，所述挡料气缸21垂直安装在支撑架20一侧，所述挡料气缸21能够通过支撑架20进行高度与摆动调节，满足不同的推料使用需求，所述挡料气缸21输出端上设有推块，所述挡料气缸21能够通过输出端上设有的推块辅助对工件进行拦截工作。
31.优选的，所述推料机构9包括横向电机驱动器22、推料长板23，所述推料长板23水平安装在横向电机驱动器22所设移动座上，所述横向电机驱动器22能够通过其所设移动座带动推料长板23进行水平移动，所述推料长板23中部设有限位槽35，所述推料长板23能够通过螺栓安装在横向电机驱动器22所设移动座上，所述推料长板23左端设有推料杆36，所述推料杆36所设侧边位置与导向限位条16侧边保持平齐，推料杆36能够在导向限位条16一侧自由水平移动。
32.优选的，所述卡料机构10包括侧铰接定位块24、卡料块25、侧定位块26、连接杆27、压缩弹簧28，所述侧铰接定位块24垂直安装于安装台6所设导向限位条16右侧，所述卡料块
25垂直铰接于侧铰接定位块24上端左侧，所述侧定位块26平行安装于侧铰接定位块24左侧，所述连接杆27安装在卡料块25左端下表面，所述压缩弹簧28通过连接杆27安装在卡料块25左端下表面，所述连接杆27能够贯穿于侧定位块26右端所设凸台，所述连接杆27能够在侧定位块26右端所设凸台内进行自由移动，所述连接杆27下端设有螺母，对连接杆27进行限位固定，限制连接杆27的移动范围，从而对卡料块25的摆动角度进行限制，所述压缩弹簧28通过连接杆27安装在卡料块25左端下表面与侧定位块26所设凸台之间，压缩弹簧28能够通过回弹力将卡料块25向导向限位条16方向进行推动，当卡料块25受到工件挤压时，能够通过回弹力将工件进行夹持固定。
33.优选的，所述压料机构11包括铰接座29、压块30、推动气缸31、压片32，所设铰接座29安装在导向限位条16右侧，所述压块30铰接于铰接座29上端，所述推动气缸31固接于铰接座29左端，所述推动气缸31输出端与压块30左端连接在一起，所述推动气缸31输出端能够带动压块30进行摆动，所述压片32水平安装在压块30右端下表面，所述压片32能够辅助压块30对工件进行压紧固定，所述压块30中部设有u形槽，所述u形槽能够供钻头进行垂直移动。
34.优选的，所述卡料块25右端设有铰接孔，所述卡料块25中部水平平面与铰接孔外圆衔接段设有导向斜面33，所述导向斜面33能够辅助工件进入卡料块25垂直平面处，辅助进行导向夹持固定，所述卡料块25左端设有斜台34，所述斜台34能够减少卡料块25垂直平面的夹持段长度，在保障弹性夹持的功能下，降低后续推料长板23前端推料杆36推料的阻力，并且减少卡料块25与工件侧边接触的面积。
35.当竹块自动送料装置使用时，由振动筛选机将经过振动筛选后的工件，如附图1所示，经由振动盘将工件以横向姿态送入自动送料模块中所设斜向导料槽内，由自动送料模块中的斜向送料机构将工件输送至安装台上方，经过振动器持续振动，将斜向导料槽内的工件由右向左，由上向下进行输送，工件会滑落至安装台上方，落于提前下放的推料气缸输出端一侧；
36.定位检测器会检测到工件，如附图4所示，推料气缸输出端向上抬起，让出工件移动空间，随后推块气缸通过安装在输出端的推块板将工件水平推向导向限位条一侧，与水平安装的限位板配合，工件位置移动至导向限位条右端后，工件垂直移动方向受到限制，随后推块气缸进行复位动作，当推块气缸完成一次推块动作并复位后，挡料气缸会将输出端向下推出，进行挡料工作；
37.如附图3所示，接着由推料机构中的横向电机驱动器通过移动座带动推料长板进行移动，通过推料长板前端设有的推料杆将工件沿导向限位条进行水平推动，推料机构进行第一次推料动作，工件由右向左移动的过程中，如附图7所示，首先会与卡料机构中的卡料块所设导向斜面产生接触，由导向斜面对工件进行导向，使工件以水平姿态挤入卡料结构与导向限位条所形成的卡位区内，卡位区由导向限位条侧面、卡料块垂直平面与安装板上表面组成，卡位区能够对工件双侧进行弹性夹持，使工件纵向移动方向受到限制，卡料块一端铰接于侧交接固定块上，另一端通过连接杆安装在侧定位上，由于连接杆上设有压缩弹簧，当工件被推料杆推入卡位区内时，工件与卡料块接触后，由于工件宽度大于卡位区宽度，经过工件的挤压，会使卡料块以铰接孔为圆心进行摆动，摆动的过程中会对压缩弹簧进行挤压，通过压缩弹簧的回弹力推动卡料块从而对工件双侧进行弹性夹持；
38.当推料杆将工件推至卡位区后，横向电机驱动器会停止移动，使推料长板保持当前位置不动，如附图5所示，随后由压料机构对工件进行压紧固定，压料机构中的推动气缸会将压块左端向上推起，压块通过杠杆运动，压块右端会下进行摆动，由压片工件向下压紧固定，使工件垂直移动方向受到限制，并且通过压块的压紧动作使工件位置固定不动；
39.当工件位置固定后，由移动钻孔机对工件进行打孔工作，当打孔工作完成后，压料机构解除对工件的压紧动作，如附图3所示，随后横向电机驱动器会带动推料长板通过推料杆将工件继续由右向左推出，此时推料长板进行第二次推料动作，当工件推出卡料机构时，卡料结构内卡料块由于所收到的外力消失，卡料块会在弹簧的弹力下进行摆动，使卡料块垂直平面靠近导向限位条侧面，形成卡位区，推料长板会将工件推至下料板处，工件会通过下料板自由滑落至外部收纳仓内，随后推料长板进行复位工作，如附图8所示，推料长板所设推料杆前端会复位至导向限位条右端，此时推料长板完成一次完整的推料作业，预备进行下次推料作业；
40.当需要对推料长板进行微调时，通过松开安装在推料长板上的固定螺栓，将推料长板通过限位槽进行移动，随后将固定螺栓锁紧，即可完成微调工作；
41.当卡料结构需要根据工件宽度进行调整时，如附图3所示，将固定在侧铰接定位块与侧定位块上的固定螺栓松开，即可通过侧铰接定位块与侧定位块中设置的滑槽进行移动，对卡料块与导向限位条之间的距离进行调整，确定距离可结果锁紧固定螺栓，完成调整工作；
42.卡料结构中的卡料块的摆动范围可由连接杆下端设有的螺母进行调节。
43.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种竹块自动送料装置，其结构包括支撑固定台（1）、振动筛选机（2）、自动送料模块（3）、移动钻孔机（4），其特征在于：所述振动筛选机（2）设置于支撑固定台（1）右侧，所述自动送料模块（3）固接于支撑固定台（1）上表面，所述移动钻孔机（4）安装在自动送料模块（3）后方，所述自动送料模块（3）包括斜向送料机构（5）、安装台（6）、推块气缸（7）、挡料机构（8）、推料机构（9）、卡料机构（10）、压料机构（11），所述斜向送料机构（5）安装在支撑固定台（1）上表面，所述安装台（6）安装在斜向送料机构（5）左侧，所述推块气缸（7）安装在安装台（6）右侧，所述挡料机构（8）垂直设置于斜向送料机构（5）一端，所述推料机构（9）水平设置于斜向送料机构（5）一侧，所述卡料机构（10）平行于推料机构（9）安装在安装台（6）中部，所述压料机构（11）安装在安装台（6）上端上表面。2.根据权利要求1所述的一种竹块自动送料装置，其特征在于：所述斜向送料机构（5）包括振动器（12）、斜向导料槽（13），所述振动器（12）安装在推料机构（9）一侧，所述斜向导料槽（13）倾斜安装在振动器（12）上方，所述斜向导料槽（13）上端与振动筛选机（2）出料口接触在一起，所述斜向导料槽（13）上端与安装台（6）右侧上表面接触在一起。3.根据权利要求1所述的一种竹块自动送料装置，其特征在于：所述安装台（6）包括定位检测器（14）、定位安装板（15）、导向限位条（16）、限位板（17）、下料板（18），所述定位检测器（14）安装在卡料机构（10）内侧，所述定位检测器（14）前端设有检测探头，所述导向限位条（16）安装在定位安装板（15）左侧，所述限位板（17）水平安装在导向限位条（16）上表面前端，所述下料板（18）安装在定位安装板（15）左端。4.根据权利要求1所述的一种竹块自动送料装置，其特征在于：所述推块气缸（7）输出端上设有推块板（19）。5.根据权利要求1所述的一种竹块自动送料装置，其特征在于：所述挡料机构（8）包括支撑架（20）、挡料气缸（21），所述挡料气缸（21）垂直安装在支撑架（20）一侧，所述挡料气缸（21）输出端上设有推块，所述挡料气缸（21）能够通过输出端上设有的推块辅助对工件进行拦截工作。6.根据权利要求1所述的一种竹块自动送料装置，其特征在于：所述推料机构（9）包括横向电机驱动器（22）、推料长板（23），所述推料长板（23）水平安装在横向电机驱动器（22）所设移动座上，所述推料长板（23）中部设有限位槽（35），所述推料长板（23）左端设有推料杆（36）。7.根据权利要求1所述的一种竹块自动送料装置，其特征在于：所述卡料机构（10）包括侧铰接定位块（24）、卡料块（25）、侧定位块（26）、连接杆（27）、压缩弹簧（28），所述侧铰接定位块（24）垂直安装于安装台（6）所设导向限位条（16）右侧，所述卡料块（25）垂直铰接于侧铰接定位块（24）上端左侧，所述侧定位块（26）平行安装于侧铰接定位块（24）左侧，所述连接杆（27）安装在卡料块（25）左端下表面，所述压缩弹簧（28）通过连接杆（27）安装在卡料块（25）左端下表面。8.根据权利要求1所述的一种竹块自动送料装置，其特征在于：所述压料机构（11）包括铰接座（29）、压块（30）、推动气缸（31）、压片（32），所设铰接座（29）安装在导向限位条（16）右侧，所述压块（30）铰接于铰接座（29）上端，所述推动气缸（31）固接于铰接座（29）左端，所述推动气缸（31）输出端与压块（30）左端连接在一起，所述压片（32）水平安装在压块（30）右
端下表面，所述压块（30）中部设有u形槽。9.根据权利要求7所述的一种竹块自动送料装置，其特征在于：所述卡料块（25）右端设有铰接孔，所述卡料块（25）中部水平平面与铰接孔外圆衔接段设有导向斜面（33），所述卡料块（25）左端设有斜台（34）。

技术总结
本实用新型公开了竹木加工领域的一种竹块自动送料装置，其结构包括支撑固定台、振动筛选机、自动送料模块、移动钻孔机，自动送料模块包括斜向送料机构、安装台、推块气缸、挡料机构、推料机构、卡料机构、压料机构，斜向送料机构安装在支撑固定台上表面，安装台安装在斜向送料机构左侧，推块气缸安装在安装台右侧，挡料机构垂直设置于斜向送料机构一端，推料机构水平设置于斜向送料机构一侧，自动送料模块可代替人工进行送料工作，配合振动筛选机能够实现竹块全程自动化的加工作业，在挡料机构、推料机构、卡料机构与压料机构配合下能够对竹块完成送料及准确定位的功能，大大的提高了竹块的加工效率。的加工效率。的加工效率。


技术研发人员：吴光贵 吴佐核
受保护的技术使用者：尤溪县三星竹木制品有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/8/26