热管理系统及其控制方法、车辆以及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆中的热管理技术领域，具体涉及一种热管理系统及其控制方法、车辆以及存储介质。


背景技术：

2.相较传统燃油车，新能源汽车的热管理系统循环存在更多回路，如电驱冷却回路、电池加热回路、乘员舱制冷回路等。每增加一个回路，都会导致车辆零部件的数量、成本以及重量的增加。
3.由于新能源汽车的重量增加，进而增加新能源汽车行驶时电耗，减少续驶里程。因此，如何设计热管理系统以满足新能源汽车的轻量化需求是当前亟需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种热管理系统及其控制方法、车辆以及存储介质，用以实现电池冷却回路、电机冷却回路以及乘员舱回路的高度集成，减少了装配零件，从而满足新能源汽车的轻量化需求。本技术的技术方案如下：
5.根据本技术涉及的第一方面，提供一种热管理系统，热管理系统包括动力电池、电机、暖风芯体、压缩机、蒸发器芯体、电机散热器、低温散热器、加热器、电池水泵、电机水泵、采暖水泵、水冷冷凝器、电池冷却器、多通阀以及连接器；连接器分别与动力电池的出口、电机的入口、暖风芯体的出口、电机散热器的入口、低温散热器的出口、电池水泵的入口、电机水泵的出口、水冷冷凝器的冷却液入口、电池冷却器的冷液出口以及电池冷却器的冷液入口连接；电机水泵的入口与电机的出口连接，电机的入口与电机散热器的出口连接，加热器的出口通过多通阀分别与低温散热器的入口和暖风芯体的入口连接，加热器的入口与水冷冷凝器的冷却液出口连接，电池水泵的出口与动力电池的入口连接，蒸发器芯体的入口与水冷冷凝器的冷媒出口连接，水冷冷凝器的冷媒入口与压缩机的冷媒出口连接，压缩机的入口与蒸发器芯体的出口连接，电池冷却器的冷媒出口与压缩机的冷媒入口连接，采暖水泵的冷却液出口与加热器入口连接。
6.根据上述技术手段，通过连接器将动力电池、电机、压缩机、暖风芯体、蒸发器芯体、电机散热器、低温散热器、加热器、电池水泵、电机水泵、采暖水泵、水冷冷凝器、电池冷却器、多通阀以及连接器连通，实现电池冷却回路、电机冷却回路以及乘员舱回路的高度集成，减少了装配零件，从而满足新能源汽车的轻量化需求。另外，通过连接器和多通阀控制冷却液和冷媒的流动，同时实现冷却液回路和冷媒回路，能够满足动力电池的热管理、电机的热管理和/或乘员舱的热管理，满足热管理的多场景需求。
7.在一种可能的实施方式中，多通阀为第一三通阀，连接器为九通阀，九通阀的第一端与电机水泵的入口连接，九通阀的第二端与电池水泵的入口连接，九通阀的第三端与电池冷却器的冷液入口连接，九通阀的第四端与电池冷却器的冷液出口连接，九通阀的第五端与电机散热器的入口连接，九通阀的第六端分别与低温散热器的出口以及暖风芯体的出
口连接，九通阀的第七端与水冷冷凝器的冷却液入口连接，九通阀的第八端与电池的出口连接，九通阀的第九端与电机的入口连接。三通阀的第一端与加热器的出口连接，三通阀的第二端与低温散热器的入口连接，三通阀的第三端与暖风芯体的入口连接。
8.根据上述技术手段，通过一个三通阀和九通阀，将电池冷却回路、电机冷却回路以及乘员舱回路的高度集成，减少了装配零件，从而满足新能源汽车的轻量化需求。并通过控制三通阀和九通阀的连通关系，控制电池冷却回路、电机冷却回路以及乘员舱回路，从而能够灵活控制热管理系统。
9.在一种可能的实施方式中，热管理系统具有第一工作模式、第二工作模式、第三工作模式、第四工作模式以及第五工作模式；在第一工作模式下，九通阀的第一端与九通阀的第五端连通，九通阀的第二端与九通阀的第四端连通，九通阀的第三端与九通阀的第八端连通，九通阀的第六端与九通阀的第七端连通，九通阀的第九端闭合，三通阀的第一端和三通阀的第二端均开启，三通阀的第三端闭合；在第二工作模式下，九通阀的第一端与九通阀的第三端连通，九通阀的第二端与九通阀的第四端连通，九通阀的第五端与九通阀的第八端连通，九通阀的第六端与九通阀的第七端连通，九通阀的第九端开启，三通阀的第一端、三通阀的第二端以及三通阀的第三端均开启；在第三工作模式下，九通阀的第一端与九通阀的第三端连通，九通阀的第二端与九通阀的第六端连通，九通阀的第四端与九通阀的第九端连通，九通阀的第八端与九通阀的第七端连通，九通阀的第五端闭合，三通阀的第一端和三通阀的第三端均开启，三通阀的第二端闭合；在第四工作模式下，九通阀的第一端与九通阀的第三端连通，九通阀的第二端与九通阀的第八端连通，九通阀的第五端与九通阀的第四端连通，九通阀的第六端与九通阀的第七端连通，九通阀的第九端开启，三通阀的第一端、三通阀的第二端以及三通阀的第三端均开启；在第五工作模式下，九通阀的第一端与九通阀的第二端连通，九通阀的第四端与九通阀的第七端连通，九通阀的第五端与九通阀的第六端连通，九通阀的第三端与九通阀的第八端连通，九通阀的第五端闭合，三通阀的第一端、三通阀的第二端以及三通阀的第三端均开启。
10.根据上述技术手段，通过控制九通阀以三通阀的连通关系，热管理系统能够实现多工作模式，以对车辆进行精准控制。
11.在一种可能的实施方式中，多通阀为第一三通阀，连接器包括第一四通阀、第二四通阀、第三四通阀以及第二三通阀，第一四通阀的第一端连接电池水泵的入口，第一四通阀的第二端连接第二四通阀的第二端，第一四通阀的第三端连接电池冷却器的冷却液入口，第一四通阀的第四端连接电机水泵的出口；第二四通阀的第一端连接电池冷却器的冷却液出口，第二四通阀的第三端连接第三四通阀的第一端，第二四通阀的第四端连接第二三通阀的第一端；第三四通阀的第二端连接动力电池的出口，第三四通阀的第三端连接采暖水泵的入口，第三四通阀的第四端分别连接低温散热器和暖风芯体的出口；第二三通阀的第二端连接电机散热器的进口，第二三通阀的第三端连接电机散热器的进口。
12.在一种可能的实施方式中，热管理系统还包括流道板，电池水泵、电机水泵、采暖水泵、水冷冷凝器、电池冷却器以及连接器集成设置流道板上。
13.根据上述技术手段，通过将电池水泵、电机水泵、采暖水泵、水冷冷凝器、电池冷却器以及连接器集成设置流道板，减少了安装支架等零件，降低了车辆成本，实现了车辆的轻量化。
14.在一种可能的实施方式中，热管理系统还包括蓄水瓶，蓄水瓶的出口分别与电机以及电机水泵连接。
15.在一种可能的实施方式中，热管理系统还包括储液干燥瓶，储液干燥瓶的入口连接水冷冷却器的冷媒出口，储液干燥瓶的出口连接蒸发器芯体的入口。
16.根据本技术涉及的第二方面，提供一种热管理系统的控制方法，热管理系统包括如第一方面的热管理系统，控制方法，包括：获取当前环境温度，并基于当前环境温度确定热管理系统的工作模式，以对动力电池、电机和/或乘员舱进行热管理。
17.在一种可能的实施方式中，热管理系统包括第一方面的热管理系统，基于当前环境温度确定热管理系统的工作模式，包括：若当前环境温度大于或者等于第一预设阈值，则控制热管理系统进入第一工作模式；若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值且小于第一预设阈值，则控制热管理系统进入第二工作模式或第四工作模式；若当前环境温度小于第二预设阈值，则控制热管理系统进入第三工作模式或第四工作模式。
18.在一种可能的实施方式中，若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值且小于第一预设阈值，则控制热管理系统进入第二工作模式或第四工作模式，包括：若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值、小于第一预设阈值且动力电池的模式为冷却模式，则控制热管理系统进入第二工作模式；若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值、小于第一预设阈值且动力电池的模式为均温模式，则控制热管理系统进入第四工作模式；若当前环境温度小于第二预设阈值，则控制热管理系统进入第三工作模式或第四工作模式，包括：若当前环境温度小于第二预设阈值且动力电池的模式为加热模式，则控制热管理系统进入第三工作模式；若当前环境温度小于第二预设阈值且动力电池的模式为均温模式，则控制热管理系统进入第四工作模式。
19.在一种可能的实施方式中，控制方法还包括：响应于检修操作，控制热管理系统进入第五工作模式。
20.根据本技术涉及的第三方面，提供一种车辆，包括如第一方面的热管理系统。
21.根据本技术涉及的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读指令，当计算机可读指令由处理器执行时，使得处理器执行如第二方面的控制方法。
22.本技术提供的热管理系统，带来以下有益效果：通过连接器将动力电池、电机、压缩机、暖风芯体、蒸发器芯体、电机散热器、低温散热器、加热器、电池水泵、电机水泵、采暖水泵、水冷冷凝器、电池冷却器、多通阀以及连接器连通，实现电池冷却回路、电机冷却回路以及乘员舱回路的高度集成，减少了装配零件，从而满足新能源汽车的轻量化需求。另外，通过连接器和多通阀控制冷却液和冷媒的流动，同时实现冷却液回路和冷媒回路，能够满足动力电池的热管理、电机的热管理和/或乘员舱的热管理，满足热管理的多场景需求。
23.需要说明的是，第二方面至第四方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
24.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
25.图1为本技术实施例提供的一种热管理系统的结构示意图之一；
26.图2为本技术实施例提供的一种热管理系统的结构示意图之二；
27.图3为本技术实施例提供的一种热管理系统的结构示意图之三；
28.图4为本技术实施例提供的一种流道板的结构示意图之一；
29.图5为本技术实施例提供的一种流道板的结构示意图之二；
30.图6为本技术实施例提供的九通阀的结构示意图；
31.图7为本技术实施例提供的一种热管理系统的控制方法的流程图；
32.图8为本技术实施例提供的工作模式确定的流程图。
具体实施方式
33.为了使本领域普通人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
34.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
35.术语解释
36.电子膨胀阀(electronic expansion valve，exv)是一种可预设程序的节流控制元件，属于电子调节模式。它利用被调节参数产生的电信号，控制施加于膨胀阀上的电压或电流，进而达到调节供液量的目的。
37.正温度系数加热器(positive temperature coefficient，ptc加热器)，采用ptc陶瓷发热元件与铝管组成。该类型ptc加热器有热阻小、换热效率高的优点，是一种自动恒温、省电的电加热器。
38.对本技术涉及的应用场景进行简单介绍
39.相较传统燃油车，新能源汽车的热管理系统循环存在更多回路，如电驱冷却回路、电池加热回路、乘员舱制冷回路等。每个回路都是独立的回路系统。如此，每增加一个回路，都会导致车辆零部件的数量、成本以及重量的增加。
40.由于新能源汽车的重量增加，进而增加新能源汽车行驶时电耗，减少续驶里程。因此，如何设计热管理系统以满足新能源汽车的轻量化需求是当前亟需要解决的技术问题。
41.另外，在一些相关技术方案中，公开的一种电动汽车用热管理系统，其涉及的热泵总成由板式换热器、水冷冷凝器、电子水泵、气液分离器和膨胀水箱一体集成，所述的热泵总成具有分别用于与所述热管理对象、所述前端模块总成、所述的温度、湿度、空气清净度以及空气循环的控制系统(heating，ventilation，air-conditioning and cooling，hvac)总成和所述的电动压缩机相连接的接口，所述的热管理对象、所述前端模块总成、所述的hvac总成和所述的电动压缩机分别通过相对应的接口与所述的热泵总成相连接。
42.在一些技术方案中，公开了一种电动汽车热管理回路系统及其控制方法，其涉及的集成模块分别连接压缩机、车外换热器和空调箱总成。集成模块通过第一制冷剂接口连接车内蒸发器，通过第二制冷剂接口连接车内冷凝器的制冷剂出口，通过第三制冷剂接口
连接车外换热器的第一端，通过第四制冷剂接口连接车外换热器第二段，通过第五制冷剂接口连接压缩机入口。
43.在一些技术方案中，公开了的热管理集成模块包括安装支架、热交换器和至少一个流量的分配组件，热交换器与流量分配组件均安装在安装支架上，安装支架内设有流量分配腔，热交换器和流量分配组件分别与流量分配腔连通，流量分配组件用于对经过热交换器后的冷却液进行分流。
44.可见，相关技术中，热管理系统还存在以下技术问题：
45.1)功能单一：不能实现整车电池、电驱和乘员舱多场景回路联动需求，不能实现能量合理回收利用。
46.2)可靠性低：连接管路较多，在长期使用中，存在泄漏等隐患。
47.3)工艺性较差：管路布置复杂，占用空间多，不易于拆装。
48.针对上述问题，如图1所示，本技术提供了一种热管理系统100，热管理系统100包括动力电池1、电机2、压缩机3、暖风芯体4、蒸发器芯体5、电机散热器6、低温散热器7、加热器8、电池水泵9、电机水泵10、采暖水泵11、水冷冷凝器12、电池冷却器13、多通阀14以及连接器15。
49.连接器15分别与动力电池1的出口、电机2的入口、暖风芯体4的出口、电机2散热器的入口、低温散热器7的出口、电池水泵9的入口、电机水泵10的出口、水冷冷凝器12的冷却液入口、电池冷却器13的冷液出口以及电池冷却器13的冷液入口连接；
50.电机水泵10的入口与电机2的出口连接，电机2的入口与电机2散热器的出口连接，
51.加热器8的出口通过多通阀14分别与低温散热器7的入口和暖风芯体4的入口连接，加热器8的入口与水冷冷凝器12的冷却液出口连接，电池水泵9的出口与动力电池1的入口连接，蒸发器芯体5的入口与水冷冷凝器12的冷媒出口连接，水冷冷凝器12的冷媒入口与压缩机3的冷媒出口连接，压缩机3的入口与蒸发器芯体5的出口连接，电池冷却器13的冷媒出口与压缩机3的冷媒入口连接，采暖水泵11的冷却液出口与加热器8入口连接。
52.这样，通过连接器15将动力电池1、电机2、压缩机3、暖风芯体4、蒸发器芯体5、电机2散热器6、低温散热器7、加热器8、电池水泵9、电机水泵10、采暖水泵11、水冷冷凝器12、电池冷却器13、多通阀14以及连接器15连通，实现电池冷却回路、电机冷却回路以及乘员舱回路的高度集成，减少了装配零件，从而满足新能源汽车的轻量化需求。
53.另外，通过连接器15和多通阀14控制冷却液和冷媒的流动，同时实现冷却液回路和冷媒回路，能够满足动力电池1的热管理、电机2的热管理和/或乘员舱的热管理，满足热管理的多场景需求。
54.在一些设计中，为了控制冷却液和冷媒的流动。多通阀14为第一三通阀14，连接器15为九通阀30。
55.具体的，如图2所示，多通阀14为第一三通阀14，连接器15为九通阀30。
56.九通阀30的第一端1与电机水泵10的入口连接，九通阀30的第二端2与电池水泵9的入口连接，九通阀30的第三端3与电池冷却器13的冷液入口连接，九通阀30的第四端4与电池冷却器13的冷液出口连接，九通阀30的第五端5与电机2散热器的入口连接，九通阀30的第六端6分别与低温散热器7的出口以及暖风芯体4的出口连接，九通阀30的第七端7与水冷冷凝器12的冷却液入口连接，九通阀30的第八端8与电池的出口连接，九通阀30的第九端
9与电机2的入口连接。
57.第一三通阀14的第一端1与加热器8的出口连接，第一三通阀14的第二端2与低温散热器7的入口连接，第一三通阀14的第三端3与暖风芯体4的入口连接。可以理解的，通过第一三通阀14和一个九通阀30，控制冷却液和冷媒的流动，实现整车的热管理。
58.在图2中，还包括风扇16、温度传感器17、温度压力传感器18、储液干燥瓶19、膨胀阀21以及蓄水池22。
59.具体的，如图2所示，风扇16配置在低温散热器7以及电机散热器6对应的位置。电机2的入口配置有温度传感器17，动力电池1的入口配置有温度传感器17。压缩机3的入口以及蒸发器芯体5的出口分别配置有温度压力传感器18。水冷冷凝器12的冷媒出口连接储液干燥瓶19。蒸发器芯体5的入口以及电池冷却器13的入口均配置膨胀阀21。蓄水池22的两端分别电机水泵10以及电机散热器6连接。
60.在图2示例性的示出了两个电机，在实际的应用中可以存在更多或者更少的电机。
61.在一些实施例中，加热器8可以为ptc加热器。
62.在另一种情况下，多通阀14可以为四通阀。
63.在一些设计中，热管理系统100具有第一工作模式、第二工作模式、第三工作模式、第四工作模式以及第五工作模式。
64.在第一工作模式下，九通阀30的第一端1与九通阀30的第五端5连通，九通阀30的第二端2与九通阀30的第四端4连通，九通阀30的第三端3与九通阀30的第八端8连通，九通阀30的第六端6与九通阀30的第七端7连通，九通阀30的第九端9闭合，第一三通阀14的第一端1和第一三通阀14的第二端2均开启，第一三通阀14的第三端3闭合。
65.在第一工作模式下，电池水泵9启动，冷却液在电池水泵9作用下流经动力电池1后流经九通阀30的第八端8以及九通阀30的第三端3，至电池冷却器13。进一步的，冷却液与流经电池冷却器13的制冷剂进行热交换。后续的，冷却后的冷却液通过九通阀30的第四端4以及九通阀30的第二端2回流至电池水泵9。
66.在第一工作模式下，电机水泵10启动，冷却液在电机水泵10的作用下，通过九通阀30的第一端1与九通阀30的第五端5流经电机2散热器，冷却液在电机2散热器与外界空气进行热交换，冷却后的冷却液再进入到电机2里，以对电机2进行冷却，并回流至电机水泵10。
67.在第一工作模式下，采暖水泵11启动，冷却液在采暖水泵11的作用下，流经第一三通阀进入到低温散热器7中与外界空气进行热交换，冷却后的冷却液通过九通阀30的第六端6与九通阀30的第七端7流经水冷冷凝器12与流经水冷冷凝器12的制冷剂进行热交换，加热后的冷却液通过采暖水泵11再次进入到低温散热器7里。
68.在第一工作模式下，压缩机3启动，冷媒在压缩机3作用下进入水冷冷凝器12与流经水冷冷凝器12冷却液进行热交换，冷却后的冷媒分别进入到蒸发器芯体5和电池冷却器13中。在蒸发器芯体5中，降温后的冷媒与乘员舱内热空气进行热交换，实现乘员舱制冷；在电池冷却器13中，降温后的冷媒与流经电池冷却器13的冷却液进行热交换，实现电池冷却，流经蒸发器芯体5与电池冷却器13的制冷剂再通过压缩机3进入到水冷冷凝器12中。
69.在第二工作模式下，九通阀30的第一端1与九通阀30的第三端3连通，九通阀30的第二端2与九通阀30的第四端4连通，九通阀30的第五端5与九通阀30的第八端8连通，九通阀30的第六端6与九通阀30的第七端7连通，九通阀30的第九端9开启，第一三通阀14的第一
端1、第一三通阀14的第二端2以及第一三通阀14的第三端3均开启。
70.在一些实施例中，九通阀30的第九端9开启比例位于第一预设区间。
71.示例性的，第一预设区间为30％-50％。
72.例如，九通阀30的第九段开启比例为36％。
73.在第二工作模式下，电池水泵9和电机水泵10均启动，冷却液在电池水泵9作用下流经动力电池1后通过九通阀30的第八端8与九通阀30的第五端5再流经电机2散热器与外部空气的进行热交换，冷却后冷却液再通过电机2进入到电机水泵10。冷却液经电机水泵10作用后在通过九通阀30的第一端1与九通阀30的第三端3流经至电池冷却器13，在电池冷却器13中与流经电池冷却器13的制冷剂进行热交换后再在电池水泵9作用下进入到动力电池1里。
74.在第二工作模式下，第一三通阀到低温散热器7通道打开，第一三通阀到暖风芯体4通道打开。采暖水泵11启动，冷却液在采暖水泵11作用下，流经第一三通阀分别进入低温散热器7和暖风芯体4中，冷却液在低温散热器7中与外界空气进行热交换，冷却液在暖风芯体4中与乘员舱空气进行热交换，实现乘员舱的加热，冷却后的冷却液流通过九通阀30的第六端6与九通阀30的第七端7经水冷冷凝器12与流经水冷冷凝器12的制冷剂进行热交换，加热后的冷却液通过采暖水泵11再次进入低温散热器7里。
75.在第二工作模式下，压缩机3启动，制冷剂在压缩机3作用下进入水冷冷凝器12与流经水冷冷凝器12冷却液进行热交换，冷却后的制冷剂进入到蒸发器芯体5和电池冷却器13中，在蒸发器芯体5中，降温后的制冷剂与乘员舱内热空气进行热交换，实现乘员舱制冷，在电池冷却器13中，降温后的制冷剂与流经电池冷却器13电池回路的冷却液进行热交换，实现电池冷却，流经蒸发器芯体5与电池冷却器13的制冷剂再通过压缩机3进入到水冷冷凝器12中。
76.在一些实施例中，冷却后的制冷剂进入到储液干燥瓶进行干燥，再分别通过节流装置节流降温后进入到蒸发器芯体5和电池冷却器13中。
77.示例性的，节流装置为膨胀阀。
78.在第三工作模式下，九通阀30的第一端1与九通阀30的第三端3连通，九通阀30的第二端2与九通阀30的第六端6连通，九通阀30的第四端4与九通阀30的第九端9连通，九通阀30的第八端8与九通阀30的第七端7连通，九通阀30的第五端5闭合，第一三通阀14的第一端1和第一三通阀14的第三端3均开启，第一三通阀14的第二端2闭合。
79.在第三工作模式下，第一三通阀到低温散热器7通道关闭，第一三通阀到暖风芯体4通道打开。电池水泵9以及采暖水泵11均启动，冷却液在电池水泵9作用下流经动力电池1后通过九通阀30的第八端8与九通阀30的第七端7流经水冷冷凝器12，在水冷冷凝器12中与流经水冷冷凝器12的制冷剂进行热交换，加热后的冷却液再通过采暖水泵11进入到加热器8，在加热器8中进一步加热冷却液，进一步加热后冷却液通过第一三通阀进入到暖风芯体4中，冷却液在暖风芯体4中与乘员舱空气进行热交换，冷却后冷却液再通过电池水泵9进入到动力电池1里。
80.在第三工作模式下，电机水泵10启动，冷却液在电机水泵10作用下，通过九通阀30的第一端1与九通阀30的第三端3流经电池冷却器13，冷却液在电池冷却器13与流经电池冷却器13的制冷剂进行热交换，冷却后的冷却液再流经电机2后进入到电机水泵10里。
81.在第三工作模式下，压缩机3启动，冷媒在压缩机3作用下进入水冷冷凝器12与流经水冷冷凝器12冷却液进行热交换，冷却后的冷媒进入电池冷却器13中，在电池冷却器13中，降温后的冷媒与流经电池冷却器13的冷却液进行热交换，实现电池冷却，流经电池冷却器13的冷媒再通过压缩机3进入到水冷冷凝器12中。
82.在一些实施例中，冷却后的冷媒进入到储液干燥瓶进行干燥，再通过节流装置节流降温后进入电池冷却器13中。
83.在第四工作模式下，九通阀30的第一端1与九通阀30的第三端3连通，九通阀30的第二端2与九通阀30的第八端8连通，九通阀30的第五端5与九通阀30的第四端4连通，九通阀30的第六端6与九通阀30的第七端7连通，九通阀30的第九端9开启，第一三通阀14的第一端1、第一三通阀14的第二端2以及第一三通阀14的第三端3均开启。
84.在一些实施例中，九通阀30的第九端9开启比例位于第二预设区间。
85.示例性的，第二预设区间为30％-50％。
86.例如，九通阀30的第九段开启比例为36％。
87.在第四工作模式，电池水泵9启动，冷却液在电池水泵9作用下流经动力电池1后再经过九通阀30进入电池水泵9里。
88.在第四工作模式，电机水泵10启动，冷却液在电机水泵10作用下，通过九通阀30的第一端1与九通阀30的第三端3流经电池冷却器13，冷却液在电池冷却器13与流经电池冷却器13的制冷剂进行热交换，冷却后的冷却液通过九通阀30的第四端4与九通阀30的第五端5再进入到电机2散热器中，在电机2散热器中与外界环境空气进行热交换，进一步冷却后的冷却液进入到电机2里。其中，流经电机2散热器的冷却液的流量可根据实际调节。
89.在第四工作模式，采暖水泵11启动，三通阀到低温散热器7通道打开，三通阀到暖风芯体4通道打开，冷却液在采暖水泵11作用下，通过三通阀分别进入到低温散热器7和暖风芯体4中，冷却液进入到低温散热器7中与外界空气进行热交换，冷却液进入到暖风芯体4中与乘员舱空气进行热交换，冷却后的冷却液在通过九通阀30的第六端6与九通阀30的第七端7中汇流后在流经水冷冷凝器12与流经水冷冷凝器12的制冷剂进行热交换，加热后的冷却液再次进入到采暖水泵11中。
90.在第四工作模式，压缩机3启动，冷媒在压缩机3作用下进入水冷冷凝器12与流经水冷冷凝器12冷却液进行热交换，冷却后的冷媒进入到蒸发器芯体5和电池冷却器13中，在蒸发器芯体5中，降温后的制冷剂吸收周围空气中水蒸气使之干燥，实现乘员舱除湿功能，在电池冷却器13中，降温后的冷媒与流经电池冷却器13电池回路的冷却液进行热交换，实现电池冷却，流经蒸发器芯体5与电池冷却器13的制冷剂再通过压缩机3进入到水冷冷凝器12中。
91.在一些实施中，冷却后的冷媒进入到储液干燥瓶进行干燥，再分别通过节流装置节流降温后进入到蒸发器芯体5和电池冷却器13中。
92.在第五工作模式下，九通阀30的第一端1与九通阀30的第二端2连通，九通阀30的第四端4与九通阀30的第七端7连通，九通阀30的第五端5与九通阀30的第六端6连通，九通阀30的第三端3与九通阀30的第八端8连通，九通阀30的第五端5闭合，第一三通阀14的第一端1、第一三通阀14的第二端2以及第一三通阀14的第三端3均开启。
93.在第五工作模式下，动力电池1、电机2、暖风芯体4、电机2散热器、低温散热器7、三
通阀、电池水泵9、电机水泵10、采暖水泵11、水冷冷凝器12、电池冷却器13、九通阀30、加热器8通过水管串联一起，电池水泵9、电机水泵10以及采暖水泵11启动。
94.可以理解的，为了满足车辆的不同热管理需求，本技术实施例中的热管理系统100具有五种工作模式：第一工作模式、第二工作模式、第三工作模式、第四工作模式以及第五工作模式，从而能够满足车辆在不同的场景下的热管理需求。
95.在一种设计中，为了控制冷却液和冷媒的流动。如图3所示，多通阀14为第一三通阀，连接器15包括第一四通阀40、第二四通阀41、第三四通阀42以及第二三通阀43。
96.第一四通阀40的第一端1连接电池水泵9的入口，第一四通阀40的第二端2连接第二四通阀41的第二端2，第一四通阀40的第三端3连接电池冷却器13的冷却液入口，第一四通阀40的第四端4连接电机水泵10的出口。
97.第二四通阀41的第一端1连接电池冷却器13的冷却液出口，第二四通阀41的第三端3连接第三四通阀42的第一端1，第二四通阀41的第四端4连接第二三通阀43的第一端1。
98.第三四通阀42的第二端2连接动力电池1的出口，第三四通阀42的第三端3连接采暖水泵11的入口，第三四通阀42的第四端4分别连接低温散热器7和暖风芯体4的出口。
99.压缩机3的出口与水冷冷凝器12的入口连接，水冷冷凝器12的出口分别与蒸发器芯体5的入口以及电池冷却器13的冷媒入口连接。蒸发器芯体5的出口与压缩机3连接。电池冷却器13的冷媒出口与压缩机3的入口连接。
100.在图3中，还包括风扇16、温度传感器17、温度压力传感器18、储液干燥瓶19、膨胀阀21以及蓄水池22。
101.具体的，如图3所示，风扇16配置在低温散热器7以及电机散热器6对应的位置。电机2的入口配置有温度传感器17，动力电池1的入口配置有温度传感器17。压缩机3的入口以及蒸发器芯体5的出口分别配置有温度压力传感器18。水冷冷凝器12的冷媒出口连接储液干燥瓶19。蒸发器芯体5的入口以及电池冷却器13的入口均配置膨胀阀21。蓄水池22的两端分别电机水泵10以及电机散热器6连接。
102.在图2示例性的示出了两个电机，在实际的应用中可以存在更多或者更少的电机。
103.第二三通阀43的第二端2连接电机2散热器的进口，第二三通阀43的第三端3连接电机2散热器的进口。
104.在多通阀14为第一三通阀，连接器15包括第一四通阀40、第二四通阀41、第三四通阀42以及第二三通阀43的情况下，热管理系统100具有第六工作模式、第七工作模式、第八工作模式、第九工作模式以及第十工作模式。
105.在第六工作模式下，第一三通阀14的第一端1和第一三通阀14的第二端2均开启，第一三通阀14的第三端3闭合。第一四通阀40的第一端1与第一四通阀40的第三端3连通，第一四通阀40的第二端2与第一四通阀40的第四端4连通。第二四通阀41的第一端1与第二四通阀41的第三端3连通，第二四通阀41的第一端1与第二四通阀41的第三端3连通。第三四通阀42的第一端1与第一四通阀40的第二端2连通，第三四通阀42的第三端3与第三四通阀42的第四端4连通。
106.在第六工作模式下，电池水泵9启动，冷却液在电池水泵9作用下流经动力电池1后流经第三四通阀42的第二端2、第三四通阀42的第二端2、第二四通阀41的第三端3以及第二四通阀41的第一端1，至电池冷却器13。进一步的，冷却液与流经电池冷却器13的制冷剂进
行热交换。后续的，冷却后的冷却液通过第一四通阀40的第三端3以及第一四通阀40的第一端1回流至电池水泵9。
107.在第六工作模式下，电机水泵10启动，冷却液在电机水泵10的作用下，通过第一四通阀40的第四端4、第一四通阀40的第二端2、第二四通阀41的第二端2、第二四通阀41的第四端4、第二三通阀43的第一端1、第二三通阀43的第三端3流经电机2散热器，冷却液在电机2散热器与外界空气进行热交换，冷却后的冷却液再进入到电机2里，以对电机2进行冷却，并回流至电机水泵10。
108.在第六工作模式下，采暖水泵11启动，冷却液在采暖水泵11的作用下，流经第一三通阀进入到低温散热器7中与外界空气进行热交换，冷却后的冷却液通过第三四通阀42的第四端4以及第三四通阀42的第三端3至采暖水泵11。后续的，通过采暖水泵11再次进入到低温散热器7里。
109.在第六工作模式下，压缩机3启动，冷媒在压缩机3作用下进入水冷冷凝器12与流经水冷冷凝器12冷却液进行热交换，冷却后的冷媒分别进入到蒸发器芯体5和电池冷却器13中。在蒸发器芯体5中，降温后的冷媒与乘员舱内热空气进行热交换，实现乘员舱制冷；在电池冷却器13中，降温后的冷媒与流经电池冷却器13的冷却液进行热交换，实现电池冷却，流经蒸发器芯体5与电池冷却器13的制冷剂再通过压缩机3进入到水冷冷凝器12中。
110.在第七工作模式下，第一三通阀14的第一端1、第一三通阀14的第二端2以及第一三通阀14的第三端3均开启。
111.在第七工作模式下，电池水泵9和电机水泵10均启动，冷却液在电池水泵9作用下流经动力电池1后通过第三四通阀42的第二端2、第三四通阀42的第一端1、第二四通阀41的第三端3、第二四通阀41的第四端4、第二三通阀43的第一端1以及第二三通阀43的第三端3流经电机2散热器与外部空气的进行热交换，冷却后冷却液再通过电机2进入到电机水泵10。冷却液经电机水泵10作用后在通过第一四通阀40的第四端4、第一四通阀40的第三端3流经至电池冷却器13，在电池冷却器13中与流经电池冷却器13的制冷剂进行热交换后再通过、第二四通阀41的第一端1、第二四通阀41的第二端2流经至电池水泵9。
112.在第七工作模式下，第一三通阀到低温散热器7通道打开，第一三通阀到暖风芯体4通道打开。采暖水泵11启动，冷却液在采暖水泵11作用下，流经第一三通阀分别进入低温散热器7和暖风芯体4中，冷却液在低温散热器7中与外界空气进行热交换，冷却液在暖风芯体4中与乘员舱空气进行热交换，实现乘员舱的加热，冷却后的冷却液流通过第三四通阀42的第四端4、第三四通阀42的第三端3流至采暖水泵11。
113.在第七工作模式下，压缩机3启动，冷媒在压缩机3作用下进入水冷冷凝器12与流经水冷冷凝器12冷却液进行热交换，冷却后的冷媒分别进入到蒸发器芯体5和电池冷却器13中。在蒸发器芯体5中，降温后的冷媒与乘员舱内热空气进行热交换，实现乘员舱制冷；在电池冷却器13中，降温后的冷媒与流经电池冷却器13的冷却液进行热交换，实现电池冷却，流经蒸发器芯体5与电池冷却器13的制冷剂再通过压缩机3进入到水冷冷凝器12中。
114.在第八工作模式下，第一三通阀14的第一端1和第一三通阀14的第三端3均开启，第一三通阀14的第二端2闭合。
115.在第八工作模式下，第一三通阀到低温散热器7通道关闭，第一三通阀到暖风芯体4通道打开。电池水泵9以及采暖水泵11均启动，冷却液在电池水泵9作用下流经动力电池1
后通过水冷冷凝器12，在水冷冷凝器12中与流经水冷冷凝器12的制冷剂进行热交换，加热后的冷却液再通过采暖水泵11进入到加热器8，在加热器8中进一步加热冷却液，进一步加热后冷却液通过第一三通阀进入到暖风芯体4中，冷却液在暖风芯体4中与乘员舱空气进行热交换，冷却后冷却液再通过电池水泵9进入到动力电池1里。
116.在第八工作模式下，电机水泵10启动，冷却液在电机水泵10作用下流经电池冷却器13，冷却液在电池冷却器13与流经电池冷却器13的制冷剂进行热交换，冷却后的冷却液再流经电机2后进入到电机水泵10里。
117.在第八工作模式下，压缩机3启动，冷媒在压缩机3作用下进入水冷冷凝器12与流经水冷冷凝器12冷却液进行热交换，冷却后的冷媒进入电池冷却器13中，在电池冷却器13中，降温后的冷媒与流经电池冷却器13的冷却液进行热交换，实现电池冷却，流经电池冷却器13的冷媒再通过压缩机3进入到水冷冷凝器12中。
118.在一些实施例中，冷却后的冷媒进入到储液干燥瓶进行干燥，再通过节流装置节流降温后进入电池冷却器13中。
119.在第九工作模式下，第一三通阀14的第一端1、第一三通阀14的第二端2以及第一三通阀14的第三端3均开启。
120.在第九工作模式，电池水泵9启动，冷却液在电池水泵9作用下流经动力电池1进入电池水泵9里。
121.在第九工作模式，电机水泵10启动，冷却液在电机水泵10作用下流经电池冷却器13，冷却液在电池冷却器13与流经电池冷却器13的制冷剂进行热交换，冷却后的冷却液进入到电机2散热器中，在电机2散热器中与外界环境空气进行热交换，进一步冷却后的冷却液进入到电机2里。其中，流经电机2散热器的冷却液的流量可根据实际调节。
122.在第九工作模式，采暖水泵11启动，第一三通阀到低温散热器7通道打开，三通阀到暖风芯体4通道打开，冷却液在采暖水泵11作用下，通过第一三通阀分别进入到低温散热器7和暖风芯体4中，冷却液进入到低温散热器7中与外界空气进行热交换，冷却液进入到暖风芯体4中与乘员舱空气进行热交换，冷却后的冷却液流经水冷冷凝器12与流经水冷冷凝器12的制冷剂进行热交换，加热后的冷却液再次进入到采暖水泵11中。
123.在第九工作模式，压缩机3启动，冷媒在压缩机3作用下进入水冷冷凝器12与流经水冷冷凝器12冷却液进行热交换，冷却后的冷媒进入到蒸发器芯体5和电池冷却器13中，在蒸发器芯体5中，降温后的制冷剂吸收周围空气中水蒸气使之干燥，实现乘员舱除湿功能，在电池冷却器13中，降温后的冷媒与流经电池冷却器13电池回路的冷却液进行热交换，实现电池冷却，流经蒸发器芯体5与电池冷却器13的制冷剂再通过压缩机3进入到水冷冷凝器12中。
124.在第十工作模式下，第一三通阀14的第一端1、第一三通阀14的第二端2以及第一三通阀14的第三端3均开启。
125.在第十工作模式下，动力电池1、电机2、暖风芯体4、电机2散热器、低温散热器7、三通阀、电池水泵9、电驱水泵、采暖水泵11、水冷冷凝器12、电池冷却器13、九通阀30、加热器8通过水管串联一起，电池水泵9、电机水泵10以及采暖水泵11启动。
126.可以理解的，为了满足车辆的不同热管理需求，本技术实施例中的热管理系统100采用第一四通阀40、第二四通阀41、第三四通阀42以及第二三通阀43，实现第六工作模式、
第七工作模式、第八工作模式、第九工作模式以及第十工作模式，从而能够满足车辆在不同的场景下的热管理需求。
127.在一种设计中，为了满足车辆轻量化的需求。本技术实施例中热管理系统100还包括流道板，电池水泵9、电机水泵10、采暖水泵11、水冷冷凝器12、电池冷却器13以及连接器15集成设置流道板上。
128.在一些实施例中，连接器15为上述九通阀30。电池水泵9、电机水泵10、采暖水泵11、水冷冷凝器12、电池冷却器13以及九通阀30的连接关系如上述连接方式。
129.在一些实施例中，连接器15包括上述第一四通阀40、第二四通阀41、第三四通阀42以及第二三通阀43。电池水泵9、电机水泵10、采暖水泵11、水冷冷凝器12、电池冷却器13、第一四通阀40、第二四通阀41、第三四通阀42以及第二三通阀43的连接关系如上述连接方式。
130.示例性的，如图4所示，流道板20-1，流道板20-1内部有多个流道20-1-1。每个流道的大小在预设数值范围内。例如，流道宽度为20毫米mm-30mm，高度为8mm-20mm，流道壁厚为：3mm-5mm。
131.示例性的，如图4所示，流道板20-1包含上流道板20-1-2、中层流道板20-1-3和下层流道板20-1-4。流道板20-1为塑料材料，含有超过50％的如聚酰胺(polyamide，pa)、聚苯硫醚(polyphenylenesulphide，pps)、聚丙烯(polypropylene，pp)中的至少一种材料。流道板20-1先采用一体热成型工艺制造，再采用热熔焊接工艺将上流道板20-1、中层流道板20-1和下层流道板20-1焊接一起。
132.流道板20-1还包含有多个水管接头。
133.示例性的，如图5所示，流道板20-1包括八个水管接头：第一水管接头20-1-5、第二水管接头20-1-6、第三水管接头20-1-7、第四水管接头20-1-8、第五水管接头20-1-9、第六水管接头20-1-10、第七水管接头20-1-11以及第八水管接头20-1-12。第一水管接头20-1-520-1-5连接蓄水壶的出口，第二水管接头20-1-620-1-6连接电机2的出口，第三水管接头20-1-720-1-7连接电机2散热器的出口，第四水管接头20-1-820-1-8连接加热器8的入口，第五水管接头20-1-920-1-9连接低温散热器7的出口，第六水管接头20-1-1020-1-10连接动力电池1的出口，第七水管接头20-1-1120-1-11连接动力电池1的入口，第八水管接头20-1-1220-1-12连接电机2散热器的入口。
134.在一些实施例中，水管接头为塑料材料还可以为金属材料。若水管接头为塑料材料，则水管接头含有超过预设百分比的(例如50％)pp材料。水管接头采用注塑工艺成型，其结构为快插结构，尺寸采用例如vda-nw16的尺寸。水管接头采用热熔焊接工艺，焊接在流道板20-1上。如图5所示，流道板20-1上还包含安装点20-10，安装点(20-10)设计有减振结构20-10-1。
135.示例性的，减震结构的外径可以为25mm，高度可以为22mm；外径可以为26mm，高度可以为23mm，本技术实施例对此不做具体限定。
136.在图5中，还示例性示出了集成的水冷冷凝器12、电池冷却器13、采暖水泵11、电池水泵9、电机水泵10以及九通阀30。
137.示例性的，如图6所示，九通阀30包括第一端1、第二端2、第三端3、第四端4、第五端5、第六端6、第七端7、第八端8以及第九端9。
138.在流道板20-1包括多个水管接头的情况下，热管理系统100中的元件：电池水泵9、
电机水泵10、采暖水泵11、水冷冷凝器12、电池冷却器13、九通阀30以及流道板20-1之间的连接关系的如下：
139.水冷冷凝器12的冷媒入口连接压缩机3出口，水冷冷凝器12的冷媒出口连接储液干燥瓶入口。水冷冷凝器12冷却液出口连接加热器8入口，水冷冷凝器12冷却液出口连接采暖水泵11入口。
140.电池冷却器13的冷媒出口连接压缩机3入口，电池冷却器13的冷媒入口连接储液干燥瓶出口。电池冷却器13的冷却液入口连接九通阀30的第三端3，电池冷却器13的冷却液出口连接九通阀30的第四端4。
141.电池水泵9、电机水泵10以及采暖水泵11分别与流道板20-1采用螺栓紧固，密封方式采用径向或者端面密封的任一种。采暖水泵11的出口连接加热器8的入口，水冷冷凝器12的冷却液入口通过流道板20-1内部通道连接九通阀30的第七端7。电池水泵9的出口连接动力电池1的冷却液入口，电池水泵9的入口通过流道板20-1内部通道连接九通阀30的第二端2。电机水泵10的入口连接电机2的冷却液出口，电机水泵10的出口通过流道板20-1内部通道连接九通阀30的第一端1。
142.九通阀30的第一端1至第九端9分别与流道板20-1的内部流道连通。其中，九通阀30的第五端5与九通阀30的第九端9共用一个阀门。阀门开启比例可在0～100％范围调整。动力电池1出口通过流道板20-1内部通道分别连接九通阀30的第八端8，暖风芯体4出口通过流道板20-1内部通道分别连接九通阀30的第六端6，低温散热器7出口通过流道板20-1内部通道分别连接九通阀30的第六端6。电机2入口通过流道板20-1内部通道分别连接九通阀30的第九端9，电机2散热器入口通过流道板20-1内部通道分别连接九通阀30的第五端5。
143.在第一工作模式下，九通阀30的第一端1与九通阀30的第五端5连通，九通阀30的第二端2与九通阀30的第四端4连通，九通阀30的第三端3与九通阀30的第八端8连通，九通阀30的第六端6与九通阀30的第七端7连通，九通阀30的第九端9闭合，三通阀的第一端1和三通阀的第二端2均开启，三通阀的第三端3闭合。
144.流道板20-1的第二水管接头20-1-6与第八水管接头20-1-12通过内部流道连通，第四水管接头20-1-8与第五水管接头20-1-9通过内部流道连通，第六水管接头20-1-10与第七水管接头20-1-11通过内部流道连通。
145.在第一工作模式下，电池水泵9启动，冷却液在电池水泵9作用下流经动力电池1后流经九通阀30的第八端8以及九通阀30的第三端3，至电池冷却器13。进一步的，冷却液与流经电池冷却器13的制冷剂进行热交换。后续的，冷却后的冷却液通过九通阀30的第四端4以及九通阀30的第二端2回流至电池水泵9。
146.在第一工作模式下，电机水泵10启动，冷却液在电机水泵10的作用下，通过九通阀30的第一端1与九通阀30的第五端5流经电机2散热器，冷却液在电机2散热器与外界空气进行热交换，冷却后的冷却液再进入到电机2里，以对电机2进行冷却，并回流至电机水泵10。
147.在第一工作模式下，采暖水泵11启动，冷却液在采暖水泵11的作用下，流经第一三通阀进入到低温散热器7中与外界空气进行热交换，冷却后的冷却液通过九通阀30的第六端6与九通阀30的第七端7流经水冷冷凝器12与流经水冷冷凝器12的制冷剂进行热交换，加热后的冷却液通过采暖水泵11再次进入到低温散热器7里。
148.在第一工作模式下，压缩机3启动，冷媒在压缩机3作用下进入水冷冷凝器12与流
经水冷冷凝器12冷却液进行热交换，冷却后的冷媒分别进入到蒸发器芯体5和电池冷却器13中。在蒸发器芯体5中，降温后的冷媒与乘员舱内热空气进行热交换，实现乘员舱制冷；在电池冷却器13中，降温后的冷媒与流经电池冷却器13的冷却液进行热交换，实现电池冷却，流经蒸发器芯体5与电池冷却器13的制冷剂再通过压缩机3进入到水冷冷凝器12中。
149.在第二工作模式下，九通阀30的第一端1与九通阀30的第三端3连通，九通阀30的第二端2与九通阀30的第四端4连通，九通阀30的第五端5与九通阀30的第八端8连通，九通阀30的第六端6与九通阀30的第七端7连通，九通阀30的第九端9开启，第一三通阀的第一端1、第一三通阀的第二端2以及第一三通阀的第三端3均开启。
150.在一些实施例中，九通阀30的第九端9开启比例位于第一预设区间。
151.示例性的，第一预设区间为30％-50％。
152.例如，九通阀30的第九段开启比例为36％。
153.流道板20-1的第二水管接头20-1-6与第六水管接头20-1-10通过内部流道连通，第四水管接头20-1-8与第五水管接头20-1-9通过内部流道连通，第七水管接头20-1-11与第七水管接头20-1-11通过内部流道连通。
154.在第二工作模式下，电池水泵9和电机水泵10均启动，冷却液在电池水泵9作用下流经动力电池1后通过九通阀30的第八端8与九通阀30的第五端5再流经电机2散热器与外部空气的进行热交换，冷却后冷却液再通过电机2进入到电机水泵10。冷却液经电机水泵10作用后在通过九通阀30的第一端1与九通阀30的第三端3流经至电池冷却器13，在电池冷却器13中与流经电池冷却器13的制冷剂进行热交换后再在电池水泵9作用下进入到动力电池1里。
155.在第二工作模式下，第一三通阀到低温散热器7通道打开，第一三通阀到暖风芯体4通道打开。采暖水泵11启动，冷却液在采暖水泵11作用下，流经第一三通阀分别进入低温散热器7和暖风芯体4中，冷却液在低温散热器7中与外界空气进行热交换，冷却液在暖风芯体4中与乘员舱空气进行热交换，实现乘员舱的加热，冷却后的冷却液流通过九通阀30的第六端6与九通阀30的第七端7经水冷冷凝器12与流经水冷冷凝器12的制冷剂进行热交换，加热后的冷却液通过采暖水泵11再次进入低温散热器7里。
156.在第二工作模式下，压缩机3启动，制冷剂在压缩机3作用下进入水冷冷凝器12与流经水冷冷凝器12冷却液进行热交换，冷却后的制冷剂进入到蒸发器芯体5和电池冷却器13中，在蒸发器芯体5中，降温后的制冷剂与乘员舱内热空气进行热交换，实现乘员舱制冷，在电池冷却器13中，降温后的制冷剂与流经电池冷却器13电池回路的冷却液进行热交换，实现电池冷却，流经蒸发器芯体5与电池冷却器13的制冷剂再通过压缩机3进入到水冷冷凝器12中。
157.在一些实施例中，冷却后的制冷剂进入到储液干燥瓶进行干燥，再分别通过节流装置节流降温后进入到蒸发器芯体5和电池冷却器13中。
158.示例性的，节流装置为膨胀阀。
159.在第三工作模式下，九通阀30的第一端1与九通阀30的第三端3连通，九通阀30的第二端2与九通阀30的第六端6连通，九通阀30的第四端4与九通阀30的第九端9连通，九通阀30的第八端8与九通阀30的第七端7连通，九通阀30的第五端5闭合，第一三通阀的第一端1和第一三通阀的第三端3均开启，第一三通阀的第二端2闭合。
160.流道板20-1的第二水管接头20-1-6与第八水管接头20-1-12通过内部流道连通，第四水管接头20-1-8与第七水管接头20-1-11通过内部流道连通，第五水管接头20-1-9与第六水管接头20-1-10通过内部流道连通。
161.在第三工作模式下，第一三通阀到低温散热器7通道关闭，第一三通阀到暖风芯体4通道打开。电池水泵9以及采暖水泵11均启动，冷却液在电池水泵9作用下流经动力电池1后通过九通阀30的第八端8与九通阀30的第七端7流经水冷冷凝器12，在水冷冷凝器12中与流经水冷冷凝器12的制冷剂进行热交换，加热后的冷却液再通过采暖水泵11进入到加热器8，在加热器8中进一步加热冷却液，进一步加热后冷却液通过第一三通阀进入到暖风芯体4中，冷却液在暖风芯体4中与乘员舱空气进行热交换，冷却后冷却液再通过电池水泵9进入到动力电池1里。
162.在第三工作模式下，电机水泵10启动，冷却液在电机水泵10作用下，通过九通阀30的第一端1与九通阀30的第三端3流经电池冷却器13，冷却液在电池冷却器13与流经电池冷却器13的制冷剂进行热交换，冷却后的冷却液再流经电机2后进入到电机水泵10里。
163.在第三工作模式下，压缩机3启动，冷媒在压缩机3作用下进入水冷冷凝器12与流经水冷冷凝器12冷却液进行热交换，冷却后的冷媒进入电池冷却器13中，在电池冷却器13中，降温后的冷媒与流经电池冷却器13的冷却液进行热交换，实现电池冷却，流经电池冷却器13的冷媒再通过压缩机3进入到水冷冷凝器12中。
164.在一些实施例中，冷却后的冷媒进入到储液干燥瓶进行干燥，再通过节流装置节流降温后进入电池冷却器13中。
165.在第四工作模式下，九通阀30的第一端1与九通阀30的第三端3连通，九通阀30的第二端2与九通阀30的第八端8连通，九通阀30的第五端5与九通阀30的第四端4连通，九通阀30的第六端6与九通阀30的第七端7连通，九通阀30的第九端9开启，三通阀的第一端1、三通阀的第二端2以及三通阀的第三端3均开启。
166.在一些实施例中，九通阀30的第九端9开启比例位于第二预设区间。
167.示例性的，第二预设区间为30％-50％。
168.例如，九通阀30的第九段开启比例为36％。
169.流道板20-1的第二水管接头20-1-6与第八水管接头20-1-12通过内部流道连通，第四水管接头20-1-8与第五水管接头20-1-9通过内部流道连通，第七水管接头20-1-11与第六水管接头20-1-10通过内部流道连通。
170.在第四工作模式，电池水泵9启动，冷却液在电池水泵9作用下流经动力电池1后再经过九通阀30进入电池水泵9里。
171.在第四工作模式，电机水泵10启动，冷却液在电机水泵10作用下，通过九通阀30的第一端1与九通阀30的第三端3流经电池冷却器13，冷却液在电池冷却器13与流经电池冷却器13的制冷剂进行热交换，冷却后的冷却液通过九通阀30的第四端4与九通阀30的第五端5再进入到电机2散热器中，在电机2散热器中与外界环境空气进行热交换，进一步冷却后的冷却液进入到电机2里。其中，流经电机2散热器的冷却液的流量可根据实际调节。
172.在第四工作模式，采暖水泵11启动，三通阀到低温散热器7通道打开，三通阀到暖风芯体4通道打开，冷却液在采暖水泵11作用下，通过三通阀分别进入到低温散热器7和暖风芯体4中，冷却液进入到低温散热器7中与外界空气进行热交换，冷却液进入到暖风芯体4
中与乘员舱空气进行热交换，冷却后的冷却液在通过九通阀30的第六端6与九通阀30的第七端7中汇流后在流经水冷冷凝器12与流经水冷冷凝器12的制冷剂进行热交换，加热后的冷却液再次进入到采暖水泵11中。
173.在第四工作模式，压缩机3启动，冷媒在压缩机3作用下进入水冷冷凝器12与流经水冷冷凝器12冷却液进行热交换，冷却后的冷媒进入到蒸发器芯体5和电池冷却器13中，在蒸发器芯体5中，降温后的制冷剂吸收周围空气中水蒸气使之干燥，实现乘员舱除湿功能，在电池冷却器13中，降温后的冷媒与流经电池冷却器13电池回路的冷却液进行热交换，实现电池冷却，流经蒸发器芯体5与电池冷却器13的制冷剂再通过压缩机3进入到水冷冷凝器12中。
174.在一些实施中，冷却后的冷媒进入到储液干燥瓶进行干燥，再分别通过节流装置节流降温后进入到蒸发器芯体5和电池冷却器13中。
175.在第五工作模式下，九通阀30的第一端1与九通阀30的第二端2连通，九通阀30的第四端4与九通阀30的第七端7连通，九通阀30的第五端5与九通阀30的第六端6连通，九通阀30的第三端3与九通阀30的第八端8连通，九通阀30的第五端5闭合，三通阀的第一端1、三通阀的第二端2以及三通阀的第三端3均开启。
176.流道板20-1的第二水管接头20-1-6与第六水管接头20-1-10通过内部流道连通，第四水管接头20-1-8与第七水管接头20-1-11通过内部流道连通，第五水管接头20-1-9与第八水管接头20-1-12通过内部流道连通。
177.在第五工作模式下，动力电池1、电机2、暖风芯体4、电机2散热器、低温散热器7、三通阀、电池水泵9、电机水泵10、采暖水泵11、水冷冷凝器12、电池冷却器13、九通阀30、加热器8通过水管串联一起，电池水泵9、电机水泵10以及采暖水泵11启动。
178.可以理解的，为了满足车辆的不同热管理需求，本技术实施例中的热管理系统100具有五种工作模式：第一工作模式、第二工作模式、第三工作模式、第四工作模式以及第五工作模式，从而能够满足车辆在不同的场景下的热管理需求。
179.可以理解的，将电池水泵9、电机水泵10、采暖水泵11、水冷冷凝器12、电池冷却器13以及连接器15集成设置流道板20-1上，减少了安装支架零件，满足车辆轻量化的需求。另外，由于采用了流道板20-1，水管管路和水管接头的密封处减少，占用机舱的空间减少了，使得整车更加可靠。并且，热管理系统100的集成程度高，花费装配工时长，水管接头采用快接结构，装配简单。
180.在一些设计中，为了保护热管理系统100。热管理系统100还包括储液干燥瓶，储液干燥瓶的入口连接所述水冷冷却器的冷媒出口，储液干燥瓶的出口连接蒸发器芯体5的入口。
181.可以理解的，储液干燥器吸收密封空调管路中的水分，同时过滤管路中的微小杂质，从而保护热管理系统100。
182.在一些设计中，为了及时补充冷却液。热管理系统100还包括蓄水瓶，蓄水瓶的出口分别与电机2以及所述电机水泵10连接。
183.可以理解的，通过蓄水瓶及时向热管理系统100中补充冷却液，保证热管理系统100的稳定运行。
184.在一种设计中，热管理系统100还包括至少一个风扇。在低温散热器7以及电机2散
热器对应的位置设置风扇。
185.在一些实施例中，还可以在暖风芯体4以及蒸发器芯体5对应的位置设置风扇。
186.在一种设计中，热管理系统100还包括温度压力传感器、温度传感器。
187.示例性的，动力电池1的入口连接温度传感器。压缩机3的入口连接温度压力传感器。电机2的冷液入口连接温度传感器。蒸发器芯体5的冷却液出口连接温度压力传感器。
188.在一种设计中，为了满足新能源汽车的轻量化需求，并满足热管理的多场景需求。本技术实施例提供一种热管理系统100的控制方法，热管理系统100包括如上述的热管理系统100，控制方法，如图7所示，包括：s1-s2。
189.s1、获取当前环境温度。
190.作为一种可能实现的方式，实时或周期性获取当前环境温度。
191.s2、基于当前环境温度确定热管理系统100的工作模式，以对动力电池1、电机2和/或乘员舱进行热管理。
192.作为一种可能实现的方式，在获取当前环境温度的情况下，基于当前环境温度确定热管理系统100的工作模式，以对动力电池1、电机2和/或乘员舱进行热管理。
193.在一些实施例中，在获取当前环境温度的情况下，确定当前环境温度归属温度区间。若当前环境温度大于或者等于第一预设阈值，则确定当前环境温度属于第一温度区间，控制热管理系统100进入第一工作模式；若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值且小于第一预设阈值，则确定当前环境温度属于第二温度区间，控制热管理系统100进入第二工作模式或第四工作模式。若当前环境温度小于第二预设阈值，则确定当前环境温度属于第三温度区间，控制热管理系统100进入第三工作模式或第四工作模式。
194.在一些实施例中，若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值、小于第一预设阈值且动力电池1的模式为冷却模式，则控制热管理系统100进入第二工作模式。若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值、小于第一预设阈值且动力电池1的模式为均温模式，则控制热管理系统100进入第四工作模式。若当前环境温度小于第二预设阈值且动力电池1的模式为加热模式，则控制热管理系统100进入第三工作模式。若当前环境温度小于第二预设阈值且动力电池1的模式为均温模式，则控制热管理系统100进入第四工作模式。
195.在另一些实施例中，在获取当前环境温度的情况下，判断当前环境温度是否大于或者等于第一预设阈值。若当前环境温度大于或者等于第一预设阈值，则控制热管理系统100进入第一工作模式。若当前环境温度小于第一预设阈值，则当前环境温度是否大于或者等于第二预设阈值且小于第一预设阈值。判断若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值且小于第一预设阈值，则控制热管理系统100进入第二工作模式或第四工作模式。当前环境温度小于第二预设阈值，则控制热管理系统100进入第三工作模式或第四工作模式。
196.示例性的，第一预设阈值可以为25℃，第二预设阈值可以为10℃，第一预设阈值还可以为28℃，第二预设阈值可以为8℃，本技术实施例对第一预设阈值以及第二预设阈值不做具体限定，可以由运维人员根据不同情况设置不同的温度阈值。
197.在另一种情况下，获取当前时间，并确定当前时间对应的季节。若当前时间对应的季节为夏季，则热管理系统100进入第一工作模式。若当前时间对应的季节为春/秋季且当动力电池1需求冷却，则热管理系统100进入第二工作模式。若当前时间对应的季节为春/秋季且动力电池1需求均温，则热管理系统100进入第四工作模式。若当前时间对应的季节为
冬季且动力电池1需求加热，则热管理系统100进入第三工作模式。若当前时间对应的季节为冬季且动力电池1需求均温，则热管理系统100进入第四工作模式。
198.可以理解的，热管理系统100根据不同的温度，确定热管理系统100的工作模式，以对动力电池1、电机2和/或乘员舱进行热管理。热管理系统100在满足新能源汽车的轻量化需求的同时，还满足热管理的多场景需求。
199.在一种设计中，为了准确地对车辆进行热管理。本技术实施例提供的s2，具体包括：s201-s203。
200.s201、若当前环境温度大于或者等于第一预设阈值，则控制热管理系统100进入第一工作模式。
201.示例性的，以当前环境温度为28℃，第一预设阈值为26℃为例。当前环境温度28℃大于第一预设阈值26℃，控制热管理系统100进入第一工作模式。实现电池冷却、电机2冷却以及乘员舱制冷。
202.s202、若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值且小于第一预设阈值，则控制热管理系统100进入第二工作模式或第四工作模式。
203.作为一种可能实现的方式，若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值且小于第一预设阈值，则控制热管理系统100随机进入第二工作模式或第四工作模式。
204.作为一种可能实现的方式，若当前环境温度小于第二预设阈值，则获取动力电池1的需求模式。若动力电池1的需求模式为冷却模式，则控制热管理系统100进入第二工作模式。若动力电池1的需求模式为均温模式，则控制热管理系统100进入第二工作模式。
205.在一些实施例中，若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值且小于第一预设阈值，则获取动力电池1的温度。在动力电池1的温度大于第三预设阈值的情况下，确定动力电池1的需求模式为冷却模式，并控制热管理系统100进入第二工作模式。在动力电池1温度的温差大于第四预设阈值的情况下，确定动力电池1的需求模式为均温模式，并控制热管理系统100进入第四工作模式。
206.在一些实施例中，若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值且小于第一预设阈值，则响应于用户操作。若用户操作为进入冷却模式操作，则进入第二工作模式。若用户操作为进入均温模式的操作，则进入第四工作模式。
207.s203、若当前环境温度小于第二预设阈值，则控制热管理系统100进入第三工作模式或第四工作模式。
208.作为一种可能实现的方式，若当前环境温度小于第二预设阈值，则控制热管理系统100随机进入第三工作模式或第四工作模式。
209.作为一种可能实现的方式，若当前环境温度小于第二预设阈值，则获取动力电池1的需求模式。若动力电池1的需求模式为加热模式，则控制热管理系统100进入第三工作模式。若动力电池1的需求模式为均温模式，则控制热管理系统100进入第二工作模式。
210.在一些实施例中，若当前环境温度小于第二预设阈值，则获取动力电池1的温度。在动力电池1的温度小于第五预设阈值的情况下，确定动力电池1的需求模式为加热模式，并控制热管理系统100进入第三工作模式。在动力电池1温度的温差大于第四预设阈值的情况下，确定动力电池1的需求模式为均温模式，并控制热管理系统100进入第四工作模式。
211.在一些实施例中，若当前环境温度小于第二预设阈值，则响应于用户操作。若用户
操作为进入加热模式操作，则进入第三工作模式。若用户操作为进入均温模式的操作，则进入第四工作模式。
212.可以理解的，本技术实施例中根据当前环境温度确定热管理系统100的工作模式，能够准确地对车辆进行热管理，提高用户体验。
213.在一种设计中，为了准确地对车辆进行热管理。本技术实施例提供的s202，具体包括：s301-s302。
214.s301、若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值、小于第一预设阈值且动力电池1的模式为冷却模式，则控制热管理系统100进入第二工作模式。
215.作为一种可能实现的方式，若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值、小于第一预设阈值，则获取动力电池1的温度。若动力电池1的温度大于第三预设阈值的情况下，则确定动力电池1的需求模式为冷却模式，则控制热管理系统100进入第二工作模式。
216.s302、若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值、小于第一预设阈值且动力电池1的模式为均温模式，则控制热管理系统100进入第四工作模式。
217.作为一种可能实现的方式，若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值、小于第一预设阈值，则获取动力电池1的温度。若动力电池1温度的温差大于第四预设阈值，则确定动力电池1的需求模式为均温模式，则控制热管理系统100进入第四工作模式。
218.本技术实施例提供的s203，包括：s303-s304。
219.s303、若当前环境温度小于第二预设阈值且动力电池1的模式为加热模式，则控制热管理系统100进入第三工作模式。
220.作为一种可能实现的方式，若当前环境温度小于第二预设阈值，则获取动力电池1的温度。在动力电池1的温度小于第五预设阈值的情况下，确定动力电池1的需求模式为加热模式，并控制热管理系统100进入第三工作模式。
221.s304、若当前环境温度小于第二预设阈值且动力电池1的模式为均温模式，则控制热管理系统100进入第四工作模式。
222.作为一种可能实现的方式，若当前环境温度小于第二预设阈值，则获取动力电池1的温度。在动力电池1温度的温差大于第四预设阈值的情况下，确定动力电池1的需求模式为均温模式，则控制热管理系统100进入第四工作模式。
223.可以理解的，热管理系统100基于当前环境温度以及动力电池1的需求模式，确定进入的工作模式，从而对车辆的热管理进行精准控制。
224.在一种设计中，为了确定的热管理系统100的故障。本技术实施例提供一种热管理系统100的控制方法，还包括：s3。
225.s3、响应于检修操作，控制热管理系统100进入第五工作模式。
226.作为一种可能实现的方式，在热管理系统100存在故障的情况下，响应于检修操作，热管理系统100进入第五工作模式。
227.可以理解的，第五工作模式保持多个回路的畅通，从而便于确定故障。
228.为了更好地对本技术实施例提供的热管理系统100的控制方法更好地理解，如图8所示，示出了热管理系统100的工作模式的确定流程。模式判断。在一些实施例中，车辆在启动时，进入模式判断流程。
229.作为一种可能实现的方式，获取当前环境温度，若当前环境温度大于或者等于第
二预设阈值、小于第一预设阈值且动力电池1的模式为冷却模式，则控制热管理系统100进入第二工作模式。若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值、小于第一预设阈值且动力电池1的模式为均温模式，则控制热管理系统100进入第四工作模式。若当前环境温度小于第二预设阈值且动力电池1的模式为加热模式，则控制热管理系统100进入第三工作模式。若当前环境温度小于第二预设阈值且动力电池1的模式为均温模式，则控制热管理系统100进入第四工作模式。
230.作为另一种可能实现的方式，获取当前时间，并确定当前时间对应的季节。若当前时间对应的季节为夏季，则热管理系统100进入第一工作模式。若当前时间对应的季节为春/秋季且当动力电池1需求冷却，则热管理系统100进入第二工作模式。若当前时间对应的季节为春/秋季且动力电池1需求均温，则热管理系统100进入第四工作模式。若当前时间对应的季节为冬季且动力电池1需求加热，则热管理系统100进入第三工作模式。若当前时间对应的季节为冬季且动力电池1需求均温，则热管理系统100进入第四工作模式。
231.作为另一种可能实现的方式，如图8所示，获取当前环境温度，若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值，确定夏季并进入第一工作模式。若当前环境温度大于或者等于第二预设阈值、小于第一预设阈值，确定春/秋季。进一步的，获取动力电池1的模式。若动力电池1当前的需求为冷却需求，则热管理系统100进入第二工作模式。若动力电池1当前的需求不是冷却需求，则热管理系统100进入第四工作模式。若当前环境温度小于第二预设阈值，则确定当前季节为冬季。若动力电池1当前的需求为加热需求，则热管理系统100进入第三工作模式。若动力电池1当前的需求不是加热需求，则热管理系统100进入第四工作模式。
232.另外，若检测到检测操作，则确定检测模式，并进入第五工作模式。
233.本技术实施例还提供一种车辆，包括如上述的热管理系统100。
234.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读指令，当计算机可读指令由处理器执行时，使得处理器执行如上述的控制方法。

技术特征：
1.一种热管理系统，其特征在于，所述热管理系统包括动力电池、电机、暖风芯体、压缩机、蒸发器芯体、电机散热器、低温散热器、加热器、电池水泵、电机水泵、采暖水泵、水冷冷凝器、电池冷却器、多通阀以及连接器；所述连接器分别与所述动力电池的出口、所述电机的入口、所述暖风芯体的出口、所述电机散热器的入口、所述低温散热器的出口、所述电池水泵的入口、所述电机水泵的出口、所述水冷冷凝器的冷却液入口、电池冷却器的冷液出口以及所述电池冷却器的冷液入口连接；所述电机水泵的入口与所述电机的出口连接，所述电机的入口与所述电机散热器的出口连接，所述加热器的出口通过所述多通阀分别与所述低温散热器的入口和所述暖风芯体的入口连接，所述加热器的入口与所述水冷冷凝器的冷却液出口连接，所述电池水泵的出口与所述动力电池的入口连接，所述蒸发器芯体的入口与所述水冷冷凝器的冷媒出口连接，所述水冷冷凝器的冷媒入口与所述压缩机的冷媒出口连接，所述压缩机的入口与所述蒸发器芯体的出口连接，所述电池冷却器的冷媒出口与所述压缩机的冷媒入口连接，所述采暖水泵的冷却液出口与所述加热器入口连接。2.根据权利要求1所述的热管理系统，其特征在于，所述多通阀为第一三通阀，所述连接器为九通阀，所述九通阀的第一端与所述电机水泵的入口连接，所述九通阀的第二端与所述电池水泵的入口连接，所述九通阀的第三端与电池冷却器的冷液入口连接，所述九通阀的第四端与所述电池冷却器的冷液出口连接，所述九通阀的第五端与所述电机散热器的入口连接，所述九通阀的第六端分别与所述低温散热器的出口以及暖风芯体的出口连接，所述九通阀的第七端与所述水冷冷凝器的冷却液入口连接，所述九通阀的第八端与所述电池的出口连接，所述九通阀的第九端与所述电机的入口连接；所述三通阀的第一端与所述加热器的出口连接，所述三通阀的第二端与所述低温散热器的入口连接，所述三通阀的第三端与所述暖风芯体的入口连接。3.根据权利要求2所述的热管理系统，其特征在于，所述热管理系统具有第一工作模式、第二工作模式、第三工作模式、第四工作模式以及第五工作模式；在所述第一工作模式下，所述九通阀的第一端与所述九通阀的第五端连通，所述九通阀的第二端与所述九通阀的第四端连通，所述九通阀的第三端与所述九通阀的第八端连通，所述九通阀的第六端与所述九通阀的第七端连通，所述九通阀的第九端闭合，所述三通阀的第一端和所述三通阀的第二端均开启，所述三通阀的第三端闭合；在所述第二工作模式下，所述九通阀的第一端与所述九通阀的第三端连通，所述九通阀的第二端与所述九通阀的第四端连通，所述九通阀的第五端与所述九通阀的第八端连通，所述九通阀的第六端与所述九通阀的第七端连通，所述九通阀的第九端开启，所述三通阀的第一端、所述三通阀的第二端以及所述三通阀的第三端均开启；在所述第三工作模式下，所述九通阀的第一端与所述九通阀的第三端连通，所述九通阀的第二端与所述九通阀的第六端连通，所述九通阀的第四端与所述九通阀的第九端连通，所述九通阀的第八端与所述九通阀的第七端连通，所述九通阀的第五端闭合，所述三通阀的第一端和所述三通阀的第三端均开启，所述三通阀的第二端闭合；在所述第四工作模式下，所述九通阀的第一端与所述九通阀的第三端连通，所述九通阀的第二端与所述九通阀的第八端连通，所述九通阀的第五端与所述九通阀的第四端连
通，所述九通阀的第六端与所述九通阀的第七端连通，所述九通阀的第九端开启，所述三通阀的第一端、所述三通阀的第二端以及所述三通阀的第三端均开启；在所述第五工作模式下，所述九通阀的第一端与所述九通阀的第二端连通，所述九通阀的第四端与所述九通阀的第七端连通，所述九通阀的第五端与所述九通阀的第六端连通，所述九通阀的第三端与所述九通阀的第八端连通，所述九通阀的第五端闭合，所述三通阀的第一端、所述三通阀的第二端以及所述三通阀的第三端均开启。4.根据权利要求1所述的热管理系统，其特征在于，所述多通阀为第一三通阀，所述连接器包括第一四通阀、第二四通阀、第三四通阀以及第二三通阀，所述第一四通阀的第一端连接所述电池水泵的入口，所述第一四通阀的第二端连接第二四通阀的第二端，所述第一四通阀的第三端连接所述电池冷却器的冷却液入口，所述第一四通阀的第四端连接所述电机水泵的出口；所述第二四通阀的第一端连接所述电池冷却器的冷却液出口，所述第二四通阀的第三端连接第三四通阀的第一端，所述第二四通阀的第四端连接第二三通阀的第一端；所述第三四通阀的第二端连接所述动力电池的出口，所述第三四通阀的第三端连接所述采暖水泵的入口，所述第三四通阀的第四端分别连接所述低温散热器和所述暖风芯体的出口；所述第二三通阀的第二端连接所述电机散热器的进口，所述第二三通阀的第三端连接所述电机散热器的进口。5.根据权利要求1-4中任一项所述的热管理系统，其特征在于，所述热管理系统还包括流道板，所述电池水泵、所述电机水泵、所述采暖水泵、所述水冷冷凝器、所述电池冷却器以及所述连接器集成设置所述流道板上。6.根据权利要求1-4中任一项所述的热管理系统，其特征在于，所述热管理系统还包括蓄水瓶，所述蓄水瓶的出口分别与所述电机以及所述电机水泵连接。7.根据权利要求1-4中任一项所述的热管理系统，其特征在于，所述热管理系统还包括储液干燥瓶，所述储液干燥瓶的入口连接所述水冷冷却器的冷媒出口，所述储液干燥瓶的出口连接所述蒸发器芯体的入口。8.一种热管理系统的控制方法，其特征在于，所述热管理系统包括如权利要求1-7中任一项所述的热管理系统，所述控制方法，包括：获取当前环境温度，并基于所述当前环境温度确定所述热管理系统的工作模式，以对所述动力电池、所述电机和/或乘员舱进行热管理。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述热管理系统包括如权利要求3所述的热管理系统，所述基于所述当前环境温度确定所述热管理系统的工作模式，包括：若所述当前环境温度大于或者等于第一预设阈值，则控制所述热管理系统进入所述第一工作模式；若所述当前环境温度大于或者等于第二预设阈值且小于所述第一预设阈值，则控制所述热管理系统进入所述第二工作模式或所述第四工作模式；若所述当前环境温度小于所述第二预设阈值，则控制所述热管理系统进入所述第三工作模式或所述第四工作模式。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述若所述当前环境温度大于或者
等于第二预设阈值且小于所述第一预设阈值，则控制所述热管理系统进入所述第二工作模式或所述第四工作模式，包括：所述若所述当前环境温度大于或者等于第二预设阈值、小于所述第一预设阈值且所述动力电池的模式为冷却模式，则控制所述热管理系统进入所述第二工作模式；所述若所述当前环境温度大于或者等于第二预设阈值、小于所述第一预设阈值且所述动力电池的模式为均温模式，则控制所述热管理系统进入所述第四工作模式；所述若所述当前环境温度小于所述第二预设阈值，则控制所述热管理系统进入所述第三工作模式或所述第四工作模式，包括：所述若所述当前环境温度小于所述第二预设阈值且所述动力电池的模式为加热模式，则控制所述热管理系统进入所述第三工作模式；所述若所述当前环境温度小于所述第二预设阈值且所述动力电池的模式为均温模式，则控制所述热管理系统进入所述第四工作模式。11.根据权利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：响应于检修操作，控制所述热管理系统进入所述第五工作模式。12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的热管理系统。13.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读指令，其特征在于，当所述计算机可读指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求8-11中任一项所述的控制方法。

技术总结
本申请涉及一种热管理系统及其控制方法、车辆以及存储介质，涉及车辆技术领域。热管理系统包括动力电池、电机、暖风芯体、压缩机、蒸发器芯体、电机散热器、低温散热器、加热器、电池水泵、电机水泵、采暖水泵、水冷冷凝器、电池冷却器、多通阀以及连接器；连接器分别与动力电池的出口、电机的入口、暖风芯体的出口、电机散热器的入口、低温散热器的出口、电池水泵的入口、电机水泵的出口、水冷冷凝器的冷却液入口、电池冷却器的冷液出口以及电池冷却器的冷液入口连接。用以实现电池冷却回路、电机冷却回路以及乘员舱回路的高度集成，减少了装配零件，从而满足新能源汽车的轻量化需求。从而满足新能源汽车的轻量化需求。从而满足新能源汽车的轻量化需求。


技术研发人员：李明 王振纲 杨帆 栾爱东 李京苑
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/8/24