一种汽车防自燃控制方法、装置、系统及电子设备与流程

1.本技术涉及防自燃领域，尤其涉及汽车防自燃控制方法、汽车防自燃控制装置、汽车防自燃控制系统、电子设备、存储介质及车辆。


背景技术：

2.在夏季环境温度较高，尤其是正午暴晒，给户外车辆带来了自然风险。尤其是多辆车存放在同一露天停车场上，一辆车自燃还会波及相邻车辆，在多个车辆都处于高温状态下，很容易因为相邻车辆的燃烧而达到燃点，而一般的车辆避险过程依赖于车主的驾驶，又依赖于避险时不会导致道路拥堵，因此，还会造成群体性车辆火灾事故。
3.尤其是电动车辆，当前的电池技术对高温更为敏感，需要对自燃风险格外的注意。而自动驾驶技术日趋成熟，但在规避车辆自燃风险上，缺乏对自动驾驶技术的应用方案。
4.因此，需要一种可以利用自动驾驶技术，辅助减低车辆自燃风险，辅助降低群体性火灾事故的方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种汽车防自燃控制方法、汽车防自燃控制装置、汽车防自燃控制系统、电子设备、存储介质及车辆，至少解决上述的一个技术问题。
6.本发明提供了下述方案：
7.根据本发明的一个方面，提供一种汽车防自燃控制方法，所述汽车防自燃控制方法包括：
8.获取车辆停靠位置环境信息；
9.根据所述车辆停靠位置环境信息规划避险行驶路径；
10.获取车辆温度状态和车辆环境温度状态的信息；
11.若，车辆温度大于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，则车辆启动灭火装置进行车辆降温处理；
12.若，车辆温度大于等于第二预设温度阈值或车辆环境温度大于第三预设温度阈值，则车辆启动，沿所述避险行驶路径行驶。
13.进一步的，所述规划避险行驶路径包括：
14.根据车辆停靠位置环境信息，生成一个或多个避险行驶路径的选项；
15.若，当前车辆停靠，则第一时间内向车主手机发送当前车辆停靠位置下避险行驶路径的选项；
16.若，第二时间内接收到车主手机选择避险行驶路径，则标记车主手机选择的避险行驶路径为第一避险行驶路径；
17.若，第二时间内未接收到车主手机选择避险行驶路径，则标记避险行驶路径中最短路径为第一避险行驶路径。
18.进一步的，所述规划避险行驶路径还包括：
19.根据当前车辆停靠位置环境信息实时更新避险行驶路径的选项，包括判断所述第一避险行驶路径是否在当前车辆停靠位置环境下可执行；
20.若，所述第一避险行驶路径可执行，则根据车辆温度大于等于第二预设温度阈值或车辆环境温度大于第三预设温度阈值，车辆沿所述第一避险行驶路径行驶；
21.若，所述第一避险行驶路径不可执行，则根据当前车辆停靠位置环境信息规划避险行驶路径。
22.进一步的，所述若，所述第一避险行驶路径不可执行，则根据当前车辆停靠位置环境信息规划避险行驶路径包括：
23.根据当前车辆停靠位置环境信息，生成一个或多个避险行驶路径的选项，并向车主手机发送避险行驶路径的选项；
24.若，第三时间内接收到车主手机选择的避险行驶路径，则更新标记车主手机选择的避险行驶路径为第二避险行驶路径；
25.若，第三时间内接收到车主手机选择的避险行驶路径，则更新避险行驶路径中最短路径为第二避险行驶路径；
26.车辆沿所述第二避险行驶路径行驶。
27.进一步的，还包括：
28.若，车辆温度大于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，则车辆启动灭火装置进行车辆降温处理并沿所述第一避险行驶路径行驶。
29.根据本发明的二个方面，提供一种汽车防自燃控制系统，所述汽车防自燃控制系统包括：
30.路径管理模块、避险决策模块、避险伺服模块、温度感知模块、温度控制模块；
31.所述路径管理模块，用于生成和管理避险行驶路径；
32.所述避险决策模块，用于根据温度感知信息、避险行驶路径控制车辆行驶、对车辆降温处理；
33.所述避险伺服模块，用于控制车辆行驶；
34.所述温度感知模块，用于感知车辆温度状态和车辆环境温度状态；
35.所述温度控制模块，用于为车辆降温处理；
36.所述避险决策模块接收所述路径管理模块的避险行驶路径信息和所述温度感知模块感知车辆温度状态和车辆环境温度状态信息；
37.所述逃逸决策模块根据车辆温度状态和车辆环境温度状态信息，生成避险行驶的指令和车辆降温处理的指令并发送；
38.所述逃逸伺服模块接收所述逃逸决策模块的指令，根据避险行驶的指令，选择所述路径管理模块生成的避险行驶路径控制车辆行驶；
39.所述温度控制模块接收所述逃逸决策模块的指令，根据车辆降温处理的指令做车辆降温处理。
40.根据本发明的三个方面，提供一种汽车防自燃控制装置，所述汽车防自燃控制装置包括：
41.车辆位置环境信息获取模块，用于获取车辆停靠位置环境信息；
42.车辆路径规划模块，用于根据所述车辆停靠位置环境信息规划避险行驶路径；
43.温度状态获取模块，用于获取车辆温度状态和车辆环境温度状态的信息；
44.降温处理模块，用于车辆启动灭火装置进行车辆降温处理；
45.避险行驶模块，用于车辆启动沿所述避险行驶路径行驶。
46.根据本发明的四个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
47.所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述汽车防自燃控制方法的步骤。
48.根据本发明的五个方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述汽车防自燃控制方法的步骤。
49.根据本发明的六个方面，提供一种车辆，包括：
50.电子设备，用于实现所述汽车防自燃控制方法的步骤；
51.处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述汽车防自燃控制方法的步骤；
52.存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述汽车防自燃控制方法的步骤。
53.通过上述方案，获得如下有益的技术效果：
54.本技术通过检测车辆温度，及时开启自动降温处理，预防车辆温度过高导致车辆自燃。
55.本技术通过在关键部件部分，如车辆的动力包，设置二氧化碳等降温灭火装置，通过温度阈值触发，既可以降温防止自燃，也可以对已经自燃的车辆控制火势，为火灾避险争取时间。
56.本技术通过检测周期车辆或周围环境的温度状态，及时做出火灾避险的操作，防止自身被火灾波及，或使火灾延伸到更广的区域。
57.本技术通过利用车辆感知环境，预先规划避险路径，可以迅速实现避险。
58.本技术通过车辆当前位置所处环境，更新避险路径，使车辆避险时有最新的可被执行避险路径。
59.本技术通过人工和自动设置路径优先级，使车辆避险时可以提高避险成功的概率。
附图说明
60.图1是本发明一个或多个实施例提供的一种汽车防自燃控制方法的流程图。
61.图2是本发明一个或多个实施例提供的一种汽车防自燃控制系统的结构图。
62.图3是本发明一个或多个实施例提供的一种汽车防自燃控制装置的结构图。
63.图4是本发明一个具体实施例的汽车防自燃控制方法的流程图。
64.图5是本发明一个或多个实施例提供的汽车防自燃控制方法的一种电子设备结构框图。
具体实施方式
65.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
66.图1是本发明一个或多个实施例提供的一种汽车防自燃控制方法的流程图。
67.如图1所示的汽车防自燃控制方法包括：
68.步骤s1，获取车辆停靠位置环境信息；
69.步骤s2，根据车辆停靠位置环境信息规划避险行驶路径；
70.步骤s3，获取车辆温度状态和车辆环境温度状态的信息；
71.步骤s4，若，车辆温度大于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，则车辆启动灭火装置进行车辆降温处理；
72.步骤s5，若，车辆温度大于等于第二预设温度阈值或车辆环境温度大于第三预设温度阈值，则车辆启动，沿避险行驶路径行驶。
73.通过上述方案，获得如下有益的技术效果：
74.本技术通过检测车辆温度，及时开启自动降温处理，预防车辆温度过高导致车辆自燃。
75.本技术通过在关键部件部分，如车辆的动力包，设置二氧化碳等降温灭火装置，通过温度阈值触发，既可以降温防止自燃，也可以对已经自燃的车辆控制火势，为火灾避险争取时间。
76.本技术通过检测周期车辆或周围环境的温度状态，及时做出火灾避险的操作，防止自身被火灾波及，或使火灾延伸到更广的区域。
77.本技术通过利用车辆感知环境，预先规划避险路径，可以迅速实现避险。
78.本技术通过车辆当前位置所处环境，更新避险路径，使车辆避险时有最新的可被执行避险路径。
79.本技术通过人工和自动设置路径优先级，使车辆避险时可以提高避险成功的概率。
80.具体而言，可以根据gps定位技术，获取车辆停靠和相邻车辆的位置关系，可以获取道路信息。可以选取相对空旷的车位或空地作为避险的站点。将车辆当前位置和避险的站点作为避险路径的起点、终点、途径点等。可以通过车辆自带的摄像头识别行驶路径上的可移动障碍物，比如行人，可以识别不可移动障碍物，比如临时停车，堆积物等。可以通过雷达补充摄像头探测路径上障碍物的视角缺失。当车辆出现火情时，有可能导致部分设备功能丧失，比如摄像头被烟雾遮挡，可以用雷达辅助探测前方的路况等。
81.由于车辆着火是突发事件，可以在车辆gps定位系统、环境感知系统、传感器系统等处于完备的状态下，尽早生成可供选择的避险路径，以便于车辆着火时，可以迅速的执行避险行驶的指令。
82.车辆着火可能由于自身温度过高导致的，比如电动车的电池包对温度比较敏感，在夏季自燃风险较高。比如燃油车发动机会发热导致线路老化，发动机以及附近的线路也会对温度比较敏感。
83.比如，在车辆温度大于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，尚未达
到起火的温度，但已经构成比较不利的火灾隐患，可以不必等到火灾发生，立即对车辆降温处理。比如对比较敏感的动力包(电池、发动机等)做降温处理。
84.可以将二氧化碳灭火器作为车辆的灭火装置，既可以灭火，也可以进行车辆降温处理。
85.比如，车辆温度大于等于第二预设温度阈值，说明降温措施已经失败，或灭火措施已经失败，车辆的温度上升很可能会失控。
86.比如，车辆环境温度大于第三预设温度阈值，说明附近有火源，(旁边的车辆着火)，车辆有可能被波及到。
87.此刻，应该立即车辆启动动力包，沿之前预先设置好的避险行驶路径行驶，到安全的停靠站点避险，防止火势失控，相互波及。
88.车辆内部、外部设置有温度传感器，可以感应车辆内部、外部的温度。温度传感器可以设置在车辆温度敏感的位置上，比如动力包上。第一、二预设温度阈值要根据具体的车型、车种类、动力包材料、特性等进行设置，适应起火燃点的不同。
89.通常，高于第一预设温度阈值属于对车辆自燃具有隐患的温度，应该及时降温处理。第二预设温度阈值属于车辆自燃的临界点，高于第二预设温度阈值可以认为已经自燃，或必须做出避险动作。
90.第三预设温度阈值来自对车辆外部的温度感应，超过第三预设温度阈值表述附近可能有火源，或火源距离较近，有波及本车的风险。有的情况是，附近没有火源，但有玻璃幕墙，产生聚焦的作用，使车辆被炙烤，同样使本车有很大的火灾风险。需要车辆做出避险动作。
91.在本实施例中，规划避险行驶路径包括：
92.根据车辆停靠位置环境信息，生成一个或多个避险行驶路径的选项；
93.若，当前车辆停靠，则第一时间内向车主手机发送当前车辆停靠位置下避险行驶路径的选项；
94.若，第二时间内接收到车主手机选择避险行驶路径，则标记车主手机选择的避险行驶路径为第一避险行驶路径；
95.若，第二时间内未接收到车主手机选择避险行驶路径，则标记避险行驶路径中最短路径为第一避险行驶路径。
96.具体而言，当前的车辆停靠位置环境，可能有多个供避险的站点，或者有多个可以脱离当前位置的路径。可以预先将这些避险路径都罗列出来，供优选。
97.可以先人工进行选择，向车主手机发送选项。人工方式可以考虑到更多的方面，比如，虽然同样是空旷地域可以避险，车主可以识别出周围是否还有其他易燃物，或可以识别出gps定位无法识别的室内空间(比如凉棚，有利于降温)。如果一定时间后(比如第二时间)，车主没有好的选择，或没有进行选择第一避险行驶路径，则自动选择一个最短路径的避险行驶路径作为第一避险行驶路径。
98.当发生火灾或需要避险时，车辆可以立即按照第一避险行驶路径行驶，减少设备等待的时间，减轻因车辆着火情况下，环境复杂、情况紧急、传感器功能缺失、高温导致cpu效率下降等风险，可以立即执行紧急避险。
99.在本实施例中，规划避险行驶路径还包括：
100.根据当前车辆停靠位置环境信息实时更新避险行驶路径的选项，包括判断第一避险行驶路径是否在当前车辆停靠位置环境下可执行；
101.若，第一避险行驶路径可执行，则根据车辆温度大于等于第二预设温度阈值或车辆环境温度大于第三预设温度阈值，车辆沿第一避险行驶路径行驶；
102.若，第一避险行驶路径不可执行，则根据当前车辆停靠位置环境信息规划避险行驶路径。
103.具体而言，由于车辆停靠的位置有可能是公共的区域，不可避免的周围环境状态会变化，比如周围车辆有人离开，有人进来。比如有人装卸货物，比如有人员走动等，不排除出现封堵第一避险行驶路径的情况。如果出现了比较紧急的情况，比如车辆温度大于等于第二预设温度阈值或车辆环境温度大于第三预设温度阈值，如果第一避险行驶路径没有被封堵，则立即按照第一避险行驶路径行驶，无需等待。但如果出现了第一避险行驶路径被封堵的情况，不能等待被封堵的情况改善，应立即重新规划路径。
104.在本实施例中，若，第一避险行驶路径不可执行，则根据当前车辆停靠位置环境信息规划避险行驶路径包括：
105.根据当前车辆停靠位置环境信息，生成一个或多个避险行驶路径的选项，并向车主手机发送避险行驶路径的选项；
106.若，第三时间内接收到车主手机选择的避险行驶路径，则更新标记车主手机选择的避险行驶路径为第二避险行驶路径；
107.若，第三时间内接收到车主手机选择的避险行驶路径，则更新避险行驶路径中最短路径为第二避险行驶路径；
108.车辆沿第二避险行驶路径行驶。
109.具体而言，可以根据当前车辆停靠位置环境信息，再次生成一个或多个避险行驶路径的选项，并向车主手机发送避险行驶路径的选项供人工选择。通常第二次生成的避险行驶路径的选项是在比较紧急的情况下进行的，有可能是传感器受损、gps定位受损，等部分设备受损的情况下进行，路径规划的不一定很完善，需要借助人工来辅助做出选择。
110.但此时车辆温度大于等于第二预设温度阈值或车辆环境温度大于第三预设温度阈值，比较紧急，不能设置过多的等待时间。因此第三时间远小于第二时间。如果没有收到人工辅助选择路径，则车辆仍然按照现有的路径规划，选择其中最短路径为第二避险行驶路径(包括前一次没有被选为第一避险路径的选项)，将第二避险行驶路径作为避险行驶的路径。
111.在本实施例中，还包括：
112.若，车辆温度大于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，则车辆启动灭火装置进行车辆降温处理并沿第三避险行驶路径行驶。
113.具体而言，车辆的温度上升可能是由于停放的位置处于阳光暴晒下，当车辆温度大于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，可以启动灭火装置(二氧化碳灭火器)做降温处理，但当二氧化碳用光之后，就不能阻止车辆温度的上升了。为了预防情况的恶化，可以在车辆温度还没有超过第二预设温度阈值这个临界点时，提前将车辆移动到相对凉快的地方。比如人工设置了第一避险行驶路径是一个带有遮阳棚的车位，若车位被占用，第一避险行驶路径失效，但如果车位被腾开，第一避险行驶路径有效，则可以尽快将车
辆转移到预设的遮阳棚内。
114.此时避险是预防性避险，最大的好处是，车辆的各方面性能完备，自动行驶的风险最低，比起紧急情况下，车辆正在发生火灾导致环境混乱，避险自救的成功率高，风险小。
115.第三避险路径不用考虑站点与其他车辆是否有安全距离，主要考虑是否有遮阳、通风等有利于温度下降的条件。第三避险路径可以有人工选择，也可以自动生成。
116.图2是本发明一个或多个实施例提供的一种汽车防自燃控制系统的结构图。
117.如图2所示，汽车防自燃控制系统包括：
118.路径管理模块、避险决策模块、避险伺服模块、温度感知模块、温度控制模块；
119.路径管理模块，用于生成和管理避险行驶路径；
120.避险决策模块，用于根据温度感知信息、避险行驶路径控制车辆行驶、对车辆降温处理；
121.避险伺服模块，用于控制车辆行驶；
122.温度感知模块，用于感知车辆温度状态和车辆环境温度状态；
123.温度控制模块，用于为车辆降温处理；
124.避险决策模块接收路径管理模块的避险行驶路径信息和温度感知模块感知车辆温度状态和车辆环境温度状态信息；
125.逃逸决策模块根据车辆温度状态和车辆环境温度状态信息，生成避险行驶的指令和车辆降温处理的指令并发送；
126.逃逸伺服模块接收逃逸决策模块的指令，根据避险行驶的指令，选择路径管理模块生成的避险行驶路径控制车辆行驶；
127.温度控制模块接收逃逸决策模块的指令，根据车辆降温处理的指令做车辆降温处理。
128.具体而言，避险决策模块可以由车机来担任，连接控制干冰灭火装置，干冰灭火装置作为温度控制模块为车辆降温处理。避险伺服模块可以由车辆控制模块来担任，控制电机驱动车辆。车辆控制模块连接车载雷达、视觉设备等，可以一边行驶一边观察和感应路线上的物体。
129.温度感知模块可以由车辆上的温度采集模块担任。温度采集模块包括了车辆外部和内部的温度传感器，比如电池包或发动机上设置温度传感器。干冰灭火装置可以重点设置在电池包或发动机上。
130.路径管理模块包括了车位路网模型模块，路径规划模块，通知模块，行车控制模块，信息存储模块。车位路网模型模块可以根据gps定位按照预设的算法自动生成，路径规划模块要根据实际的环境情况结合车位路网模型来生成自动行驶的路径。通常要考虑周围的车和路径上的拥堵物，还要考虑可以避险的站点用于避险。通知模块可以将预设好的多个避险路径发送到车主的手机，车主手机app可以与通知模块交互，选择最优的避险路径作为预备执行的路径。行车控制模块将控制车辆的指令编辑成行进的控制流程，如速度、步进距离、转向控制、临时规避等，控制车辆控制模块对电机的控制。信息存储模块将当前可以用于选择的避险路径进行存储，可以将可以生成的全部路径进行存储，以便于在当前路径失效的情况下，可以在预先存储的路径里选择另一条。
131.通知模块除了可以通知车主当前的车辆状态，还要将当前的火情(比如，车辆温度
大于等于第二预设温度阈值或车辆环境温度大于第三预设温度阈值)通知给消防队，以便于对火情事态及时控制。
132.tbox作为信息交互的枢纽，连接避险决策模块和路径管理模块，使行车控制模块的指令可以发送到车辆控制模块，路径规划的结果可以交由避险决策模块处理，可以是避险决策模块可以完成控制中枢的任务。
133.图3是本发明一个或多个实施例提供的一种汽车防自燃控制装置的结构图。
134.如图3所示，汽车防自燃控制装置包括：车辆位置环境信息获取模块、车辆路径规划模块、温度状态获取模块、降温处理模块、避险行驶模块；
135.车辆位置环境信息获取模块，用于获取车辆停靠位置环境信息；
136.车辆路径规划模块，用于根据车辆停靠位置环境信息规划避险行驶路径；
137.温度状态获取模块，用于获取车辆温度状态和车辆环境温度状态的信息；
138.降温处理模块，用于车辆启动灭火装置进行车辆降温处理；
139.避险行驶模块，用于车辆启动沿避险行驶路径行驶。
140.值得注意的是，虽然本系统只披露了车辆位置环境信息获取模块、车辆路径规划模块、温度状态获取模块、降温处理模块、避险行驶模块，但并不意味着本装置仅仅局限于上述基本功能模块，相对，本发明所要表达的意思是，在上述基本功能模块的基础之上，本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式的而非封闭式的，不能因为本实施例仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于上述公开的基本功能模块。
141.图4是本发明一个具体实施例的汽车防自燃控制方法的流程图。
142.如图4所示，通过停车场云服务实时获取停车场内的车位以及路网节点信息，进行切分、建模，构建高精度的路网数据三维模型，从而可以真实反映现实场景，可实时获取车位占用情况。在车内(燃油车油箱发动机位置，新能源车电池位置)和车周围均需安装温度传感器，用于采集车内外的温度。在车内(燃油车油箱发动机位置，新能源车电池位置)安装干冰灭火装置。车辆控制模块接受决策模块指令，可发动汽车，控制汽车行进。车身四周安装雷达，可获取车身与周围障碍物距离。首先判断是否起火，温度采集模块实时上报信息，当发现温度达到预警温度t1则判定已达到危险温度，需要预防起火，当发现温度达到预警温度t2，则判定已起火。判断起火位置，比如车内温度高于车外温度，则判定己车起火，如果车内温度低于车外温度，则判定周围车辆起火。上报起火信息可以通过tbox向远程服务器上报起火信息包括gps位置。上报gps信息可以通过tbox向远程服务器实时上报车辆gps信息，用于定位车辆位置。
143.如果判定已达危险温度t1且起火位置为己车，进行如下处理：可以打开干冰灭火装置进行降温并上报远程服务器车辆已达危险温度，可以继续监测温度，可以经过时间t后，若温度未上升至危险温度t1，上报远程服务器车辆已解除危险温度且不再进行后续操作，若温度上升至危险温度t1且持续上升至t2，则上报远程服务器起火信息。可以通过车载雷达判定己车与周围车辆距离，如果距离大于距离阈值d(可以预设)，判定不会引燃周围车辆，如果距离小于d，判定可能引燃周围车辆，比如，如果判定可能引燃周围车辆，则通过车辆控制模块启动车辆，并上报远程服务器需要挪车；如果判定已达危险温度t1且起火位置为周围车辆，进行如下处理：可以上报远程服务器车辆已达危险温度，可以继续监测温度，
若温度下降至t1以下，上报远程服务器车辆已解除危险温度且不再进行后续操作，若温度仍持续上升，则上报远程服务器起火信息，可以通过车载雷达判定己车与周围车辆距离，如果距离大于距离阈值d，判定不会被周围车辆引燃，如果距离小于d，判定可能被周围车辆引燃，比如，如果判定可能被周围车辆引燃，则通过车辆控制模块启动车辆，并上报远程服务器需要挪车
144.路径规划模块进行两次路径规划，可以在用户停车下车后(车辆起火前)以及接收到上报的需要挪车指令后，通过车位路网模型模块获取停车场内所有周围车位均空闲的车位，并结合车辆上报的停车gps信息规划可到达所有周围车位均空闲的车位的所有路径，并按照路径长短进行排序。可在车辆起火后，根据当前的环境进行路径规划。
145.通知模块接收到上报的车辆已达危险温度以及车辆已解除危险温度信息后，下发消息至用户手机app进行通知。车辆接收到上报的起火信息后，会连接消防队网络进行报警，也会向用户手机app发送通知报警。用户停车下车后，将规划的所有路径下发至用户手机app由用户选择挪车路径，如果用户未在时间t2内确认挪车路径，则自动选择最短的路径。在接收到上报的需要挪车指令后，路径规划模块规划的所有路径如果包含用户已确认的路径，则确定用户确认的路径为挪车路径；如果所有路径不包含用户已确认的路径，则继续将规划的所有路径下发至用户手机app由用户选择挪车路径，如果用户未在时间t3内确认挪车路径，则自动确认最短的路径为挪车路径。
146.行车控制模块接收到挪车路径后，结合车辆实时上报的gps信息，行车控制模块会向决策模块下发行车控制指令，包括前进、后退、左转弯、后转弯。决策控制模块接收到行车控制指令转发给车辆控制模块执行。车辆控制模块在控制车辆行进时会实时通过车载雷达获取与周围障碍物距离，并实时调整车身，避免出现车身与周围障碍距离小于d的情况。
147.信息存储模块将挪车路径规划、挪车路径决策的产生和执行相关信息进行存储，防止出现车毁人亡恶劣后果后，可以提供作为后续诉讼采取紧急避险措施的证据，降低因自动挪车影响火情发展导致的诉讼风险。
148.图5是本发明一个或多个实施例提供的汽车防自燃控制方法的一种电子设备结构框图。
149.如图5所示，本技术提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
150.存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行一种汽车防自燃控制方法的步骤。
151.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行一种汽车防自燃控制方法的步骤。
152.本技术还提供一种车辆，包括：
153.电子设备，用于实现汽车防自燃控制方法的步骤；
154.处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行汽车防自燃控制方法的步骤；
155.存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行汽车防自燃控制方法的步骤。
156.上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
157.电子设备包括硬件层，运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统上的应用层。该硬件层包括中央处理器(cpu，central processing unit)、内存管理单元(mmu，memory management unit)和内存等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现电子设备控制的计算机操作系统，例如，linux操作系统、unix操作系统、android操作系统、ios操作系统或windows操作系统等。并且在本发明实施例中该电子设备可以是智能手机、平板电脑等手持设备，也可以是桌面计算机、便携式计算机等电子设备，本发明实施例中并未特别限定。
158.本发明实施例中的电子设备控制的执行主体可以是电子设备，或者是电子设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。电子设备可以获取到存储介质对应的固件，存储介质对应的固件由供应商提供，不同存储介质对应的固件可以相同可以不同，在此不做限定。电子设备获取到存储介质对应的固件后，可以将该存储介质对应的固件写入存储介质中，具体地是往该存储介质中烧入该存储介质对应固件。将固件烧入存储介质的过程可以采用现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。
159.电子设备还可以获取到存储介质对应的重置命令，存储介质对应的重置命令由供应商提供，不同存储介质对应的重置命令可以相同可以不同，在此不做限定。
160.此时电子设备的存储介质为写入了对应的固件的存储介质，电子设备可以在写入了对应的固件的存储介质中响应该存储介质对应的重置命令，从而电子设备根据存储介质对应的重置命令，对该写入对应的固件的存储介质进行重置。根据重置命令对存储介质进行重置的过程可以现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。
161.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本技术时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
162.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
163.对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
164.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。
165.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种汽车防自燃控制方法，其特征在于，所述汽车防自燃控制方法包括：获取车辆停靠位置环境信息；根据所述车辆停靠位置环境信息规划避险行驶路径；获取车辆温度状态和车辆环境温度状态的信息；若，车辆温度大于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，则车辆启动灭火装置进行车辆降温处理；若，车辆温度大于等于第二预设温度阈值或车辆环境温度大于第三预设温度阈值，则车辆启动，沿所述避险行驶路径行驶。2.根据权利要求1所述的汽车防自燃控制方法，其特征在于，所述规划避险行驶路径包括：根据车辆停靠位置环境信息，生成一个或多个避险行驶路径的选项；若，当前车辆停靠，则第一时间内向车主手机发送当前车辆停靠位置下避险行驶路径的选项；若，第二时间内接收到车主手机选择避险行驶路径，则标记车主手机选择的避险行驶路径为第一避险行驶路径；若，第二时间内未接收到车主手机选择避险行驶路径，则标记避险行驶路径中最短路径为第一避险行驶路径。3.根据权利要求2所述的汽车防自燃控制方法，其特征在于，所述规划避险行驶路径还包括：根据当前车辆停靠位置环境信息实时更新避险行驶路径的选项，包括判断所述第一避险行驶路径是否在当前车辆停靠位置环境下可执行；若，所述第一避险行驶路径可执行，则根据车辆温度大于等于第二预设温度阈值或车辆环境温度大于第三预设温度阈值，车辆沿所述第一避险行驶路径行驶；若，所述第一避险行驶路径不可执行，则根据当前车辆停靠位置环境信息规划避险行驶路径。4.根据权利要求3所述的汽车防自燃控制方法，其特征在于，所述若，所述第一避险行驶路径不可执行，则根据当前车辆停靠位置环境信息规划避险行驶路径包括：根据当前车辆停靠位置环境信息，生成一个或多个避险行驶路径的选项，并向车主手机发送避险行驶路径的选项；若，第三时间内接收到车主手机选择的避险行驶路径，则更新标记车主手机选择的避险行驶路径为第二避险行驶路径；若，第三时间内接收到车主手机选择的避险行驶路径，则更新避险行驶路径中最短路径为第二避险行驶路径；车辆沿所述第二避险行驶路径行驶。5.根据权利要求1所述的汽车防自燃控制方法，其特征在于，还包括：若，车辆温度大于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，则车辆启动灭火装置进行车辆降温处理并沿所述第三避险行驶路径行驶。6.一种汽车防自燃控制系统，其特征在于，所述汽车防自燃控制系统包括：路径管理模块、避险决策模块、避险伺服模块、温度感知模块、温度控制模块；
所述路径管理模块，用于生成和管理避险行驶路径；所述避险决策模块，用于根据温度感知信息、避险行驶路径控制车辆行驶、对车辆降温处理；所述避险伺服模块，用于控制车辆行驶；所述温度感知模块，用于感知车辆温度状态和车辆环境温度状态；所述温度控制模块，用于为车辆降温处理；所述避险决策模块接收所述路径管理模块的避险行驶路径信息和所述温度感知模块感知车辆温度状态和车辆环境温度状态信息；所述逃逸决策模块根据车辆温度状态和车辆环境温度状态信息，生成避险行驶的指令和车辆降温处理的指令并发送；所述逃逸伺服模块接收所述逃逸决策模块的指令，根据避险行驶的指令，选择所述路径管理模块生成的避险行驶路径控制车辆行驶；所述温度控制模块接收所述逃逸决策模块的指令，根据车辆降温处理的指令做车辆降温处理。7.一种汽车防自燃控制装置，其特征在于，所述汽车防自燃控制装置包括：车辆位置环境信息获取模块，用于获取车辆停靠位置环境信息；车辆路径规划模块，用于根据所述车辆停靠位置环境信息规划避险行驶路径；温度状态获取模块，用于获取车辆温度状态和车辆环境温度状态的信息；降温处理模块，用于车辆启动灭火装置进行车辆降温处理；避险行驶模块，用于车辆启动沿所述避险行驶路径行驶。8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至5中任一项所述汽车防自燃控制方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行权利要求1至5中任一项所述汽车防自燃控制方法的步骤。10.一种车辆，其特征在于，包括：电子设备，用于实现权利要求1至5中任一项所述汽车防自燃控制方法的步骤；处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行权利要求1至5中任一项所述汽车防自燃控制方法的步骤；存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行权利要求1至5中任一项所述汽车防自燃控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种汽车防自燃控制方法、汽车防自燃控制装置、汽车防自燃控制系统、电子设备、存储介质及车辆包括：获取车辆停靠位置环境信息；根据所述车辆停靠位置环境信息规划避险行驶路径；获取车辆温度状态和车辆环境温度状态的信息；若，车辆温度大于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，则车辆启动灭火装置进行车辆降温处理；若，车辆温度大于等于第二预设温度阈值或车辆环境温度大于第三预设温度阈值，则车辆启动，沿所述避险行驶路径行驶。通过上述方案，通过检测车辆温度，及时开启自动降温处理，预防车辆温度过高导致车辆自燃，预先规划避险路径，第一时间迅速实现避险。避险。避险。


技术研发人员：艾东
受保护的技术使用者：一汽（北京）软件科技有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/8/21