涡环状态（VRS）导致坠机
相比于直升机面临的VRS安全问题，eVTOL需要解决的VRS自动脱离和恢复问题会更复杂。
此次坠机事件的最终报告发现，在涡环状态（VRS）恢复训练飞行中，一架贝尔429在飞行中发生致命故障，原因是突然的控制输入，以及教练对飞行的监控不足。
飞行员詹姆斯·绍尔和贝尔教练都在事故中丧生，事故发生在2022年4月26日当天的第二次训练飞行中，地点位于纽约。
NTSB表示，当天首次飞行的飞行员的经历有助于了解坠机事件。第一次飞行的飞行员透漏，飞行教练告诉其在训练期间从VRS中恢复，并成功地做到了。然后，飞行教练要求飞行员再次进行机动飞行，在第二次进入VRS期间，飞机出现了非常高的下降率。
根据NTSB对飞行员的采访记录，在第二次VRS恢复手册中，他认为飞机以每分钟1800英尺的速度坠落，而通常训练为每分钟1000英尺的极限。
NTSB的最终调查报告称：“飞行员表示，他不知道他们为什么要深入VRS，教练只是坐在那里，把手放在腿上。飞行员当时感到不舒服，不得不自己离开这个非常高的下降率，而不是等待教练飞行员的进一步指导。”
调查人员表示，没有证据表明飞机存在机械故障，无法从涡流环状态中恢复。在事故飞行过程中，数据显示直升机在事故发生前进行了大约一个半小时的训练。报告称，事故发生前几秒钟，它“在VRS范围内运行”。
不久之后，记录了“多个突然控制输入”，包括前向周期操纵，然后在一秒内，几乎完全后向周期操纵，以及同时完全踩下总踏板和增加左踏板。空速从26节下降到9节，飞机的垂直下降速度从每分钟800英尺增加到1300英尺。突然的输入可能导致主旋翼叶片撞击尾桨，导致直升机在飞行中解体。
从VRS的传统回收是通过增加空速或部分降低总距以离开VRS。另一种方法是Vuichard回收技术，由瑞士飞行员Claude Vuichard开发。这需要增加总距和左踏板输入以保持航向，同时施加右周期操纵，然后返回水平飞行。
NTSB的报告强调，VRS的Vuichard退出方法需要侧向周期操纵位置的相反侧踏板。从数据分析来看，在快速后周期操纵输入之前，周期操纵位置主要在后部和右侧，而踏板位置也在右侧。没有证据表明机械故障会阻止飞机从VRS中恢复，因此无法确定控制装置突然移动的原因。
鉴于前一次训练飞行的飞行员的评论，飞行教练很可能没有向事故飞行员提供足够的信息，说明将如何接受VRS训练，包括将如何识别、进入和离开VRS。
