一种拾取器

1.本实用新型涉及环保用具技术领域，特别涉及一种拾取器。


背景技术：

2.城市生活中，宠物是人生活中密不可分的伙伴，经常可以看见人牵着宠物在大街上运动。但是宠物的排便不受人的控制，遍布满街的宠物粪便非常影响城市的美观与整洁，需要宠物主人自行处理宠物粪便。目前的宠物粪便拾取大多采取拾取的方式，人体与宠物粪便进一步接触，不卫生。而且，在拾取宠物粪便后，在携带宠物粪便到垃圾处理场所过程中，宠物粪便难以携带、易遗漏，不方便。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种拾取器，所述拾取器设有空心连接杆，所述空心连接杆配置有夹取装置和封口装置，所述夹取装置用于夹取目标物，使所述目标物落入收集袋中，所述封口装置用于装载所述收集袋，通过转动所述封口装置将敞口的所述收集袋封口；
4.所述夹取装置安装在所述空心连接杆的一端并与所述空心连接杆内的连杆组件铰接；
5.所述封口装置与所述空心连接杆转动连接，通过转动所述封口装置能够在第一位置和第二位置间切换，在所述第一位置，沿第一方向，所述封口装置位于所述夹取装置上方，在所述第二位置，沿所述第一方向，所述封口装置位于所述夹取装置下方，
6.所述封口装置设有通孔，绕所述通孔轴心环设有多个滑动叶片，滑动所述多个叶片能够在第三位置和第四位置间切换，在所述第三位置，所述多个叶片覆盖所述通孔使所述封口装置处于闭合状态，在所述第四位置，所述封口装置处于打开状态。
7.采用上述技术方案，可以通过夹取装置夹取目标物，并将目标物装入装载在封口装置上的收集袋中，全程避免使用者与目标物直接接触，并且能够将装有目标物的收集袋通过封口装置封存，使用更方便、更省力、更卫生。
8.根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种拾取器，还包括存储单元，设于所述空心连接杆的另一端，内部限定有存储空间，用于存储所述收集袋。
9.根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种拾取器，所述空心连接杆还包括扳机，所述连杆组件包括中间杆、控制杆；其中，沿所述第一方向，所述中间杆设于所述控制杆的上方，所述中间杆的一端与所述控制杆连接，另一端与所述扳机连接；所述控制杆沿所述第一方向延伸，扣动所述扳机，所述扳机能够带动所述控制杆沿所述第一方向上下运动。
10.根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种拾取器，所述夹取装置包括第一夹持卡爪和第二夹持卡爪；所述连杆组件还包括第一连杆和第
二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆与所述控制杆的远离所述中间杆的一端铰接；所述第一夹持卡爪与所述第一连杆铰接，所述第二夹持卡爪与所述第二连杆铰接，所述控制杆能够沿所述第一方向上下运动，以带动所述第一连杆和所述第二连杆沿所述第一方向上下运动，进而使所述第一夹持卡爪和所述第二夹持卡爪沿第二方向靠近或远离，所述第二方向与所述第一方向相交。
11.根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种拾取器，所述扳机还包括连接片，所述连接片设于所述中间杆和所述扳机之间，扣动所述扳机，所述连接片能够带动所述中间杆沿所述第一方向上下运动；所述中间杆包括凸部，所述控制杆包括连接孔，所述连接孔沿所述控制杆的径向延伸；所述凸部设于所述中间杆的所述一端的外侧，从所述控制杆内穿过所述连接孔，以使中间杆与所述控制杆固定连接，进而使所述中间杆能够带动所述控制杆沿所述第一方向上下运动。
12.根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种拾取器，还包括连接臂，所述连接臂的一端与所述空心连接杆转动连接，另一端与所述封口装置转动连接，所述连接臂能够使所述封口装置从第一位置运动到第二位置。
13.根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种拾取器，所述封口装置还包括封口底座、第一底座和第二底座；其中，沿所述厚度方向，所述第一底座和所述第二底座分别设于所述封口底座的上下两侧，所述封口底座设于所述第二底座内，能够相对所述第二底座沿所述周向旋转；所述封口底座包括导向槽和拨杆，所述导向槽设于所述封口底座朝向所述第一底座的一侧，沿所述周向延伸；所述拨杆设于所述封口底座的侧壁，沿所述封口底座的径向延伸，与所述封口底座固定连接；所述第二底座包括开口，所述开口设于所述第二底座的侧壁，所述拨杆沿所述径向由所述第二底座内伸出所述开口，转动所述拨杆，能够带动所述封口底座沿所述周向转动；所述第一底座包括多个限位孔，所述多个限位孔与所述多个叶片一一对应，沿所述周向间隔设于所述第一底座。
14.根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种拾取器，任意一个所述多个叶片包括导向凸起和限位凸起，沿所述厚度方向，所述导向凸起和所述限位凸起分别设于所述叶片的相反两侧；所述导向凸起设于所述封口底座的所述导向槽内，所述限位凸起穿过所述限位孔，转动所述拨杆，以使所述导向凸起和所述限位凸起分别沿所述导向槽和所述限位孔的延伸方向运动，从而使所述叶片在所述第三位置和所述第四位置间切换。
15.根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种拾取器，所述封口装置还包括盖子，沿所述厚度方向，所述盖子设于所述第一底座的上方；所述第一底座还包括多个固定单元，所述多个固定单元沿所述厚度方向延伸，沿所述周向间隔设于所述第一底座朝向所述盖子的一侧；所述封口装置装载的所述收集袋沿所述厚度方向穿过所述通孔，设于所述固定单元和所述盖子之间，所述多个固定单元与所述盖子内壁卡接，以限制穿过所述通孔的所述收集袋沿所述厚度方向上下运动。
16.根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种拾取器，所述空心连接杆还包括沿第三方向延伸的空腔，所述空腔内设有活塞；沿所述第三方向，所述活塞的一端与所述空腔的底壁弹性连接，另一端与所述扳机固定连接，扣动所述扳机，能够使所述活塞沿所述第三方向朝向所述空腔的所述底壁运动。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1示出本实用新型实施例拾取器的立体图。
19.图2示出本实用新型实施例拾取器的剖视图。
20.图3示出本实用新型实施例拾取器的立体图二。
21.图4示出本实用新型实施例拾取器的立体图三。
22.图5中(a)和(b)分别示出本实用新型实施例拾取器的封口装置的俯视图和剖视图，其中多个叶片处于第三位置和第四位置之间。
23.图6示出本实用新型实施例拾取器的存储单元的立体图。
24.图7示出本实用新型实施例拾取器的中间杆和控制杆的局部放大图。
25.图8示出本实用新型实施例拾取器的叶片的立体图。
26.图9中(a)和(b)分别示出本实用新型实施例拾取器的封口装置的俯视图和立体图一，其中封口装置处于打开状态。
27.图10示出本实用新型实施例拾取器的封口装置的剖视图，其中封口装置装有盖子和收集袋。
28.图11示出本实用新型实施例拾取器的封口装置的立体图二。
具体实施方式
29.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
30.为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本实用新型的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
31.参考图1，本技术提供一种拾取器1，该拾取器1主要包括有空心连接杆10、夹取装置20和封口装置30。参考图2，空心连接杆10内部设有连杆组件11。夹取装置20设于空心连接杆10的一端，并与连杆组件11铰接，用于夹取目标物，使目标物落入收集袋中。示例性地，参考图1，空心连接杆10的至少一部分沿第一方向(如图1中x方向所示)延伸，剩余部分作为把手12，以供使用者握持。封口装置30位于空心连接杆10的侧面，与空心连接杆10转动连接，用于装载收集袋。封口装置30能够在第一位置和第二位置间切换。
32.其中，参考图3和图4，当封口装置30在第一位置时，沿第一方向(如图4中x方向所示)，封口装置30位于夹取装置20的上方，即在拾取器1未进行拾取工作时，封口装置30可收纳于第一位置。当封口装置30在第二位置时，沿第一方向(如图4中x方向所示)，封口装置30位于夹取装置20的下方，即在拾取器1进行拾取工作后，封口装置30可切换至第二位置，用于封口工作。
33.参考图5中(a)和(b)，封口装置30包括沿厚度方向(如图5中e方向所示)延伸的通孔31，沿周向(如图5中b方向所示)，绕通孔31轴心环设有多个叶片32，多个叶片32能够在第三位置和第四位置间切换。示例性地，多个叶片的数量为六个；但不限于此，只要多个叶片的数量能满足多个叶片能够覆盖封口装置30的通孔31即可。其中，当多个叶片32在第三位置时，多个叶片32沿周向间隔设置于通孔31内，并覆盖通孔31，以使封口装置30处于闭合状态。在闭合状态，目标物(例如宠物粪便等)无法通过封口装置30的通孔31进入收集袋2中。当多个叶片32在第四位置时，多个叶片32打开通孔31，以使封口装置30处于打开状态。在打开状态，目标物可以通过封口装置30的通孔31进入收集袋2中。
34.综上，本技术的拾取器1的空心连接杆10连接有夹取装置20和封口装置30。夹取装置20与空心连接杆10内的连杆组件11铰接，通过连杆组件11能够控制夹取装置20夹取目标物，例如宠物的粪便。封口装置30设于空心连接杆10的一侧，需要使用封口装置30时，可将封口装置30由第一位置切换至第二位置，并将封口装置30中的叶片32调整到第四位置，以使夹取装置20夹取的目标物能够落入封口装置30装载的收集袋2中，再将封口装置30的叶片32调整为第三位置，以使收集袋2封口，目标物被封存。整个夹取过程，可以避免使用者直接接触目标物，将目标物封存在收集袋2中，使用更方便、省力和卫生。
35.在一些可能的实施方式中，拾取器1还包括存储单元40。存储单元40设于空心连接杆10的另一端102，内部限定有存储空间41，用于存储未使用的收集袋2。示例性地，参考图6，存储单元40的上盖42设有卡扣421。按下存储单元40的卡扣421，在弹簧的作用下，存储单元40的上盖42被打开，以供使用者将存储的未使用的收集袋2取出；但不限于此，还可以是其他结构，例如：上盖42上设有窗口，便于使用者不打开上盖42也能取出收集袋2。
36.本技术对存储单元40的具体结构和位置不作限定，可以根据实际需要进行合理的设置和选择，只要能够实现存储收集袋2即可。
37.在一些可能的实施方式中，参考图2和图3，空心连接杆10还设有扳机13，连杆组件11包括中间杆111、控制杆112，示例性地，中间杆111和控制杆112均沿第一方向(如图2中x方向所示)延伸。其中，沿第一方向(如图2中x方向所示)，中间杆111设于控制杆112的上方，中间杆111的一端1110与控制杆112连接，另一端1111与扳机13连接。当需要收集目标物时，扣动扳机13，中间杆111沿第一方向(如图2中x方向所示)向下运动，由于中间杆111的一端1110与控制杆112连接，中间杆111进一步带动控制杆112向下运动。
38.在一些可能的实施方式中，参考图2，夹取装置20包括第一夹持卡爪21和第二夹持卡爪22。连杆组件11还包括第一连杆113和第二连杆114，第一连杆113和第二连杆114分别与控制杆112的远离中间杆111的一端1120铰接。进一步地，第一夹持卡爪21与第一连杆113铰接，第二夹持卡爪22与第二连杆114铰接。当控制杆112沿第一方向(如图2中x方向所示)上下运动时，带动第一连杆113和第二连杆114沿第一方向(如图2中x方向所示)同步运动，进而使第一夹持卡爪21和第二夹持卡爪22沿第二方向(如图2中y方向所示)靠近或远离，第二方向(如图2中y方向所示)与第一方向(如图2中x方向所示)相交。示例性地，第一夹持卡爪21和第二夹持卡爪22的底部为斜坡，并且斜坡表面为锯齿状，方便目标物的铲起与倒出，以增大拾取器1的使用范围，使拾取器1不仅可以适用于平地，也适用于有坡度的草地、沙地等；但不选于此，第一夹持卡爪21和第二夹持卡爪22还可以在底部增设扩耳，以增大夹持装置20的夹取范围。
39.在一些可能的实施方式中，参考图7，中间杆111底部外径设有凸部1112，控制杆112顶部设有套管且环沿周向设有多个连接孔1121，连接孔1121沿控制杆112的径向(如图7中d方向所示)延伸。凸部1112设于中间杆111的一端1110的外侧，沿径向(如图7中d方向所示)从控制杆112内侧穿过连接孔1121，以使中间杆111与控制杆112固定连接，进而使中间杆111能够带动控制杆112沿第一方向(如图7中x方向所示)上下运动。
40.在一些可能的实施方式中，参考图2，扳机13还包括连接片131。连接片131位于空心连接杆10内，设于中间杆111和扳机13之间。扣动扳机13，连接片131能够随扳机13转动，从而带动中间杆111沿第一方向(如图2中x方向所示)上下运动。
41.在一些可能的实施方式中，继续参考图2，空心连接杆10还包括沿第三方向(如图2中z方向所示)延伸的空腔14，空腔14内设有活塞141。沿第三方向(如图2中z方向所示)，活塞141的一端1410与空腔14的底壁142弹性连接，另一端1411与扳机13固定连接。
42.示例性地，活塞141能够在空腔14内沿第三方向(如图2中z方向所示)运动，且活塞141与空腔底壁142间设有供活塞141与底壁142弹性连接的弹簧。扣动扳机13，活塞141沿第三方向挤压弹簧，使弹簧被压缩，积攒弹性势能。同时，连接片131随扳机13转动，以使连杆组件11带动夹持装置20的第一夹持卡爪21和第二夹持卡爪22沿第二方向(如图2中y方向所示)张开。当使用者松开扳机13时，弹簧推动活塞141，以使其沿第三方向远离底壁142，带动扳机13，进而使连杆组件11带动夹持装置20的第一夹持卡爪21和第二夹持卡爪22沿第二方向(如图2中y方向所示)紧闭。
43.在一些可能的实施方式中，参考图4，拾取器1还包括连接臂50，连接臂50的一端501与空心连接杆10转动连接，另一端502与封口装置30转动连接。示例性地，参考图1，连接臂50为弓形。连接臂50能够使封口装置30从第一位置运动到第二位置，即通过转动连接臂50以及封口装置30，可以转换封口装置30的位置使其位于夹取装置20的上方或者下方。
44.本技术对连接臂50的具体结构不作限定，可以根据实际需要进行合理的设置和选择，只要能够实现封口装置30与空心连接杆10的转动连接即可。
45.在一些可能的实施方式中，参考图5中(b)，封口装置30包括封口底座33、第一底座34和第二底座35。其中，沿厚度方向(如图5中e方向所示)，第一底座34和第二底座35分别设于封口底座33的上下两侧。封口底座33设于第二底座内35，能够相对第二底座35沿周向(如图5中b方向所示)旋转。参考图5中(a)，封口底座33包括导向槽331和拨杆332。导向槽331设于封口底座33朝向第一底座34的一侧，并沿周向(如图5中b方向所示)延伸。拨杆332设于封口底座33的侧壁，沿封口底座33的径向(如图8中e方向所示)延伸，与封口底座33固定连接。示例性地，导向槽331为六边形轨道；但不限于此，导向槽331的具体形状与叶片32的数量相关。
46.参考图8，任意一个多个叶片32包括导向凸起321和限位凸起322，沿叶片32的厚度方向(如图8中e方向所示)，导向凸起321和限位凸起322分别设于叶片32的相反两侧。示例性地，导向凸起321设于叶片32的下侧底边角处，限位凸起322设于叶片32的上侧底边中间处。参考图9中(a)，第一底座34包括多个限位孔341。多个限位孔341与多个叶片32一一对应，并且沿周向(如图9中b方向所示)间隔设于第一底座34。
47.参考图5中(b)，多个叶片32的导向凸起321设于封口底座33的导向槽331内，限位凸起332沿厚度方向(如图5中e方向所示)穿过限位孔341。示例性地，沿顺时针方向转动拨
杆332，以使导向凸起321和限位凸起322分别沿导向槽331和限位孔341的延伸方向运动，从而使叶片32由第三位置切换至第四位置，封口装置30打开；沿逆时针方向转动拨杆332，使叶片32由第四位置切换至第三位置间，封口装置30闭合。
48.参考图9中(b)，第二底座35包括开口351。示例性地，开口351沿第二底座35的部分周向(如图9中b方向所示)延伸。开口351设于第二底座35的侧壁，拨杆332沿径向(如图9中f方向所示)由第二底座35内伸出开口351。转动拨杆332，能够带动封口底座33沿第二底座35的周向(如图9中b方向所示)转动，从而使封口底座33内的导向槽331随之转动。
49.在一些可能的实施方式中，参考图10，封口装置30还包括盖子36，沿厚度方向(如图10中e方向所示)，盖子36设于第一底座34的上方。参考图9和图11，第一底座34还包括多个固定单元342。多个固定单元342沿厚度方向(如图9中e方向所示)延伸，并且多个固定单元342沿周向(如图11中b方向所示)间隔设于第一底座34朝向盖子的一侧，以使盖子盖在第一底座34上时，固定单元342与盖子契合。示例性地，多个固定单元的数量为四个；但不限于此，只需要多个固定单元的数量能满足固定收集袋2，防止收集袋2从封口装置30中脱落即可。
50.示例性地，继续参考图10，封口装置30装载的收集袋2沿厚度方向(如图10中e方向所示)穿过通孔31，并设于固定单元342和盖子36之间。多个固定单元342与盖子36内壁卡接，以限制穿过通孔31的收集袋2沿厚度方向(如图10中e方向所示)上下运动。
51.本技术拾取器1的实施例在拾取目标物时，先扣下扳机13，以使空腔14内的活塞141沿第三方向向空腔底壁142运动，以使底壁142和活塞141间的弹性连接件壁压塑，连接片131在扳机13的带动下，使中间杆111同步沿第一方向向下运动，进一步带动控制杆112向下运动。控制杆112向下运动后，在控制杆112的作用力下，第一连杆113和第二连杆114开始工作，带动夹持装置20张开。下一步，夹起目标物后松开扳机13，空腔14内的弹性连接件恢复弹性，中间杆111向上运动，进而带动控制杆112向上运动，夹持装置20恢复闭拢状态。接着，旋转连接臂50，展开封口装置30，将收集袋2口放在第一底座34的固定单元342上，并用盖子36盖住第一底座34以固定收集袋2。然后重复上述打开夹持装置20的动作，使目标物受重力作用落入收集袋2口中，再旋转拨杆332，使封口装置30处于闭合状态，从而使收集袋封口。整个夹取过程，可以避免使用者直接接触目标物，将目标物封存在收集袋2中，使用更方便、省力和卫生。
52.以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

技术特征：
1.一种拾取器，其特征在于，所述拾取器设有空心连接杆，所述空心连接杆配置有夹取装置和封口装置，所述夹取装置用于夹取目标物，使所述目标物落入收集袋中，所述封口装置用于装载所述收集袋，通过转动所述封口装置将敞口的所述收集袋封口；所述夹取装置安装在所述空心连接杆的一端并与所述空心连接杆内的连杆组件铰接；所述封口装置与所述空心连接杆转动连接，通过转动所述封口装置能够在第一位置和第二位置间切换，在所述第一位置，沿第一方向，所述封口装置位于所述夹取装置上方，在所述第二位置，沿所述第一方向，所述封口装置位于所述夹取装置下方，所述封口装置设有通孔，绕所述通孔轴心环设有多个滑动叶片，滑动所述多个叶片能够在第三位置和第四位置间切换，在所述第三位置，所述多个叶片覆盖所述通孔使所述封口装置处于闭合状态，在所述第四位置，所述封口装置处于打开状态。2.根据权利要求1所述的拾取器，其特征在于，还包括存储单元，设于所述空心连接杆的另一端，内部限定有存储空间，用于存储所述收集袋。3.根据权利要求1所述的拾取器，其特征在于，所述空心连接杆还包括扳机，所述连杆组件包括中间杆、控制杆；其中，沿所述第一方向，所述中间杆设于所述控制杆的上方，所述中间杆的一端与所述控制杆连接，另一端与所述扳机连接；所述控制杆沿所述第一方向延伸，扣动所述扳机，所述扳机能够带动所述控制杆沿所述第一方向上下运动。4.根据权利要求3所述的拾取器，其特征在于，所述夹取装置包括第一夹持卡爪和第二夹持卡爪；所述连杆组件还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆与所述控制杆的远离所述中间杆的一端铰接；所述第一夹持卡爪与所述第一连杆铰接，所述第二夹持卡爪与所述第二连杆铰接，所述控制杆能够沿所述第一方向上下运动，以带动所述第一连杆和所述第二连杆沿所述第一方向上下运动，进而使所述第一夹持卡爪和所述第二夹持卡爪沿第二方向靠近或远离，所述第二方向与所述第一方向相交。5.根据权利要求3所述的拾取器，其特征在于，所述扳机包括连接片，所述连接片设于所述中间杆和所述扳机之间，扣动所述扳机，所述连接片能够带动所述中间杆沿所述第一方向上下运动；所述中间杆包括凸部，所述控制杆包括连接孔，所述连接孔沿所述控制杆的径向延伸；所述凸部设于所述中间杆的所述一端的外侧，从所述控制杆内穿过所述连接孔，以使中间杆与所述控制杆固定连接，进而使所述中间杆能够带动所述控制杆沿所述第一方向上下运动。6.根据权利要求1所述的拾取器，其特征在于，还包括连接臂，所述连接臂的一端与所述空心连接杆转动连接，另一端与所述封口装置转动连接，所述连接臂能够使所述封口装置从第一位置运动到第二位置。7.根据权利要求1所述的拾取器，其特征在于，所述封口装置还包括封口底座、第一底座和第二底座；其中，沿厚度方向，所述第一底座和所述第二底座分别设于所述封口底座的上下两侧，所述
封口底座设于所述第二底座内，能够相对所述第二底座沿周向旋转；所述封口底座包括导向槽和拨杆，所述导向槽设于所述封口底座朝向所述第一底座的一侧，沿所述周向延伸；所述拨杆设于所述封口底座的侧壁，沿所述封口底座的径向延伸，与所述封口底座固定连接；所述第二底座包括开口，所述开口设于所述第二底座的侧壁，所述拨杆沿所述径向由所述第二底座内伸出所述开口，转动所述拨杆，能够带动所述封口底座沿所述周向转动；所述第一底座包括多个限位孔，所述多个限位孔与所述多个叶片一一对应，沿所述周向间隔设于所述第一底座。8.根据权利要求7所述的拾取器，其特征在于，任意一个所述多个叶片包括导向凸起和限位凸起，沿所述厚度方向，所述导向凸起和所述限位凸起分别设于所述叶片的相反两侧；所述导向凸起设于所述封口底座的所述导向槽内，所述限位凸起穿过所述限位孔，转动所述拨杆，以使所述导向凸起和所述限位凸起分别沿所述导向槽和所述限位孔的延伸方向运动，从而使所述叶片在所述第三位置和所述第四位置间切换。9.根据权利要求7所述的拾取器，其特征在于，所述封口装置还包括盖子，沿所述厚度方向，所述盖子设于所述第一底座的上方；所述第一底座还包括多个固定单元，所述多个固定单元沿所述厚度方向延伸，沿所述周向间隔设于所述第一底座朝向所述盖子的一侧；所述封口装置装载的所述收集袋沿所述厚度方向穿过所述通孔，设于所述固定单元和所述盖子之间，所述多个固定单元与所述盖子内壁卡接，以限制穿过所述通孔的所述收集袋沿所述厚度方向上下运动。10.根据权利要求3所述的拾取器，其特征在于，所述空心连接杆还包括沿第三方向延伸的空腔，所述空腔内设有活塞；沿所述第三方向，所述活塞的一端与所述空腔的底壁弹性连接，另一端与所述扳机固定连接，扣动所述扳机，能够使所述活塞沿所述第三方向朝向所述空腔的所述底壁运动。

技术总结
本实用新型提供了一种拾取器，拾取器设有空心连接杆，空心连接杆配置有夹取装置和封口装置，夹取装置用于夹取目标物，使目标物落入收集袋中，封口装置用于装载收集袋，通过转动封口装置将敞口的收集袋进行封口。其中，夹取装置安装在空心连接杆的一端并与空心连接杆内的连杆组件铰接；封口装置与空心连接杆转动连接，通过转动封口装置可以使得封口装置位于夹取装置上方或下方；封口装置设有通孔，绕通孔轴心环设有多个滑动叶片，滑动多个叶片以闭合或者打开通孔。本实用新型能够避免使用者与目标物直接接触，将拾取后的目标物封存在收集袋中。袋中。袋中。


技术研发人员：褚静毅 张晓雅
受保护的技术使用者：上海海洋大学
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/8/26