防止液压缸下降抖动的液压回路的制作方法

1.本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种防止液压缸下降抖动的液压回路。


背景技术：

2.在现有液压缸升降回路中，在回路中的平衡阀，使液压缸运动中不至于失控，为了保证平衡阀的先导口压力能够打开平衡阀，增加单独的控制平衡阀的先导口压力回路，靠电磁换向阀与压力传感器的结合控制平衡阀的先导口压力，通过压力传感器监测先导口压力以及控制回路中电磁阀的得电失电，来实现平衡阀的开启和关闭，液压缸能够平稳的下降。
3.但是，通过压力传感器监测先导口压力以及控制回路中电磁阀的得电失电，来实现平衡阀的开启和关闭，需要在有电源的前提下才能进行控制，没有电源时，无法实现控制平衡阀的开启和关闭；并且需要复杂的电控系统，成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：现有液压缸升降回路中，通过靠电磁换向阀与压力传感器的结合控制平衡阀的先导口压力，在没有电源时，无法实现控制平衡阀的开启和关闭，且成本较高。为此，本实用新型提供了一种防止液压缸下降抖动的液压回路，在没有电源的情况下也能实现控制平衡阀的开启和关闭，且成本低。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种防止液压缸下降抖动的液压回路，包括：
6.第一平衡阀，所述第一平衡阀连通压力油出油口和液压缸无杆腔；
7.第二平衡阀，所述第二平衡阀连通压力油进油口和液压缸有杆腔；
8.蓄能器，所述第一平衡阀的控制油口通过第一油路与压力油进油口相连通，所述蓄能器与第一油路相连通。
9.本实用新型的防止液压缸下降抖动的液压回路，主回路中设置有蓄能器，当压力油进油口压力达到高于平衡阀控制油口的开启压力，液压缸活塞杆退回，即液压缸下降；当压力油进口压力低于平衡阀控制油口的开启压力，蓄能器释放贮存的液压油能量，使第一平衡阀的控制油口的压力高于开启压力，液压缸继续下降，不会造成液压缸下降的时候停顿和抖动，使得液压缸下降平稳，且在没有电源的情况下，第一平衡阀和蓄能器也能正常工作，液压缸也能正常下降，并且结构简单，成本较低。
10.优选的，所述第一油路上设有至少一个节流阀。
11.优选的，所述第一油路上设有第一节流阀和第二节流阀，所述第一节流阀位于压力油进油口与蓄能器之间。
12.优选的，所述第二节流阀位于蓄能器与第一平衡阀的控制油口之间。
13.优选的，所述第一油路上还设有第三节流阀，所述第三节流阀位于所述第一节流
阀的一侧。
14.优选的，所述第一平衡阀包括a1油口、b1油口和p1油口，所述a1油口与压力油出油口连通，所述b1油口与液压缸无杆腔连通，所述p1油口为第一平衡阀的控制油口，所述p1油口与第一油路相连通。
15.优选的，所述第二平衡阀包括a2油口、b2油口和p2油口，所述a2油口与压力油进油口连通，所述b2油口与液压缸有杆腔连通，所述p2油口为第二平衡阀的控制油口。
16.优选的，所述p2油口与所述a1油口相连通。
17.本实用新型的防止液压缸下降抖动的液压回路具有的有益效果有：
18.1、当压力油进油口压力达到高于平衡阀控制油口的开启压力，液压缸下降；当压力油进口压力低于平衡阀控制油口的开启压力，蓄能器释放贮存的液压油能量，使第一平衡阀的控制油口的压力高于开启压力，液压缸继续下降，不会造成液压缸下降的时候停顿和抖动，使得液压缸下降平稳。
19.2、通过设置蓄能器对第一平衡阀的控制油口的压力进行补偿，从而控制第一平衡阀的开启，与现有技术中通过电磁阀和传感器对平衡阀的控制油口压力进行控制，从而控制平衡阀开启的方式，相比较而言本技术成本更低。
20.3、在没有电源的情况下，第一平衡阀和蓄能器也能正常工作，液压缸也能正常下降，现有技术中通过电磁阀和传感器对平衡阀的控制油口压力进行控制的方式需要在有电源的情况下才能实现平衡阀的开启和关闭。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
22.图1是本实用新型的防止液压缸下降抖动的液压回路的示意图。
23.图中：1、液压缸；2、第一平衡阀；3、第二平衡阀；4、蓄能器；5、第一油路；6、第一节流阀；7、第二节流阀；8、第三节流阀。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可
以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参考图1，本实用新型提供了一种防止液压缸下降抖动的液压回路，包括第一平衡阀2、第二平衡阀3和蓄能器4，第一平衡阀2连通压力油出油口和液压缸1无杆腔；第二平衡阀3连通压力油进油口和液压缸1有杆腔；第一平衡阀2的控制油口通过第一油路5与压力油进油口相连通，蓄能器4与第一油路5相连通。
27.在本实用新型的实施例中，主回路中设置有蓄能器4，当压力油进油口压力达到高于平衡阀控制油口的开启压力，第一平衡阀2开启，液压缸1无杆腔中的液压油通过第一平衡阀2流向压力油出油口，液压缸1活塞杆退回，即液压缸1下降；当压力油进口压力低于平衡阀控制油口的开启压力，蓄能器4释放贮存的液压油能量，使第一平衡阀2的控制油口的压力高于开启压力，液压缸1继续下降，不会造成液压缸1下降的时候停顿和抖动，使得液压缸1下降平稳，且在没有电源的情况下，第一平衡阀2和蓄能器4也能正常工作，液压缸1也能正常下降，并且结构简单，成本较低。
28.在本实用新型的一个实施例中，第一油路5上设有至少一个节流阀，节流阀能够对第一油路5上的液体流速进行调节。具体的，第一油路5上设有第一节流阀6和第二节流阀7，第一节流阀6位于压力油进油口与蓄能器4之间，第二节流阀7位于蓄能器4与第一平衡阀2的控制油口之间，第一油路5上还设有第三节流阀8，第三节流阀8位于第一节流阀6的一侧。压力油进油口油液流向蓄能器4时，第一节流阀6可以保护蓄能器4，防止压力波动，在蓄能器4中的压力油流向第一平衡阀2的控制油口时，第二节流阀7对油液流速进行调节，防止压力波动，使得第一平衡阀2的控制油口压力稳定，第一平衡阀2稳定的开启，不会出现开启和关闭反复波动的问题。
29.在本实用新型的实施例中，第一平衡阀2包括a1油口、b1油口和p1油口，a1油口与压力油出油口连通，b1油口与液压缸1无杆腔连通，p1油口为第一平衡阀2的控制油口，p1油口与第一油路5相连通，在第一平衡阀2的p1油口压力没有达到第一平衡阀2的开启压力时，a1油口的油液只能经过第一平衡阀2中的单向阀流向b1油口，b1油口的油液无法流向a1油口，液压缸1无杆腔中的油液封闭在无杆腔中，液压缸1活塞杆不退回，当压力油进油口的压力油流向p1油口，p1油口压力达到第一平衡阀2的开启压力时，第一平衡阀2开启，b1油口的油液流向a1油口，液压缸1活塞杆退回，即液压缸1下降。
30.在本实用新型的实施例中，第二平衡阀3包括a2油口、b2油口和p2油口，a2油口与压力油进油口连通，b2油口与液压缸1有杆腔连通，p2油口为第二平衡阀3的控制油口，p2油口与a1油口相连通。在第二平衡阀3的p2油口压力没有达到第二平衡阀3的开启压力时，a2油口的油液只能经过第二平衡阀3中的单向阀流向b2油口，b2油口的油液无法流向a2油口，压力油进油口的压力油经第二平衡阀3流向液压缸1有杆腔，液压缸1活塞杆退回，当a1油口的压力油流向p2油口，p2油口压力达到第二平衡阀3的开启压力时，第二平衡阀3开启，b2油口的油液流向a2油口，液压缸1活塞杆能够在负载拉力下被动伸出。
31.工作原理：液压缸1活塞杆退回时，压力油进油口的压力油流向p1油口，p1油口压力达到第一平衡阀2的开启压力时，第一平衡阀2开启，液压缸1无杆腔中的油液经b1油口流向a1油口，液压缸1活塞杆退回，即液压缸1下降，当压力油进油口的压力低于第一平衡阀2
的开启压力时，从压力油进油口流向p1油口的油液压力不足以开启第一平衡阀2，此时蓄能器4释放储存的能量，蓄能器4对p1油口进行压力补偿，使得p1油口压力达到第一平衡阀2的开启压力，第一平衡阀2稳定的保持开启状态，从而使得液压缸1活塞杆稳定的退回，液压缸1下降稳定，不会出现液压缸1下降停顿和抖动。
32.本实用新型的防止液压缸下降抖动的液压回路具有的有益效果有：
33.1、当压力油进油口压力达到高于平衡阀控制油口的开启压力，液压缸1下降；当压力油进口压力低于平衡阀控制油口的开启压力，蓄能器4释放贮存的液压油能量，使第一平衡阀2的控制油口的压力高于开启压力，液压缸1继续下降，不会造成液压缸1下降时候停顿和抖动，使得液压缸1下降平稳。
34.2、通过设置蓄能器4对第一平衡阀2的控制油口的压力进行补偿，从而控制第一平衡阀2的开启，与现有技术中通过电磁阀和传感器对平衡阀的控制油口压力进行控制，从而控制平衡阀开启的方式，相比较而言本技术成本更低。
35.3、在没有电源的情况下，第一平衡阀2和蓄能器4也能正常工作，液压缸1也能正常下降，现有技术中通过电磁阀和传感器对平衡阀的控制油口压力进行控制的方式需要在有电源的情况下才能实现平衡阀的开启和关闭。
36.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种防止液压缸下降抖动的液压回路，其特征在于：包括：第一平衡阀(2)，所述第一平衡阀(2)连通压力油出油口和液压缸(1)无杆腔；第二平衡阀(3)，所述第二平衡阀(3)连通压力油进油口和液压缸(1)有杆腔；蓄能器(4)，所述第一平衡阀(2)的控制油口通过第一油路(5)与压力油进油口相连通，所述蓄能器(4)与第一油路(5)相连通。2.如权利要求1所述的防止液压缸下降抖动的液压回路，其特征在于，所述第一油路(5)上设有至少一个节流阀。3.如权利要求2所述的防止液压缸下降抖动的液压回路，其特征在于，所述第一油路(5)上设有第一节流阀(6)和第二节流阀(7)，所述第一节流阀(6)位于压力油进油口与蓄能器(4)之间。4.如权利要求3所述的防止液压缸下降抖动的液压回路，其特征在于，所述第二节流阀(7)位于蓄能器(4)与第一平衡阀(2)的控制油口之间。5.如权利要求4所述的防止液压缸下降抖动的液压回路，其特征在于，所述第一油路(5)上还设有第三节流阀(8)，所述第三节流阀(8)位于所述第一节流阀(6)的一侧。6.如权利要求1所述的防止液压缸下降抖动的液压回路，其特征在于，所述第一平衡阀(2)包括a1油口、b1油口和p1油口，所述a1油口与压力油出油口连通，所述b1油口与液压缸(1)无杆腔连通，所述p1油口为第一平衡阀(2)的控制油口，所述p1油口与第一油路(5)相连通。7.如权利要求6所述的防止液压缸下降抖动的液压回路，其特征在于，所述第二平衡阀(3)包括a2油口、b2油口和p2油口，所述a2油口与压力油进油口连通，所述b2油口与液压缸(1)有杆腔连通，所述p2油口为第二平衡阀(3)的控制油口。8.如权利要求7所述的防止液压缸下降抖动的液压回路，其特征在于，所述p2油口与所述a1油口相连通。

技术总结
本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种防止液压缸下降抖动的液压回路，包括第一平衡阀、第二平衡阀和蓄能器，第一平衡阀连通压力油出油口和液压缸无杆腔；第二平衡阀连通压力油进油口和液压缸有杆腔；第一平衡阀的控制油口通过第一油路与压力油进油口相连通，蓄能器与第一油路相连通。本实用新型提的防止液压缸下降抖动的液压回路，能够实现液压缸稳定的下降，不会出现液压缸下降停顿和抖动，在没有电源的情况下也能实现控制平衡阀控制平衡阀的开启和关闭，且成本低。且成本低。且成本低。


技术研发人员：汪立平 唐福春
受保护的技术使用者：江苏恒立液压科技有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/8/26