一种用于机械手与自动化设备快速连接的楔面凸轮锁紧手动连接器的制作方法

1.本实用新型涉及冲压自动化领域，具体涉及一种用于机械手与自动化设备快速连接的楔面凸轮锁紧手动连接器。


背景技术：

2.在冲压自动化领域中，手动连接器规格种类较多。在目前的手动连接器应用中，均需要双手同时操作，动作复杂，操作繁琐；安装时，人工装卸繁琐、费时费力；缺少一种结构简单、操作方便的一种手动连接器。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种用于机械手与自动化设备快速连接的楔面凸轮锁紧手动连接器。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种用于机械手与自动化设备快速连接的楔面凸轮锁紧手动连接器，包括手动连接器母端和手动连接器公端构成，所述手动连接器母端包括底座、导向块、定位块、扭力锁紧把手、把手限位装置构成；底座上安装有两个导向块和定位块，形成u形卡槽结构；底座上对应u形卡槽开口端设有把手限位装置，扭力锁紧把手倚靠把手限位装置后轴接在底座上；所述手动连接器公端具有楔面锁紧底座；楔面锁紧底座卡固在底座的u形卡槽内，扭力锁紧把手将楔面锁紧底座锁紧固定。
6.进一步优选技术方案是：所述扭力锁紧把手包括偏心凸轮、扭力弹簧、塞打螺钉、扳杆构成；所述偏心凸轮具有直面和弧形面，偏心凸轮侧壁上把合有扳杆，偏心凸轮底部容纳有扭力弹簧，所述塞打螺钉将偏心凸轮和扭力弹簧轴接在底座上。
7.进一步优选技术方案是：所述把手限位装置包括销钉、弹簧构成；所述销钉为一端凸出底座的凸台结构，销钉底部与弹簧抵接安装在底座内部，弹簧用螺钉封堵。
8.进一步优选技术方案是：所述手动连接器公端包括楔面锁紧底座、连接杆、连接夹箍构成；所述楔面锁紧底座底部具有两个凸沿，四个侧面为楔面结构；楔面锁紧底座通过连接杆与连接夹箍连接。
9.进一步优选技术方案是：所述导向块具有与楔面锁紧底座配合的斜面滑轨。
10.进一步优选技术方案是：所述定位块上设有预紧块，预紧块与楔面锁紧底座卡固连接。
11.本实用新型的优点是：
12.1、本实用新型提供一种用于机械手与自动化设备快速连接的楔面凸轮锁紧手动连接器，可以连接电器模块与气路模块，根据需求进行选择。
13.2、本实用新型提供一种用于机械手与自动化设备快速连接的楔面凸轮锁紧手动连接器，预紧块与扭力锁紧把手楔面配合锁紧，增加零部件容错率，预紧块的回弹力起到自
锁作用。
14.3、实用新型提供一种用于机械手与自动化设备快速连接的楔面凸轮锁紧手动连接器，手动连接器公端两个凸沿与手动连接器母端斜面滑轨配合，扭力锁紧把手自动预锁紧，防止脱落，提高安全性能。
15.4、本实用新型提供一种用于机械手与自动化设备快速连接的楔面凸轮锁紧手动连接器的结构简单、操作方便。
附图说明
16.图1为本实用新型一种用于端拾器上的楔面锁紧手动连接器母端与公端装配组合的轴测图；
17.图2为图1的主视图；
18.图3为图2的俯视图；
19.图4为图2的左视图；
20.图5为手动连接器母端的轴测图一；
21.图6为手动连接器母端的轴测图二；
22.图7为手动连接器母端的轴测图三；
23.图8为手动连接器公端的轴测图。
具体实施方式
24.下面结合附图1-8和具体实施对本实用新型做进一步的详细说明。
25.如说明书中图1所示，一种用于机械手与自动化设备快速连接的楔面凸轮锁紧手动连接器，其组件包括手动连接器母端1、手动连接器公端2构成；图5所示，手动连接器母端1组件包括底座3、导向块4、定位块5、预紧块6、扭力锁紧把手7、把手限位装置8构成；图6所示，手动连接器母端2中的扭力锁紧把手7组件包括偏心凸轮9、扭力弹簧10、塞打螺钉11、扳杆12构成；图7所示，手动连接器母端2中的把手限位装置8组件包括销钉13、弹簧14构成；图8所示，手动连接器公端2组件包括楔面锁紧底座15、连接杆16、连接夹箍17构成。
26.一种用于机械手与自动化设备快速连接的楔面凸轮锁紧手动连接器，手动连接器母端1扭力锁紧把手7处在打开状态，手动连接器公端2楔面锁紧底座15与手动连接器母端1两侧导向块4斜面贴合运动到与底座3接触位置，此时手动连接器公端2楔面锁紧底座15与手动连接器母端1底座3存在一定角度，将其手动连接器公端2楔面锁紧底座15运动到与手动连接器母端1底座3平行并贴合状态，此时在下压力的作用下将把手限位装置8中的销钉13压回，然后在扭力弹簧10的扭力作用下将扭力锁紧把手7顺时针旋转至预锁紧状态，楔面锁紧底座15一侧面预紧块6挤压连接，预紧块6固定在定位块5上，采用弹性材质；最后顺时针旋转扭力锁紧把手7至锁紧状态，手动连接器母端1与手动连接器公端2紧固连接在一起；扭力锁紧把手7逆时针旋转至打开位置，手动连接器公端2楔面锁紧底座15与手动连接器母端1底座3打开一定角度，使把手限位装置8销钉13弹出，限制扭力锁紧把手7转动，沿导向块4斜面将手动连接器公端2取出，手动连接器公端2与手动连接器母端1分离。从而实现楔面锁紧手动连接器母端1与公端2的快速安装与拆卸。
27.实施例
28.底座与扭力锁紧把手、把手限位装置装配连接，使其扭力锁紧把手旋转顺畅，把手限位装置中销钉弹出与压回顺畅；手动连接器母端扭力锁紧把手处在打开状态，把手限位装置中销钉在弹簧的弹力作用下弹出限制扭力锁紧把手转动，手动连接器公端楔面锁紧底座两侧导向凸台与手动连接器母端两侧导向块斜面滑轨贴合运动到与底座接触位置，此时手动连接器楔面锁紧底座与手动连接器母端底座存在一定角度，将其手动连接器公端楔面锁紧底座运动到与手动连接器母端底座平行并贴合状态，此时在力的作用下将把手限位装置中的销钉压回，扭力锁紧把手失去限制，在扭力弹簧的扭力作用下顺时针旋转至预锁紧状态，防止操作不当手动连接器公端脱落，再次顺时针旋转扭力锁紧把手至锁紧状态，此时预紧块压缩并产生回弹力，防止扭力锁紧把手脱离锁紧状态，手动连接器母端与手动连接器公端紧固连接在一起；扭力锁紧把手逆时针旋转至打开位置，手动连接器公端楔面锁紧底座与手动连接器母端底座打开一定角度，使把手限位装置销钉弹出，限制扭力锁紧把手转动，沿导向块斜面将手动连接器公端取出，手动连接器公端与手动连接器母端分离。
29.本说明书中未作详细说明之处，为本领域常规技术。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化及修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的基本原理，在不脱离本实用新型范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型保护范围由所附的权利要求书界定。


技术特征：
1.一种用于机械手与自动化设备快速连接的楔面凸轮锁紧手动连接器，其特征在于，包括手动连接器母端(1)和手动连接器公端(2)构成，所述手动连接器母端(1)包括底座(3)、导向块(4)、定位块(5)、扭力锁紧把手(7)、把手限位装置(8)构成；底座(3)上安装有两个导向块(4)和定位块(5)，形成u形卡槽结构；底座(3)上对应u形卡槽开口端设有把手限位装置(8)，扭力锁紧把手(7)倚靠把手限位装置(8)后轴接在底座(3)上；所述手动连接器公端(2)具有楔面锁紧底座(15)；楔面锁紧底座(15)卡固在底座(3)的u形卡槽内，扭力锁紧把手(7)将楔面锁紧底座(15)锁紧固定。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手与自动化设备快速连接的楔面凸轮锁紧手动连接器，其特征在于，所述扭力锁紧把手(7)包括偏心凸轮(9)、扭力弹簧(10)、塞打螺钉(11)、扳杆(12)构成；所述偏心凸轮(9)具有直面和弧形面，偏心凸轮(9)侧壁上把合有扳杆(12)，偏心凸轮(9)底部容纳有扭力弹簧(10)，所述塞打螺钉(11)将偏心凸轮(9)和扭力弹簧(10)轴接在底座(3)上。3.根据权利要求1所述的一种用于机械手与自动化设备快速连接的楔面凸轮锁紧手动连接器，其特征在于，所述把手限位装置(8)包括销钉(13)、弹簧(14)构成；所述销钉(13)为一端凸出底座(3)的凸台结构，销钉(13)底部与弹簧(14)抵接安装在底座(3)内部，弹簧(14)用螺钉封堵。4.根据权利要求1所述的一种用于机械手与自动化设备快速连接的楔面凸轮锁紧手动连接器，其特征在于，所述手动连接器公端(2)包括楔面锁紧底座(15)、连接杆(16)、连接夹箍(17)构成；所述楔面锁紧底座(15)底部具有两个凸沿，四个侧面为楔面结构；楔面锁紧底座(15)通过连接杆(16)与连接夹箍(17)连接。5.根据权利要求1所述的一种用于机械手与自动化设备快速连接的楔面凸轮锁紧手动连接器，其特征在于，所述导向块(4)具有与楔面锁紧底座(15)配合的斜面滑轨。6.根据权利要求1所述的一种用于机械手与自动化设备快速连接的楔面凸轮锁紧手动连接器，其特征在于，所述定位块(5)上设有预紧块(6)，预紧块(6)与楔面锁紧底座(15)卡固连接。

技术总结
本新型是一种用于机械手与自动化设备快速连接的楔面凸轮锁紧手动连接器，包括手动连接器母端与手动连接器公端；手动连接器公端楔面锁紧底座的导向凸台与导向块斜面贴合并与底座接触，将底座与楔面锁紧底座平行贴合，把手限位装置中的销钉压回，扭力锁紧把手顺时针自动旋转至预锁紧状态，然后顺时针旋转扭力锁紧把手至自锁状态，手动连接器母端与手动连接器公端紧固连接在一起；扭力锁紧把手逆时针旋转打开，底座与楔面锁紧底座打开一定角度，把手限位装置销钉弹出，限制扭力锁紧把手转动，沿导向块斜面将手动连接器公端取出，手动连接器公端与手动连接器母端分离。扭力锁紧把手自动预锁紧，防止脱落，提高安全性能。结构稳定、操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员：王杨 巩振超 韩玉
受保护的技术使用者：无锡弗沃德科技有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/8/26