光学膜的缘部检测方法与流程
未命名
08-27
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1.本发明涉及使用于光学显示面板的检查的检测光学膜的缘部的方法,更具体而言,涉及如下光学膜的缘部检测方法,在检查矩形面板与贴合于上的光学膜之间的贴合偏移时,从拍摄到的多个图像中选择能够最可靠地检测光学膜的缘部的最佳图像,使用该最佳图像检测光学膜的缘部。
背景技术:
2.在光学显示面板中,根据需要将具有光学功能的各种光学膜贴合于矩形面板,由此实现显示功能。在光学显示面板的制造工序中,在矩形面板的面上贴合光学膜之后,为了确认两者的贴合精度,进行矩形面板与光学膜的贴合状态的检查(所谓的贴合偏移检查)。作为以往的贴合偏移检查方法,例如提出了专利文献1以及专利文献2所记载的方法。
3.在专利文献1中,公开了利用配置成能够从贴合有偏振板与液晶面板的光学显示面板的角部的铅垂上方拍摄角部的区域相机、线性相机拍摄。使用由相机拍摄到的图像计算贴合的偏移量。另外,专利文献2公开了如下方法:能够一边输送在光学单元上贴合有光学膜片的光学显示面板一边使用区域传感器相机拍摄面板的角部,由此检查贴合偏移。在该方法中,根据拍摄到的图像计算光学单元的端部与光学膜片的端部之间的距离,基于该距离判定贴合偏移。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1:日本特开2011-197281号公报
7.专利文献2:日本特开2016-118580号公报
8.专利文献3:日本专利第4377964号公报
技术实现要素:
9.发明将要解决的课题
10.在包含专利文献1以及专利文献2在内的以往的贴合偏移检查方法中,光学显示面板中的包含矩形面板以及光学膜这两方的角部的一定区域(以下,称作对象区域)进入相机的拍摄区域,在到达拍摄点时进行拍摄。拍摄点通常是光学显示面板上的光学膜的缘部(通常是光学膜的移动方向的最前方的边)到达相机的铅垂下方时的位置。在拍摄到的图像中,光学膜的缘部作为来自光源的光在光学膜的缘部反射而发光的线(亮线)而呈现,通过识别该反射光,能够检测图像内的光学膜的缘部。然而,根据贴合于矩形面板的光学膜的缘部的状态,有时难以仅根据缘部到达拍摄点时拍摄到的图像检测缘部。
11.例如在拍摄到的图像中的光学膜的端面成为难以反射来自光源的光是形状的情况下、或者成为来自端面的反射光难以到达相机的角度的情况下,有时难以检测光学膜的缘部。
12.本发明的目的在于提供一种光学膜缘部的检测方法,该方法能够可靠地检测贴合
于矩形面板的光学膜的缘部,以便用于能够准确地实施矩形面板与光学膜的贴合偏移检查的检查方法。
13.用于解决课题的手段
14.本发明基于如下见解而完成:若比较从配置于矩形面板的输送方向的上游侧的光源照射光而拍摄光学膜的缘部时的图像、及从配置于输送方向的下游侧的光源照射光而拍摄缘部时的图像,则能够获得容易检测缘部的图像的照射方向根据光学膜的输送方向的位置而不同。
15.在本发明中,对于在矩形面板上层叠有光学膜的光学显示面板,利用从多个光源依次照射的光取得多张包含矩形面板的角部与光学膜的角部的对象区域的图像,在这多张图像中选择能够最可靠地检测光学膜的缘部的最佳图像,使用该最佳图像检测光学膜的缘部。
16.即,本发明提供检测层叠于矩形面板的光学膜的缘部的光学膜缘部检测方法,包含:输送层叠有光学膜的矩形面板的输送步骤;拍摄包含矩形面板上的光学膜的缘部的对象区域的拍摄步骤;最佳图像选择步骤,从通过在多个位置拍摄对象区域而获得的多个图像中选择用于检测缘部的最佳图像;以及在最佳图像中检测缘部的缘部检测步骤。在拍摄步骤中,从沿矩形面板的输送方向配置的多个光源依次照射光,利用一个拍摄机构,在从输送方向的上游侧到下游侧的多个位置拍摄对象区域。最佳图像基于图像各自中的缘部的亮度而选择。
17.在一实施方式中,多个光源优选的是至少包括相对于拍摄对象区域的拍摄机构配置于输送方向的上游侧的上游侧光源与配置于下游侧的下游侧光源。在拍摄步骤中,优选的是,在缘部位于比缘部到达拍摄机构的铅垂下方时的位置即拍摄点靠输送方向的上游侧时,从上游侧光源照射光并进行拍摄,在缘部位于比拍摄点靠输送方向的下游侧时,从下游侧光源照射光并进行拍摄。
18.在一实施方式中,在最佳图像选择步骤中,优选的是基于沿缘部设定的多个部位的亮度选择最佳图像。另外,在另一实施方式中,在拍摄步骤中,优选的是一边使矩形面板在每次拍摄时停止,一边拍摄多个图像,并且优选的是还使用来自在在矩形面板的宽度方向上对置地配置的光源的光拍摄多个图像。
19.发明效果
20.根据本发明,由于从拍摄了包含贴合于矩形面板的光学膜的端部的规定的区域的多个图像中选择能够可靠地检测光学膜的缘部的亮线的最佳图像,因此能够使用该图像更容易且高精度地检查光学膜的贴合偏移。
附图说明
21.图1是表示在液晶面板制造中使用的、用于检测贴合于液晶单元的偏振膜的缘部的缘部检测装置的构成的示意图。
22.图2是表示在本发明的一实施方式的光学膜缘部检测方法中从拍摄到的多个图像中选择最佳图像的处理的流程的流程图。
23.图3是表示在本发明的一实施方式的方法中进行分数化的处理的详细情况的流程。
24.图4是表示分数化处理的工序的图像。
具体实施方式
25.以下,一边参照附图一边详细地说明本发明的实施方式。
26.在以下的说明中,以使用偏振膜作为光学膜、使用液晶单元作为矩形面板、在矩形面板上贴合有光学膜的光学显示面板是液晶面板的情况为例进行说明,但并不限定于这些,本发明在通过将具有光学功能的膜贴合于矩形面板而制造的各种光学显示面板的检查中一样可以使用。
27.[液晶面板制造装置以及偏振膜缘部检测装置的概要]
[0028]
本发明的膜缘部检测方法例如可以在通过将从辊送出的偏振膜连续地贴合于液晶单元而制造液晶面板的装置(rtp方式的装置)中,为了对于制造出的液晶面板检查偏振膜在偏离预先确定的贴合位置的状态下贴合于液晶单元的面的情况(以下,称作贴合偏移)而以检测偏振膜的缘部的目的使用。rtp方式是如下方式:在液晶面板的制造工序中,从在带状的脱模膜上隔着粘合剂层支承有多个片状偏振膜的带状层叠体中,仅将不存在缺陷的正常的片状偏振膜与粘合剂层一同从脱模膜依次剥离,经由粘合剂层而与液晶单元贴合,从而连续地制造液晶面板。关于实现这样的方式的连续制造系统,与实现将预先切出的偏振膜的片材贴合于液晶单元的以往的单独粘贴方式的装置区别地称为“连续粘贴(rtp;卷对板)”装置。作为rtp方式的装置,例如能够使用专利文献3所记载的装置。
[0029]
图1是表示用于检测贴合于液晶单元的偏振膜的缘部的偏振膜缘部检测装置的构成的一个例子的示意图。该装置例如可以作为在利用上述的rtp方式制造的液晶单元上贴合偏振膜之后的工序中的检查工序所使用的装置的一部分而组装。
[0030]
图1所示的装置具备:输送路径1,输送将偏振膜f贴合于液晶单元c而制造的液晶面板p;配置于输送路径1的上方的照明2;以及配置于照明2的上方的相机3。在由输送路径1输送的液晶面板p的对象区域a处于相机3的拍摄范围内时,从液晶面板p的输送方向d的上游侧到下游侧将照明2点亮多次,由相机3拍摄对象区域a的多个图像is。对象区域a是用于进行液晶单元c与偏振膜f的贴合偏移的检查的区域,通常是包含液晶单元c的缘部ce与角部cc的区域以及包含贴合于液晶单元c的偏振膜f的缘部fe(这是应该被检测的缘部)以及角部fc的区域,但并不限定于此,只要是至少包含缘部ce以及fe的区域即可。在多个位置拍摄到对象区域a的多个图像is被发送到通用的计算机,在计算机中,选择用于检测偏振膜f的缘部fe的最佳图像,使用选择的最佳图像检测缘部fe。
[0031]
优选的是使用沿输送方向d配置的多个照明2,以便从不同的方向对于对象区域a照射光。在对象区域a从输送方向d的上游侧移动至下游侧的期间的多个位置,依次点亮多个照明2。多个照明2优选的是分别至少配置于液晶面板p的输送方向d的上游侧以及下游侧(图1的照明21、22),但除此之外,优选的是还配置于横穿输送方向d的方向(液晶面板p的宽度方向)(图1的照明23、24)。通过在液晶面板p的宽度方向上也配置照明2,也能够更可靠地检测偏振膜f的宽度方向的缘部fs,因此能够进行更高精度的贴合偏移检查。另外,作为照明2,例如也可以使用将多个光源配置为圆环状、且能够使这多个光源单独地依次点亮的一个环形照明。在使用了这种环形照明的情况下,通过在圆周方向的多个部位分别单独地点亮光源,能够从不同的多个方向对于对象区域a照射光。
[0032]
本发明中使用的相机3根据目的,能够使用线性相机、区域相机等。例如在一边使液晶面板p移动一边进行对象区域a的拍摄的情况下,优选的是使用线性相机。在使用线性相机的情况下,也可以在使液晶面板p停止的状态下一边使线性相机移动一边拍摄对象区域a。作为一边使液晶面板p移动一边进行对象区域a的拍摄的方法,也可以使用区域相机,使快门速度比液晶面板p的移动速度充分快来进行拍摄。区域相机也可以用于在拍摄对象区域a时使液晶面板p停止的情况。
[0033]
在以下的本实施方式中,使用相对于对象区域a在液晶面板p的输送方向d的上游侧以及下游侧分别各配置有一个照明21、22、且在液晶面板p的宽度方向上分别各配置有一个照明23、24的构成,利用一个相机3拍摄多个图像is,从这些图像is中选择用于检测液晶膜f的缘部fe的最佳图像ib。以下,将使用来自以距液晶面板p的输送面的高度恒定并且照射方向不同的方式沿液晶面板p的输送方向d配置的四个照明21~24的光、在缘部fe从输送方向d的上游侧移动至下游侧的期间使照明依次点亮来进行拍摄的方法作为实施方式,对本发明进行说明。
[0034]
[偏振膜缘部的检测]
[0035]
(液晶面板的输送以及拍摄)
[0036]
在图1所示的装置中,对包括液晶单元c的缘部ce以及角部cc与偏振膜f的缘部fe以及角部fc这两者的对象区域a,拍摄多个图像is。配置为能够拍摄对象区域a的相机3配合多个照明21、22的点亮的定时,在对象区域a进入相机3的拍摄范围内然后离开为止的期间取得多个图像is。具体而言,在对象区域a进入相机3的拍摄范围内然后离开为止的期间,在多个规定位置进行液晶面板p的输送的停止以及拍摄,由此取得多个图像is。规定位置可以设为在偏振膜f的缘部fe相对于拍摄点位于输送方向d的上游侧时、位于拍摄点或其附近时、或者相对于拍摄点位于输送方向d的下游侧时等。拍摄例如通过在缘部fe相对于拍摄点位于输送方向d的上游侧时使上游侧的照明21点亮、位于拍摄点时使上游侧的照明21以及下游侧的照明22依次点亮、相对于拍摄点位于输送方向d的下游侧时使下游侧的照明22点亮来进行。取得的图像is的张数没有限定,可以考虑在检测偏振膜f的缘部fe时所需的精度和选择用于检测缘部fe的最佳图像的处理的速度来决定。
[0037]
多个图像is的拍摄优选的是如上述那样通过使从上游侧向下游侧移动的液晶面板p在每次拍摄时停止来进行,但并不限定于此,也可以从拍摄范围的上游侧到下游侧一边使液晶面板p移动一边依次进行。在一边使液晶面板p移动一边拍摄的情况下,多个图像is能够通过如下方式取得:在对象区域a进入相机3的视场然后离开为止,配合于照明21以及照明22各自的点亮的定时地打开相机3的快门而拍摄图像。或者,多个图像is也可以通过如下方式取得:在对象区域a进入相机3的视场然后离开为止,打开相机3的快门而连续地进行拍摄,在此期间依次点亮照明21以及照明22的每一个。取得的多个图像is从相机3例如经由有线或者无线发送到未图示的通用的计算机,并储存于硬盘等存储部。
[0038]
(最佳图像的选择)
[0039]
取得的多张图像is被从存储部取出,从这些图像is中选择最佳图像ib。最佳图像ib是多个图像is中的能够最可靠地检测贴合于液晶单元c的偏振膜f的缘部fe的图像。关于最佳图像的选择,可以对于拍摄到的多个图像is的每一个,测定偏振膜f的缘部fe的亮度,基于亮度求出评价分数,在图像间比较求出的评价分数,选择评价分数最高的图像作为能
够最可靠地检测缘部fe的最佳图像ib。
[0040]
图2是表示从多个图像is选择最佳图像ib的处理整体的流程的流程图200。另外,图3是表示求出用于评价多个图像is的评价分数的分数化工序的具体的处理的一个例子的流程图,图4是表示分数化工序的处理的一个例子的图像。以下,一边参照图2~图4,一边具体地说明选择最佳图像ib的方法。另外,图2~图4所示的最佳图像选择处理的内容只不过是一个例子,也可以根据光学显示面板的种类采用其他处理。
[0041]
首先,在流程图200的s201中,在液晶面板p从输送方向d的上游侧向下游侧输送的期间,获得多个图像is。接下来,在s202中,对于多个图像is的每一个,测定膜缘部的亮度,基于亮度求出图像is各自的评价分数。接下来,在s203中,在多个图像is间比较评价分数,选择评价分数最高的图像作为能够最可靠地检测缘部fe的最佳图像ib。
[0042]
接下来,具体地说明流程图200中的各处理。
[0043]
流程图200的s201所记载的图像的取得如之前在液晶面板的拍摄的项目中所叙述。接下来,如流程图200的s202所示,对于获得的多个图像is的每一个,求出评价偏振膜f的缘部fe的可靠检测的可能性的评价分数。具体而言,对于多个图像is的每一个,在包含缘部fe的多个部位测定亮度,将多个部位的亮度分数化,例如求出合计值、平均值、最大值等,将这些值作为评价分数。多个图像is中的该评价分数最高的图像成为能够最可靠地检测缘部fe的最佳图像ib。
[0044]
图3是表示对于多个图像is的每一个求出评价分数、选择最佳图像、并且在图像is的每一个中确定偏振膜f的缘部fe的位置的处理的一个例子的详细情况的流程图300。首先,在s301中,沿偏振膜缘部的长度方向设定包含设想存在偏振膜缘部的位置与其周边的多个小区域(图4的(a)所示的四边形sr1)。关于多个小区域,读取设于液晶单元c的对准标记,基于对准标记的位置,计算偏振膜f不偏离地按照规定贴合于液晶面板c时的位置,并设定在这样计算出的该位置。关于小区域的尺寸,虽然不被限定,但优选的是将横穿偏振膜缘部的方向的小区域的长度设定为假设偏振膜f偏离地贴合于液晶面板c、缘部也落入小区域内那样的长度。另外,优选的是考虑缘部的检测精度与处理速度而适当设定沿着偏振膜缘部的长度方向的小区域的长度。小区域的个数不被限定,优选的是考虑缘部的检测精度与处理速度来设定。在多个小区域中,测定亮度并曲线化。曲线如图4的(b)所示,可以表示为从小区域的端部朝向液晶面板p的内侧的方向的距离与亮度的关系。
[0045]
接着,在s302中,对于针对多个小区域的每一个生成的各曲线,搜索表示为曲线的线与判定偏振膜f的缘部fe的有无的规定的阈值th的交点。作为阈值th采用的亮度可以是设想为如果是该亮度以上则能够在图像中可靠地检测缘部fe、并且比表示缘部fe以外的其他亮线的最大亮度(obmax)大的数值。图像中呈现的缘部fe的亮线具有宽度,因此曲线与阈值th的交点通常存在两个。两个交点中的相当于液晶面板p的内侧方向的交点的位置cp1为表示缘部fe的亮线的内侧边缘的位置。若将如此识别出的各个小区域的内侧边缘的位置连结,则连结的直线是表示缘部fe的亮线的内侧边缘(s303),该位置成为表示偏振膜f的缘部fe的亮线的位置。
[0046]
另一方面,在s304中,针对多个小区域的每一个,对表示小区域内的缘部fe的亮线的最大亮度bmax进行分数化。分数化例如可以表示为将相机3的受光元件能够接受的最大入射能量所对应的亮度设为100时的相对的亮度。或者,也可以将测定出的最大亮度bmax本
身作为该小区域的分数。通过亮度的分数化,将小区域的分数例如表示为82分、85分、90分
···
等。对于多个小区域的每一个计算出分数之后,在s305中,例如将所有小区域的分数合计,将其合计值作为该图像的评价分数。另外,图像的评价分数只要能够判断图像间的缘部fe的检测可靠性,就并不限定于小区域的分数的合计值。例如图像的评价分数也可以设为多个小区域的分数的平均分、成为某一特定的分数以上的分数的小区域的数量等。对于多个图像is的每一个如此求出评价分数,将评价分数最高的图像作为最佳图像ib。
[0047]
若列举具体的例子,例如对于拍摄到的2张图像a以及图像b,沿缘部fe设定10个小区域,测定各小区域的亮度。在将图像a各自的小区域的分数合计而得的值为800分将图像b各自的小区域的分数合计而得的值为700分的情况下,判断为评价分数较高的图像a是能够更可靠地检测偏振膜缘部的最佳图像ib。另外,该图像a中的偏振膜f的缘部fe的内侧边缘是将10个小区域中的内侧边缘连结的直线。
[0048]
在求出评价分数以及偏振膜缘部位置的处理(处理流程图200的s202、处理流程图300的s301~305)中生成的数据例如经由通信线路存储于硬盘(未图示)等存储部。存储的数据可以根据需要从存储部读出,并用于后续的工序、例如求出贴合偏移量的处理等。
[0049]
如以上那样,从拍摄到的多个图像is中选择能够更准确地检测贴合于液晶单元c的偏振膜f的缘部fe的最佳图像ib。可以使用选择出的最佳图像ib检测缘部fe,例如根据检测出的缘部fe的位置与液晶单元c的缘部ce的位置的关系,使用本领域技术人员公知的方法求出偏振膜fe的贴合偏移量。
[0050]
作为选择出的最佳图像ib中的缘部fe及其位置,可以直接使用作为最佳图像ib选择出的图像中的在选择最佳图像ib的处理的过程检测出的缘部及其位置。作为另一方法,可以对选择的最佳图像ib再次进行与为了选择最佳图像ib而对多个图像is的每一个进行的内侧边缘位置的检测处理(流程图300的s301~s303)相同的处理,将最终检测出的缘部fe及其位置用作用于求出贴合偏移量的缘部及其位置。
[0051]
实施例
[0052]
以下,对本发明的实施例进行说明。
[0053]
在本实施例中,使用配置于液晶面板的输送路径的上方的1台相机(株式会社keyence制,ca-035c)与两个照明(株式会社keyence制,ca-dbr8),取得包含液晶面板所含的偏振膜的前端的缘部的2张图像。作为液晶面板,使用了在厚度1.6mm的32英寸液晶单元上贴合厚度0.1mm的偏振膜而成的液晶面板。两个照明相对于相机的位置在液晶面板的输送方向的上游侧以及下游侧分别各配置有一个,都调整为朝向相机的铅垂下方的拍摄点照射光。相机的位置与液晶面板的位置之间的铅垂方向的距离设为91mm,照明的位置与液晶面板的位置之间的铅垂方向的距离设为8mm。使用通过图像处理装置(株式会社keyence制,xg-5000)测定出的亮度,评价拍摄到的2张图像。
[0054]
[表1]
[0055][0056]
表1示出评价结果。在表1中,“偏振膜缘部位置”是为了拍摄2张图像(图像1以及图像2)而使液晶面板停止的位置,“上游侧”、“拍摄点”以及“下游侧”分别是指偏振膜的缘部位于拍摄点的上游侧时、缘部位于拍摄点的时以及缘部位于拍摄点的下游侧时。“照射方向”是为了拍摄而使液晶面板停止时朝向偏振膜的缘部照射光的照明的位置以及照射方向,“从上游侧”以及“从下游侧”分别是指从配置于相机的上游侧的照明朝向缘部照射光以及从配置于相机的下游侧的照明朝向缘部照射光。实施例1至实施例5各自的“偏振膜缘部位置”以及“照射方向”如表1所示。在本实施例中,作为用于进行最佳图像的选择的评价分数,使用了亮度。选择三个包含偏振膜缘部存在的位置与其周边的小区域(参照图4),在三个小区域的每一个中测定bmax,将这样得到的三个bmax的平均亮度作为评价分数。
[0057]
在实施例1中,比较偏振膜缘部在上游侧时利用从上游侧照射的光拍摄到的图像1、及偏振膜缘部在上游侧时利用从下游侧照射的光拍摄到的图像2,选择最佳图像。由于图像1的评价分数(165)比图像2的评价分数(120)高,因此选择图像1作为能够可靠地检测偏振膜缘部的亮线的最佳图像。
[0058]
在实施例2中,比较与实施例1相同地拍摄到的图像1、及偏振膜缘部位于拍摄点时利用从下游侧照射的光拍摄到的图像2,选择最佳图像。另外,在实施例3中,比较与实施例1相同地拍摄到的图像1、及偏振膜缘部位于下游侧时利用从下游侧照射的光拍摄到的图像2,选择最佳图像。实施例2以及实施例3都选择了图像1。
[0059]
在实施例4中,比较偏振膜缘部位于拍摄点时利用从上游侧照射的光拍摄到的图像1、及偏振膜缘部位于下游侧时利用从下游侧照射的光拍摄到的图像2,选择了最佳图像。在该实施例中,由于图像2的评价分数(150)比图像1的评价分数(135)高,因此作为能够可靠地检测偏振膜缘部的亮线的最佳图像,选择了图像2。另外,在实施例5中,比较偏振膜缘部位于下游侧时利用从上游侧照射的光拍摄到的图像1、及偏振膜缘部位于下游侧时利用从下游侧照射的光拍摄到的图像2,选择了最佳图像。在该实施例中也选择了图像2。
[0060]
比较例1是在偏振膜缘部位于拍摄点时使用与相机(株式会社keyence制,ca-035c)同轴配置的环形照明(株式会社keyence制,ca-drr8)取得图像的结果。在实施例1至实施例5的任一情况下,作为最佳图像选择的图像的评价分数都比比较例1的评价分数(127)高。因而,通过使用根据本发明选择的最佳图像,与根据现有技术拍摄到的图像相比,能够更可靠地检测光学膜的缘部的亮线。
技术特征:
1.一种光学膜缘部检测方法,检测层叠于矩形面板的光学膜的缘部,其特征在于,所述光学膜缘部检测方法包含:输送步骤,输送层叠有光学膜的矩形面板;拍摄步骤,从沿所述矩形面板的输送方向配置的多个光源依次照射光,利用一个拍摄机构,在从所述输送方向的上游侧到下游侧的多个位置拍摄包含所述矩形面板上的所述光学膜的缘部的对象区域;最佳图像选择步骤,从通过在多个位置拍摄所述对象区域而得的多个图像中,基于各个图像中的所述缘部的亮度,选择用于检测所述缘部的最佳图像;缘部检测步骤,在所述最佳图像中检测所述缘部。2.根据权利要求1所述的光学膜缘部检测方法,其特征在于,所述多个光源至少包括相对于所述一个拍摄机构配置于所述输送方向的上游侧的上游侧光源与配置于下游侧的下游侧光源,所述拍摄步骤包含:在所述缘部位于比所述缘部到达所述拍摄机构的铅垂下方时的位置即拍摄点靠所述输送方向的上游侧时,从所述上游侧光源照射光并进行拍摄,在所述缘部位于比所述拍摄点靠所述输送方向的下游侧时,从所述下游侧光源照射光并进行拍摄。3.根据权利要求1或2所述的光学膜缘部检测方法,其特征在于,所述最佳图像选择步骤包含:基于沿所述缘部设定的多个部位的亮度,选择所述最佳图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的光学膜缘部检测方法,其特征在于,所述拍摄步骤包含:一边使所述矩形面板在每次拍摄时停止,一边拍摄所述多个图像。5.根据权利要求1至4中任一项所述的光学膜缘部检测方法,其特征在于,所述拍摄步骤包含:还使用来自在所述矩形面板的宽度方向上对置地配置的光源的光拍摄所述多个图像。
技术总结
提供能够可靠地检测贴合于矩形面板的光学膜的缘部的光学膜缘部的检测方法。检测方法包含:输送层叠有光学膜的矩形面板的输送步骤;拍摄包含矩形面板上的光学膜的缘部的对象区域的拍摄步骤;最佳图像选择步骤,从通过在多个位置拍摄对象区域而获得的多个图像中选择用于检测缘部的最佳图像;以及在最佳图像中检测缘部的缘部检测步骤。在拍摄步骤中,从沿矩形面板的输送方向配置的多个光源依次照射光,利用一个拍摄机构,在从输送方向的上游侧到下游侧的多个位置拍摄对象区域。到下游侧的多个位置拍摄对象区域。到下游侧的多个位置拍摄对象区域。
技术研发人员:釆女展久
受保护的技术使用者:日东电工株式会社
技术研发日:2021.09.21
技术公布日:2023/8/24
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